本发明属于汽车安全设备技术领域，尤其涉及一种汽车a柱盲区的显示装置和方法。
背景技术：
汽车a柱作为汽车挡风玻璃和前车门之间的支撑柱，对保证汽车的安全行驶具有不可替代的作用。但是，汽车a柱强度越高，所占的面积越大，造成汽车行驶过程中的视觉盲区也越大，严重影响行车安全，汽车行驶存在较大的安全隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种汽车a柱盲区的显示装置和方法，可以解决现有技术中汽车a柱严重影响行车安全，汽车行驶存在较大安全隐患的技术问题。
本发明实施例第一方面提供一种汽车a柱盲区的显示装置，包括：第一摄像头、第二摄像头和显示器，以及与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述显示器连接的中央处理器；
所述第一摄像头设置在汽车内，用于获取驾驶员的眼睛位置信息；
所述第二摄像头设置在所述汽车a柱外侧的中上部，通过汽车a柱上的滑轨与所述汽车a柱滑动连接；
所述中央处理器用于根据所述眼睛位置信息计算所述驾驶员的视线角，并根据所述视线角控制伺服电机带动所述第二摄像头在所述滑轨上移动至与所述驾驶员眼睛的视线平齐的位置后，接收所述第二摄像头采集的所述汽车a柱外侧的影像；以及根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行处理得到所述汽车a柱的盲区影像，并控制所述显示器显示所述盲区影像；
其中，所述显示器与所述汽车a柱内表面贴合，并对所述汽车a柱内表面进行全面覆盖。
可选地，所述显示装置还包括与所述中央处理器连接的光照强度传感器，所述光照强度传感器用于检测汽车外侧的光强度值，以便所述中央处理器根据所述光强度值调整所述第二摄像头的拍摄参数。
可选地，所述显示装置的汽车a柱外侧设有用于容纳所述滑轨的容置槽。
可选地，所述显示装置的中央处理器还用于控制所述显示器显示的影像与所述驾驶员视野中的影像的显示比例在预设范围内。
可选地，所述显示装置连接车身蓄电池，用于在汽车启动时，自动开启所述显示装置。
本发明实施例第二方面提供一种汽车a柱盲区的显示方法，包括：
获取驾驶员的眼睛位置信息；
根据所述眼睛位置信息计算所述驾驶员的视线角，并根据所述视线角控制位于所述汽车a柱外侧中上部的第二摄像头移动至与所述驾驶员眼睛视线平齐的位置后，接收所述第二摄像头采集的所述汽车a柱外侧的影像；
根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行处理得到所述汽车a柱的盲区影像，并控制与所述汽车a柱内侧贴合的显示器显示所述盲区影像。
可选地，所述根据所述眼睛位置信息计算所述驾驶员的视线角包括：采集驾驶员眼睛的高度数据以及所述高度数据对应的俯仰角数据；利用预先编设的算法模型计算出所述驾驶员的视线角。
可选地，所述接收所述第二摄像头采集的所述汽车a柱外侧的影像之前，还包括：检测汽车外侧的光强度值；根据所述光强度值调整所述第二摄像头的拍摄参数。
可选地，所述根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行处理得到所述汽车a柱的盲区影像，并控制与所述汽车a柱内侧贴合的显示器显示所述盲区影像之前，包括：判断所述光强度值是否小于预设阈值；若所述光强度值小于预设阈值，则控制所述显示器直接显示所述第二摄像头采集的影像。
可选地，所述控制与所述汽车a柱内侧贴合的显示器显示所述盲区影像之前，还包括：根据所述驾驶员的视线角控制所述显示器显示的影像与所述驾驶员视野中的影像比例在预设范围内。
本发明实施例中，通过获取驾驶员的眼睛位置信息，得到驾驶员的视线角，并根据所述视线角调整第二摄像头的拍摄高度，以及根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行处理得到汽车a柱的盲区影像，即，仅保留驾驶员视线内被所述汽车a柱阻挡的影像，并在全面覆盖所述汽车a柱内表面的显示器上显示。实现挡风玻璃上看到的影像、显示器上显示的影像和前车门车窗上看到的影像无缝连接的效果；达到汽车a柱真正意义上的透明化；解决了现有技术中汽车a柱严重影响行车安全，汽车行驶存在较大安全隐患的技术问题；保证汽车行驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的一种汽车a柱盲区的显示装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种汽车a柱盲区的显示装置的另一结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种汽车a柱盲区的显示方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
如图1示出了本发明实施例提供的一种汽车a柱盲区的显示装置的结构示意图，包括：第一摄像头10、第二摄像头20和显示器30，以及与所述第一摄像头10、所述第二摄像头20和所述显示器30连接的中央处理器40。
所述中央处理器40与所述第一摄像头10、所述第二摄像头20和所述显示器30可以采用无线通信方式连接，或者采用有线通信方式连接。所述无线通信的连接方式包括蓝牙连接和无线wifi连接，所述有线通信的连接方式包括利用车身总线进行信号传输或者在所述第一摄像头10、所述第二摄像头20、所述显示器30与所述中央处理器40之间布线进行信号传输。并且，所述中央处理器40可以为车载终端上的处理器，也可以为独立于所述车载终端的控制设备。
所述中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述第一摄像头10设置在汽车内，用于获取驾驶员的眼睛位置信息，其中，所述眼睛位置信息包括眼睛的高度信息和眼睛的俯仰角信息。
在获取驾驶员的眼睛位置信息时，可以先由所述第一摄像头10拍摄驾驶位上驾驶员的人脸图像，再由所述第一摄像头10将所述人脸图像发送给所述中央处理器，由所述中央处理器40对所述人脸图像进行人脸识别，得到所述驾驶员眼睛的高度信息和眼睛的俯仰角信息；以使得所述中央处理器40能够根据所述驾驶员眼睛的高度信息和眼睛的俯仰角信息计算驾驶员的视线角，并更具所述视线角调整所述第二摄像头20的拍摄高度，实现利用所述第二摄像头20模拟驾驶员的眼睛察看汽车a柱外侧的事物的效果。
在本发明实施例中，所述中央处理器40通过实时接收所述第一摄像头10拍摄的人脸图像获取所述驾驶员的眼睛位置信息，计算所述驾驶员实时的视线角，并根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行实时处理得到盲区影像。其中，所述视线角为驾驶员受所述汽车a柱阻挡的视线角度，所述视线角内的影像为所述汽车a柱的盲区影像。
本发明实施例中，所述显示装置的第二摄像头20设置在所述汽车a柱外侧的中上部，通过汽车a柱上的滑轨与所述汽车a柱滑动连接。
实际应用中，由于驾驶员坐于驾驶位上时，眼睛高度一般处于所述汽车a柱的中上部，因此，本发明实施例中，所述第二摄像头20位于所述汽车a柱外侧的中上部，并通过汽车a柱上的滑轨与所述汽车a柱滑动连接，使得所述中央处理器40能够根据驾驶员眼睛的高度控制伺服电机(图中未示出)带动所述第二摄像头在所述滑轨上移动至与所述驾驶员眼睛的视线平齐的位置。从而使得所述第二摄像头20能够最真实地模拟所述驾驶员的眼睛察看汽车a柱外侧的事物。
可选地，所述汽车a柱外侧设有用于容纳所述滑轨的容置槽，使得所述滑轨可以内嵌于所述汽车a柱上，以降低风阻。
可选的，所述第二摄像头20可以为广角摄像头，可以采集到较大范围的影像，去除所述汽车a柱造成的盲区。
本发明实施例中，如图1所示，所述中央处理器40用于根据所述眼睛位置信息计算所述驾驶员的视线角，并根据所述视线角控制伺服电机带动所述第二摄像头20在所述滑轨上移动至与所述驾驶员眼睛的视线平齐的位置a后，接收所述第二摄像头采集的所述汽车a柱外侧的影像。
也就是说，所述中央处理器40在控制所述第二摄像头的高度移动到与驾驶员的眼睛视线高度相同的时候，接收所述第二摄头采集的所述汽车a柱外侧的影像；而不是直接接收所述第二摄头采集的所述汽车a柱外侧的影像，使得驾驶员能够在所述显示器30上观察到自然且较真实的影像。
可选地，所述中央处理器40在获取了所述驾驶员的眼睛位置信息后，可以利用预先编设的算法模型计算出所述驾驶员的视线角。
例如，采集驾驶员眼睛的多组高度数据、每组高度数据对应的俯仰角数据，以及对应的视线角数据，编设计算所述驾驶员视线角的算法模型，再利用所述预先编设的算法模型计算出所述驾驶员的视线角。
所述中央处理器40还用于根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行处理得到所述汽车a柱的盲区影像，并控制所述显示器显示所述盲区影像，其中，所述显示器30与所述汽车a柱内表面贴合，并对所述汽车a柱内表面进行全面覆盖，例如，所述显示器30可以为曲面显示器。
在计算出所述驾驶员的视线角后，所述中央处理器40可以根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行处理得到所述汽车a柱的盲区影像，并控制所述显示器显示所述盲区影像。
例如，所述中央处理器40根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行切割处理，仅保留所述视线角范围内的影像，即所述汽车a柱的盲区影像。
可选地，所述中央处理器还用于根据所述驾驶员的视线角控制所述显示器显示的影像与所述驾驶员视野中的影像比例在预设范围内。所述预设范围可以通过计算得到，只需保证驾驶员从所述显示器看到的影像能够与周围的影像融合即可。例如，控制所述显示器显示的影像与所述驾驶员视野中的影像比例在0.8至1.2之间。其中，当所述显示器显示的影像与所述驾驶员视野中的影像比例为1时，所述显示器显示的影像将与驾驶员视野中看到的汽车a柱外侧的影像实现无缝连接。
由于所述第二摄像头采集的影像为根据驾驶员眼睛的高度信息和眼睛的俯仰角信息得到，并且，所述盲区影像为根据所述驾驶员的视线角对所述第二摄像头采集的影像进行切割处理，仅保留了驾驶员视线内被所述汽车a柱阻挡的影像，因此，当所述显示器30与所述汽车a柱内表面贴合，并对所述汽车a柱内表面进行全面覆盖；以及当所述中央处理器的影像调整单元控制所述显示器30显示的影像与所述驾驶员视野中的影像的显示比例在预设范围内时，驾驶员从所述显示器30上看到的影像将同挡风玻璃上看到的影像和前车门车窗上看到的影像将实现无缝连接。达到汽车a柱透明化的效果；解决了现有技术中汽车a柱严重影响行车安全，汽车行驶存在较大安全隐患的技术问题。
在本发明的一些实施例中，所述第二摄像头包括右侧摄像头和左侧摄像头，分别位于汽车右侧a柱上和汽车左侧a柱上；所述显示器包括右侧显示器和左侧显示器，分别位于汽车右侧a柱内表面和汽车左侧a柱内表面。
为了节约成本，在本发明的一些实施方式中，可以只在汽车的右侧或左侧设置所述第二摄像头和所述显示器。对于一些安全要求较高的车型，则可以在汽车的右侧和左侧同时设置所述第二摄像头和所述显示器，即，所述第二摄像头包括右侧摄像头和左侧摄像头，分别位于汽车右侧a柱上和汽车左侧a柱上；所述显示器包括右侧显示器和左侧显示器，分别位于汽车右侧a柱内表面和汽车左侧a柱内表面。
可选地，如图2所示，在本发明的一些实施方式中，所述显示装置，还包括与所述中央处理器40连接的光照强度传感器50，所述光照强度传感器50用于检测汽车外侧的光强度值，以便所述中央处理器根据所述光强度值调整所述第二摄像头的拍摄参数。
例如，在视线较差的道路上行驶，或者在行驶方向上遇到强光时，所述光照强度传感器50检测汽车外侧的光强度值并将所述汽车外侧的光强度值发送给所述中央处理器40，所述中央处理器40根据预先存储的光照强度值与第二摄像头拍照参数的对应关系，以及所述接收到的汽车外侧的光强度值，调整所述第二摄像头的拍摄参数，使得所述显示器上能够清晰的显示所述盲区影像，降低事故发生的概率。其中，所述第二摄像头的拍摄参数包括光圈、焦距、闪光灯、iso值与ev值。
可选地，所述汽车外侧的光强度值小于预设阈值时，所述中央处理器40控制所述显示器直接显示所述第二摄像头采集的影像。
由于汽车外侧的光强度值小于预设阈值时，表示道路能见度较低，此时驾驶员无法通过前车门玻璃查看外侧的景象，因此，需要所述显示器不仅显示所述盲区图像，还需要显示所述盲区图像以外的图像，即，所述中央处理器40不对所述第二摄像头采集的影像进行切割处理，而是显示所述第二摄像头拍摄的最大范围的影像，从而提高汽车行驶的安全性。
可选地，所述显示装置连接车身蓄电池，用于在汽车启动时，自动开启所述显示装置。
也就是说，当汽车刚启动时，所述显示装置从车身蓄电池上取电，自行启动，使得驾驶员给汽车打火后，就可以看到被透明化的汽车a柱，提高了用户体验。
如图3示出了本发明实施例提供的一种汽车a柱盲区的显示方法的流程示意图，所述方法可以由上述显示装置中的中央处理器执行，包括步骤s301至步骤s303。
在s301中，获取驾驶员的眼睛位置信息；其中，所述眼睛位置信息包括眼睛的高度信息和眼睛的俯仰角信息；
在s302中，根据所述眼睛位置信息计算所述驾驶员的视线角，并根据所述视线角控制位于所述汽车a柱外侧中上部的第二摄像头移动至与所述驾驶员眼睛视线平齐的位置后，接收所述第二摄像头采集的所述汽车a柱外侧的影像；
在s303中，根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行处理得到所述汽车a柱的盲区影像，并控制与所述汽车a柱内侧贴合的显示器显示所述盲区影像。
进一步地，在s302中，所述根据所述眼睛位置信息计算所述驾驶员的视线角包括：采集驾驶员眼睛的高度数据以及所述高度数据对应的俯仰角数据；利用预先编设的算法模型计算出所述驾驶员的视线角。
进一步地，在s302的所述接收所述第二摄像头采集的所述汽车a柱外侧的影像之前，还包括：检测汽车外侧的光强度值；根据所述光强度值调整所述第二摄像头的拍摄参数。
进一步地，所述根据所述视线角对所述第二摄像头采集的影像进行处理得到所述汽车a柱的盲区影像，并控制与所述汽车a柱内侧贴合的显示器显示所述盲区影像之前，包括：判断所述光强度值是否小于预设阈值；若所述光强度值小于预设阈值，则控制所述显示器直接显示所述第二摄像头采集的影像。
进一步地，在s303的所述控制与所述汽车a柱内侧贴合的显示器显示所述盲区影像之前，还包括：根据所述驾驶员的视线角控制所述显示器显示的影像与所述驾驶员视野中的影像比例在预设范围内。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的显示方法的具体工作过程，可以参考图1和图2所述显示装置的对应过程，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。