本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾车辅助系统。
背景技术：
近些年来，随着互联网科技的不断发展，汽车行业也发生了革命化的发展，智能化技术正在运用到汽车行业中，汽车智能化让汽车驾驶变得更加方便，安全，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性，目前的汽车已经配置了各种成熟的控制系统，如eps,abs等，对驾驶人驾车的安全、舒适提供了保障，但目前，驾驶员在行车时，对其后方的情况判断主要由后视镜提供，但后视镜提供的范围有限，而到了晚上行车时，后视镜的作用更是大打折扣，驾驶员很难判断车后情况，导致事故发生；另外，人们在开车门时，常常忽略车门周围状况，如行人、电动车等，由开车门导致的事故也常有发生。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种可在夜间为驾驶员提高视野并能根据周围情况智能判断开门角度的智能驾车辅助系统，采用激光雷达扫描并进行3d成像，为驾驶员提供视野，同时采用超声波系统进行测距、智能控制车门的开启角度。
具体的，一种智能驾车辅助系统，包括中央处理单元、激光雷达单元、超声波测距单元及车门控制单元，所述车门控制单元包括第一lin驱动芯片、第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机，所述第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机依次连接，所述第一lin驱动芯片与所述第一微控制器连接，所述中央处理单元还连接有第三lin驱动芯片，所述第一微控制器、激光雷达单元及中央处理单元通过lin总线连接。
进一步的，所述超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，所述超声波发生器的复位端与所述中央处理单元的第一控制端连接，所述超声波发生器的输出端与所述循环发射电路的输入端连接，所述循环发射电路的输出端与所述发射端的输入端连接，所述接收端的输出端与所述循环接收电路的输入端连接，所述循环接收电路的输出端与所述接收处理电路的输入端连接，所述接收处理电路的输出端与所述中央处理单元的输入端连接。
进一步的，所述循环发射电路包括多路模拟开关及反相器，所述多路模拟开关为cd4051，cd4051的三个地址选择端a、b、c分别与所述中央处理单元的三个控制端连接，所述中央控制单元的第一控制端还与所述反相器的输入端连接，所述反相器的输出端与cd4051的禁止端即inh端连接，cd4051的公共端与所述超声波发生器的输出端连接，所述发射端与cd4051的输出端连接。
进一步的，所述接收处理电路包括依次连接的前置放大电路、限幅放大电路、带通滤波电路、峰值检波电路及施密特整形输出电路，所述前置放大电路的输入端与所述循环接收电路的输出端连接，所述施密特整形输出电路的输出端与所述中央处理单元连接。
进一步的，所述激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元、第二lin驱动芯片及第二微控制器，所述激光发射端、回波接收端、图像处理单元、第二lin驱动芯片及电动云台分别与所述第二微控制器连接。
进一步的，所述激光发射端为一字线激光器，所述回波接收端为摄像头，所述微控制器为avr单片机，所述电动云台设置在汽车顶部，所述激光发射端和回波接收端均设置在所述电动云台上，所述电动云台的控制端与所述微处理器通过rs232串口线连接。
进一步的，所述激光雷达单元还包括led显示屏，所述led显示屏与所述第二微控制器连接，所述led显示屏与后视镜并排设置。
进一步的，所述发射端及接收端设置在车门上。
进一步的，所述中央处理单元为stc89c52。
进一步的，所述系统还包括语音控制模块，所述语音控制模块包括语音采集装置、放大电路、整形电路、带通滤波电路及a/d转换电路，所述语音采集装置、放大电路、整形电路、带通滤波电路、a/d转换电路及中央处理单元依次连接。
本发明的有益效果在于：采用激光雷达扫描并进行3d成像，为驾驶员提供更准确的夜间视野，同时采用超声波系统进行测距、智能控制车门的开启角度，有效降低了安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明的一种智能驾车辅助系统的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种智能驾车辅助系统，包括中央处理单元、激光雷达单元、超声波测距单元及车门控制单元，所述车门控制单元包括第一lin驱动芯片、第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机，所述第一微控制器、隔离保护电路、电机驱动电路及电机依次连接，所述第一lin驱动芯片与所述第一微控制器连接，所述中央处理单元还连接有第三lin驱动芯片，所述第一微控制器、激光雷达单元及中央处理单元通过lin总线连接。
进一步的，所述超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，所述超声波发生器的复位端与所述中央处理单元的第一控制端连接，所述超声波发生器的输出端与所述循环发射电路的输入端连接，所述循环发射电路的输出端与所述发射端的输入端连接，所述接收端的输出端与所述循环接收电路的输入端连接，所述循环接收电路的输出端与所述接收处理电路的输入端连接，所述接收处理电路的输出端与所述中央处理单元的输入端连接。
进一步的，所述循环发射电路包括多路模拟开关及反相器，所述多路模拟开关为cd4051，cd4051的三个地址选择端a、b、c分别与所述中央处理单元的三个控制端连接，所述中央控制单元的第一控制端还与所述反相器的输入端连接，所述反相器的输出端与cd4051的禁止端即inh端连接，cd4051的公共端与所述超声波发生器的输出端连接，所述发射端与cd4051的输出端连接。
进一步的，所述接收处理电路包括依次连接的前置放大电路、限幅放大电路、带通滤波电路、峰值检波电路及施密特整形输出电路，所述前置放大电路的输入端与所述循环接收电路的输出端连接，所述施密特整形输出电路的输出端与所述中央处理单元连接。
进一步的，所述激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元、第二lin驱动芯片及第二微控制器，所述激光发射端、回波接收端、图像处理单元、第二lin驱动芯片及电动云台分别与所述第二微控制器连接。
进一步的，所述激光发射端为一字线激光器，所述回波接收端为摄像头，所述微控制器为avr单片机，所述电动云台设置在汽车顶部，所述激光发射端和回波接收端均设置在所述电动云台上，所述电动云台的控制端与所述微处理器通过rs232串口线连接。
进一步的，所述激光雷达单元还包括led显示屏，所述led显示屏与所述第二微控制器连接，所述led显示屏与后视镜并排设置。
进一步的，所述发射端及接收端设置在车门上，具体可设置在每个车门的车门框边沿及两个后视镜的边沿，后视镜处的超声波发射端朝向汽车后方，车门框边沿的发射端朝向与车门垂直的外侧，当用户按下开门键后，后视镜处的发射端首先检测车辆后方安全距离内是否有行人或车，直至安全距离内没有障碍物，第一微控制器控制电机驱动车门开启，同时，车门处的发射端检测车门外侧安全距离内是否有障碍物，若有，则第一微控制器停止驱动电机。
进一步的，所述中央处理单元为stc89c52。
进一步的，所述系统还包括语音控制模块，所述语音控制模块包括语音采集装置、放大电路、整形电路、带通滤波电路及a/d转换电路，所述语音采集装置、放大电路、整形电路、带通滤波电路、a/d转换电路及中央处理单元依次连接，用户可通过语音实现激光雷达的开关控制，语音采集装置可以为麦克风。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。