控制方法、控制模块及汽车与流程

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种控制方法、控制模块及汽车。

背景技术：

随着汽车科技化程度的提高，peps(passiveentrypassivestart，无钥匙进入与无钥匙启动)系统在整车上的应用也越来越广泛。

安装有peps系统的汽车在使用过程中，驾驶者使用智能钥匙向汽车发送车身开锁请求，并在车门锁开启后携带智能钥匙进入车内，如果peps系统搜到有效的智能钥匙，则驾驶者通过按压点火开关即可启动引擎。

驾驶员离开汽车时需要使用智能钥匙向汽车发送车身落锁请求并再次按压点火开关，才能实现汽车车身落锁。然而，驾驶员离开汽车时常常仅使用智能钥匙向汽车发送车身落锁请求而忘记再次按压点火开关，导致汽车仍处于未下电状态，车门锁未被有效上锁，车内物品存在安全威胁。

技术实现要素：

有鉴于此，第一方面，本发明旨在提出一种控制方法，以解决现有的仅通过智能钥匙向汽车发送车身落锁请求而未再次按压点火开关，导致汽车仍处于未下电状态，车门锁未被有效上锁，车内物品存在安全威胁的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种控制方法，应用于汽车，包括：接收车身落锁请求；判断所述汽车是否完成下电；如果否，则根据所述汽车的钥匙的位置信息，控制所述汽车执行车身落锁操作。

进一步地，所述的根据所述汽车的钥匙的位置信息，控制所述汽车执行车身落锁操作的步骤包括：判断所述钥匙是否位于所述汽车所在的目标区域内；若是，则直接控制所述汽车执行所述车身落锁操作；若否，则按照预设的车身落锁规则控制所述汽车执行所述车身落锁操作。

进一步地，所述汽车上安装有peps系统；在所述的根据所述汽车的钥匙的位置信息，控制所述汽车执行车身落锁操作的步骤之前，所述方法还包括：使用所述peps系统对所述钥匙进行检测，所述目标区域为所述peps系统的检测区域；所述的判断所述钥匙是否位于所述汽车所在的目标区域内的步骤包括：判断所述peps系统是否检测到所述钥匙。

进一步地，所述的按照预设的车身落锁规则执行所述车身落锁操作的步骤包括：待预设时长后仍未接收到下电所述汽车的指示，控制所述汽车执行所述车身落锁操作。

进一步地，在所述的控制所述汽车执行车身落锁操作的步骤之后，所述方法还包括：控制所述汽车执行下电操作。

相对于现有技术，本发明所述的控制方法具有以下优势：

在接收车身落锁请求后，判断汽车是否完成下电，如果汽车未下电，则根据汽车的钥匙的位置信息，控制汽车执行车身落锁操作，从而实现汽车在未下电时落锁车身，保证了车内物品的安全。

第二方面，本发明的目的在于提出一种控制模块，以解决现有的仅通过智能钥匙向汽车发送车身落锁请求而未再次按压点火开关，导致汽车仍处于未下电状态，车门锁未被有效上锁，车内物品存在安全威胁的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种控制模块，应用于汽车，包括：请求接收单元，用于接收车身落锁请求；下电判断单元，用于判断所述汽车是否完成下电；操作控制单元，用于如果所述汽车完成下电，则根据所述汽车的钥匙的位置信息，控制所述汽车执行车身落锁操作。

进一步地，所述操作控制单元包括：

钥匙判断子单元，用于判断所述钥匙是否位于所述汽车所在的目标区域内；

第一操作控制子单元，用于若所述钥匙位于所述目标区域内，则直接控制所述汽车执行所述车身落锁操作；

第二操作控制子单元，用于若所述钥匙不位于所述目标区域内，则按照预设的车身落锁规则控制所述汽车执行所述车身落锁操作。

进一步地，所述汽车上安装有peps系统；所述模块还包括：

peps系统使用单元，用于在根据所述汽车的钥匙的位置信息，控制所述汽车执行车身落锁操作之前，使用所述peps系统对所述钥匙进行检测，所述目标区域为所述peps系统的检测区域；

所述钥匙判断子单元，具体用于判断所述peps系统是否检测到所述钥匙。

进一步地，所述第二操作控制子单元，具体用于待预设时长后仍未接收到下电所述汽车的指示，控制所述汽车执行所述车身落锁操作。

进一步地，所述模块还包括：

下电控制单元，用于在控制所述汽车执行车身落锁操作之后，控制所述汽车执行下电操作。

所述控制模块与第一方面所述的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

第三方面，本发明的目的在于提出一种汽车，以解决现有的仅通过智能钥匙向汽车发送车身落锁请求而未再次按压点火开关，导致汽车仍处于未下电状态，车门锁未被有效上锁，车内物品存在安全威胁的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车，包括第二方面所述的控制模块。

所述汽车与第一方面所述的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的控制方法的第一流程图；

图2为本发明实施例一所述的控制方法的第二流程图；

图3为本发明实施例一中的示例所述的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例二所述的控制模块的第一结构框图；

图5为本发明实施例二所述的控制模块的第二结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供了一种应用于汽车的控制方法，该控制方法包括：

步骤s1：接收车身落锁请求。

本发明实施例中，汽车配置有钥匙，钥匙上设置有功能按钮，用户可以通过按压钥匙上的功能按钮向汽车发送车身落锁请求以及车身开锁请求。

汽车的车身可以安装车身传感器和车身控制模块(boaycontrolmodule，bcm)，车身传感器与车身控制模块电连接。

车身传感器可以根据需要设置在汽车的车门、后备箱盖等车身四周，用于检测钥匙发送的请求，并将检测的请求传送给车身控制模块。车身传感器的数目可以根据实际进行设置。车身控制模块用于接收车身传感器传送的请求，并根据请求执行后续操作，如车身落锁操作或车身开锁操作。

对于具有发送车身落锁请求以及车身开锁请求功能的钥匙、车身传感器均是现有技术，本发明实施例在此不做赘述。

步骤s2：判断汽车是否完成下电。

接收车身落锁请求后，判断汽车是否完成下电。汽车内安装有电源模块继电器，可以根据电源模块继电器的操作得到汽车的电源状态信号，根据电源状态信号判断汽车是否完成下电。

电源模块继电器是汽车内的常用结构，本发明实施例在此不再赘述。

步骤s3：如果汽车未完成下电，则根据汽车的钥匙的位置信息，控制汽车执行车身落锁操作。

本发明实施例中，汽车可以获取到钥匙的位置信息。如果判断汽车未完成下电，则获取钥匙的位置信息，并对钥匙的位置信息进行判断，根据判断结果控制汽车执行车身落锁操作，实现车身落锁。

可实现钥匙的位置信息获取功能的配置有多种，例如，汽车内可以安装peps系统，使用peps系统检测钥匙，判断钥匙是否在peps系统的检测范围内，判断是否能够接收到钥匙的有效信号，这时钥匙的位置信息包括钥匙在peps系统的检测范围内和钥匙不在peps系统的检测范围内。又如，汽车内可以安装定位装置，在钥匙上安装定位使用器件，汽车可以通过定位获取到钥匙的位置信息。

针对钥匙的不同位置信息，可以预先设置不同的车身落锁策略。根据检测到的钥匙的位置信息，执行对应的车身落锁策略，完成车身落锁。车身落锁策略可以有多种，例如直接落锁、等待预设时长后落锁等，可以根据实际进行设置。

步骤s4：如果汽车完成下电，则直接控制汽车执行车身落锁操作。

如果汽车完成下电，则判断车锁落锁条件已满足，直接控制汽车执行车身落锁操作。车身落锁条件包括接收钥匙发送的车身落锁请求后确定汽车下电。

本发明实施例提供的应用于汽车的控制方法，在接收到车身落锁请求且判定汽车未下电后，会根据汽车的钥匙的位置信息，控制汽车执行车身落锁操作，从而实现汽车在未下电时落锁车身，保证了车内物品的安全。

参见图2，进一步地，步骤s3包括：

步骤s31：如果汽车未完成下电，则判断钥匙是否位于汽车所在的目标区域内。

目标区域为汽车所在的某一区域，可以有多种，例如，车身内的区域、车身内的区域和车身外的预设区域的总区域，可以根据实际进行设置。若钥匙位于该目标区域内，则表明钥匙与汽车相距较近，若钥匙不在该目标区域内，则表明钥匙与汽车相距较远。

进一步地，汽车上可以安装有peps系统，所述的目标区域可以限定为peps系统的检测区域，在执行步骤s31之前，汽车可以使用peps系统对钥匙进行检测，这时步骤s31可以包括：判断peps系统是否检测到钥匙。

步骤s32：若钥匙位于汽车所在的目标区域内，则直接控制汽车执行车身落锁操作。

如果检测到钥匙位于汽车所在的目标区域内，则直接控制汽车执行车身落锁操作，实现车身落锁。

步骤s33：若钥匙不在汽车所在的目标区域内，则按照预设的车身落锁规则控制汽车执行车身落锁操作。

预先设置有车身落锁规则，当判定钥匙不在汽车所在的目标区域内时，按照预设的车身落锁规则控制汽车执行车身落锁操作。车身落锁规则可以有多种，可以根据实际进行设置。例如，待预设时长后仍未接收到下电汽车的指示，控制汽车执行车身落锁操作，实现车身落锁；如果预设时长内接收到驾驶员或其他人员触发的汽车下电指示，则先控制汽车执行下电操作，再控制汽车执行车身落锁操作。

参见图2，进一步地，所述方法还包括：

步骤s5：控制汽车执行下电操作。

为防止汽车电能消耗，在控制汽车执行车身落锁操作后，可以控制汽车执行下电操作，从而节省汽车电能，保证了汽车的后续使用。

操作中，可以在控制汽车执行车身落锁操作后直接控制汽车下电，也可以在控制汽车执行车身落锁操作后等待预设时长，若该预设时长内仍未接到驾驶员或其他人员触发的汽车下电指示，则控制汽车执行下电操作，若预设时长内接收到用户触发的汽车下电指示，则立即控制汽车执行下电操作，或者间隔预设时长如60s后控制汽车执行下电操作。

为使本领域技术人员更加清楚地理解本发明实施例提供的控制方法，现通过以下示例对本发明实施例提供的控制方法进行详细说明。

示例

汽车内安装有车身控制器bcm、peps系统、车身传感器、电源模块继电器等。bcm用于控制汽车的车身落锁以及车身不落锁，以及用于根据电源模块继电器的操作确定汽车电源状态；peps系统用于检测汽车的钥匙是否能检测到钥匙，即用于判断是否检测到钥匙的有效信号；车身传感器用于检测并接收钥匙发送的请求，并将请求发送给bcm，bcm根据钥匙发送的请求执行相关操作。

参照图3，本示例提供的控制方法包括：

步骤1、使用bcm判断是否接收到钥匙发送的车身上锁请求，如果否，则使用bcm控制汽车车身不落锁，如果是，则执行步骤2。

步骤2、判断汽车是否完成下电，如果是，则控制汽车的车身落锁，如果否，则执行步骤3。

步骤3、使用peps系统判断是否检测到钥匙的有效信号，如果是，则直接控制汽车执行车身落锁操作，如果否，则执行步骤4。

步骤4、等待预设时长，如果bcm在该预设时长内仍未接收到驾驶员触发的汽车下电指示即汽车在该预设时长内未下电，且peps系统未检测到钥匙的有效信号，则重复执行上述操作，直至等待预设数目的预设时长后，控制汽车执行车身落锁操作。若在上述过程中，bcm接收到驾驶员触发的汽车下电指示，则控制汽车执行下电操作，汽车下电后控制汽车执行车身落锁操作。

步骤4中的预设时长以及预设数目可以根据实际进行设置，例如，预设时长可以是5s，预设数目可以为3。

实施例二

参见图4，本实施例提供了一种控制模块，应用于汽车，包括：

请求接收单元10，用于接收车身落锁请求。

下电判断单元20，用于判断所述汽车是否完成下电。

操作控制单元30，用于如果所述汽车完成下电，则根据所述汽车的钥匙的位置信息，控制所述汽车执行车身落锁操作。

本发明实施例中，汽车在接收到车身落锁请求且判定汽车未下电后，会根据汽车的钥匙的位置信息，控制汽车执行车身落锁操作，实现汽车在未下电时落锁车身，保证了车内物品的安全。

进一步地，所述操作控制单元30包括：

钥匙判断子单元31，用于判断所述钥匙是否位于所述汽车所在的目标区域内；

第一操作控制子单元32，用于若所述钥匙位于所述目标区域内，则直接控制所述汽车执行所述车身落锁操作；

第二操作控制子单元33，用于若所述钥匙不位于所述目标区域内，则按照预设的车身落锁规则控制所述汽车执行所述车身落锁操作。

进一步地，所述汽车上安装有peps系统；所述模块还包括：

peps系统使用单元，用于在根据所述汽车的钥匙的位置信息，控制所述汽车执行车身落锁操作之前，使用所述peps系统对所述钥匙进行检测，所述目标区域为所述peps系统的检测区域；

所述钥匙判断子单元，具体用于判断所述peps系统是否检测到所述钥匙。

进一步地，所述第二操作控制子单元303，具体用于待预设时长后仍未接收到下电所述汽车的指示，控制所述汽车执行所述车身落锁操作。

进一步地，所述模块还包括：

下电控制单元，用于在控制所述汽车执行车身落锁操作之后，控制所述汽车执行下电操作。

本实施例中的控制模块实现的有益效果与实施例一中的控制方法的有益效果相同，在此不再赘述。

实施例三

本实施例提供了一种汽车，包括：上述实施例中的控制模块。

本发明实施例中，汽车在接收到车身落锁请求且判定汽车未下电后，会根据汽车的钥匙的位置信息，控制汽车执行车身落锁操作，实现汽车在未下电时落锁车身，保证了车内物品的安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。