本发明涉及设置于汽车等车辆的信息提示装置，特别地涉及防止在对象物从显示拍摄本车辆侧方而得到的图像的显示装置逸出时用户丢失对象物的装置。
背景技术
在汽车等车辆中，作为车辆的后侧方监视单元，提出了代替已有的反射镜类或者与反射镜类并用而使用显示通过设置在车体侧部、后部等的相机拍摄得到的图像的图像显示装置(摄像监视系统)。
作为关于这样的图像显示装置的现有技术，例如专利文献1中记载了如下技术，即，在将由安装于左右车门镜附近的ccd相机摄影得到的车辆左右侧方图像和由安装于后部的ccd相机摄影得到的车辆后部图像显示在设置于仪表板的液晶面板的车辆周边状况显示装置中，以将左右侧方和后方的三个图像的无穷远点对齐而设置一个无穷远点，并从一个虚拟视点进行观察的方式对左右侧方和后部图像进行图像合成。
在专利文献2中记载了如下技术，即，在向驾驶员显示由设置于车体左右的相机拍摄得到的图像的车辆的后方监视装置中，根据转向操作、指示灯操作、制动、变速的操作等而将各图像的显示放大或缩小。
此外，专利文献2中记载了如下技术，即，判定所显示的各对象(object)的危险度，并在所判断的危险度高的情况下，通过在显示器上改变对象所存在的区域的颜色，或发出蜂鸣音等来提醒注意。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-257482号公报
专利文献2：日本特开平6-227318号公报
技术实现要素：
技术问题
在具备上述那样的摄像监视系统的车辆中，例如假设其他车辆超越本车辆的情况，若其他车辆从后方接近，则该其他车辆首先出现在图像显示装置的显示图像中，之后根据相对于本车辆的相对位置的前进而向显示图像的侧端侧移动，最终会消失。
另一方面，在用户能够用肉眼直接目视的前方视野中，其他车辆根据相对于本车辆的前进而会从例如前窗部的侧方出现。
这里，就显示图像和前方的实像而言，存在对象物的大小和/或移动方向这样的观察方式不同的情况，此外，还会存在前方图像、侧方侧图像都暂时无法目视到对象物的时间段。
在这样的情况下，如果用户丢失对象物，则恐怕会发生对车辆周围的安全确认不充分的情况。
鉴于上述问题，本发明的课题在于提供一种信息提示装置，其防止在对象物逸出显示拍摄本车辆侧方而得到的图像的显示装置时用户丢失对象物。
技术方案
本发明通过下述技术方案来解决上述课题。
第一形态的发明是一种信息提示装置，其特征在于，具备：拍摄单元，其拍摄本车辆的侧方；显示单元，其显示所述拍摄单元拍摄得到的图像；对象物识别单元，其识别在本车辆的侧方相对于本车辆进行相对移动的对象物；消失位置显示单元，其在所述对象物识别单元识别到的对象物从所述显示单元的显示范围逸出时，在所述显示单元中最后显示所述对象物的位置或该位置的附近显示消失位置显示；以及出现位置显示单元，其在供乘员目视车外的窗部或所述窗部的周边部，显示表示预测到所述对象物的出现的位置的出现位置显示。
据此，能够在对象物相对于本车辆进行相对位移并从显示在显示单元的图像的显示范围逸出时，在图像上最后显示对象物的位置的附近显示消失位置显示，从而通知用户无法进行图像上的确认。
此外，在窗部或其周边部能够最先目视到对象物的位置的附近显示出现位置显示，能够将用户的视线引导向对象物的出现位置，防止用户丢失对象物。
第二形态的发明是在第一形态的信息提示装置中，所述消失位置显示被显示在所述显示单元的显示区域中的车辆前方侧的端部附近，所述出现位置显示被显示在前窗部的侧端部附近。
据此，能够在对象物相对于本车辆相对地前进时，将用户的视线引导向对象物在前方视野出现的位置，可靠地得到上述效果。
第三形态的发明是在第一形态或第二形态的信息提示装置中，具备：视点位置检测单元，其检测用户的视点位置，所述出现位置显示单元基于所述用户的视点位置来设定显示所述出现位置显示的位置。
据此，即使在用户(担负监视周围的责任的乘员、手动驾驶时的驾驶员)的体格、就坐位置、就坐姿势等不同的情况下，也能够使出现位置显示显示在适当的位置。
技术效果
如以上所说明，根据本发明能够提供防止在对象物从显示拍摄本车辆侧方而得到的图像的显示装置逸出时用户丢失对象物的信息提示装置。
附图说明
图1是示出应用本发明的信息提示装置的实施方式的构成的框图。
图2是示出实施方式的信息提示装置中的后侧方相机等的配置的示意性立体图。
图3是示出具有实施方式的信息提示装置的车辆中的用户视野的一例的图。
图4是实施方式的信息提示装置的显示图像的一例，且是示出其他车辆存在于本车辆的后方的情况的图。
图5是实施方式的信息提示装置的显示图像的另一例，且是示出其他车辆存在于本车辆的后侧方的情况的图。
图6是示出具有实施方式的信息提示装置的车辆中的用户视野的另一例的图，且是示出进行了出现位置显示的状态的图。
符号说明：
1：信息提示装置10：后侧方图像处理单元
11：后方相机12：左后侧方相机
13：右后侧方相机20：立体相机处理单元
21：左前方相机22：右前方相机
30：环境识别单元31：左后侧方雷达
32：右后侧方雷达
40：驾驶员监视单元41：驾驶员监视相机
50：显示图像生成单元60：显示控制单元
70：lcd80：hud装置
110：前车窗120：前车门窗部
121：主体部122：三角窗部
130：侧视镜140：仪表板
141：组合仪表
142：多功能显示器
143：导航装置显示器
150：方向盘160：a柱
170：车顶171：立体相机收容部
180：车内后视镜
i1、i2：显示图像fv：其他车辆
a1：第一区域a2：第二区域
f11：后方相机视野f12：左后侧方相机视野
id：消失位置显示ia：出现位置显示
具体实施方式
以下，对应用了本发明的信息提示装置的实施方式进行说明。
实施方式的信息提示装置设置于例如乘用车等汽车，并包括将通过相机拍摄车体后侧方而得到的图像通过lcd提示给驾驶员等用户的摄像监视系统。
图1是示出实施方式的信息提示装置的构成的框图。
信息提示装置1被构成为具有：后侧方图像处理单元10、后方相机11、左后侧方相机12、右后侧方相机13、立体相机处理单元20、左前方相机21、右前方相机22、环境识别单元30、左后侧方雷达31、右后侧方雷达32、驾驶员监视单元40、驾驶员监视相机41、显示图像生成单元50、显示控制单元60、lcd70、hud装置80等。
后侧方图像处理单元10是对后方相机11、左后侧方相机12、右后侧方相机13的输出信号进行处理，并输出为图像数据的数字信号处理装置。
后侧方图像处理单元10所输出的视频信号被传输到环境识别单元30和显示图像生成单元50。
后方相机11、左后侧方相机12、右后侧方相机13用于对车辆周围的状况进行摄影而实时输出视频信号，并具备cmos等固体摄像元件及其驱动装置、镜头等。
图2是示出实施方式的信息提示装置中的后侧方相机等的配置的示意性立体图。
后方相机11以使光轴方向朝向车辆后方侧的方式配置在车体b的后端部的车宽方向中央部。
左后侧方相机12以使光轴方向朝向后方侧且朝向车宽方向外侧的方式配置在车体b的左侧面部。
左后侧方相机12例如配置在与侧视镜130相邻的位置。
左后侧方相机12的视野(可摄像范围)f12与后方相机11的视野f11部分重叠，通过至少任一个相机以实质上没有死角的方式拍摄从本车辆的后方到左侧方的整个范围。
右后侧方相机13(在图2中未图示)以实质上与左后侧方相机12左右对称的方式配置。
立体相机处理单元20用于对左前方相机21、右前方相机22分别拍摄的视频实施公知的立体相机处理，检测本车辆前方的物体及其距本车辆的距离。
立体相机处理单元20的输出传输到环境识别单元30。
左前方相机21、右前方相机22用于对车辆前方的状况进行摄影而实时输出视频信号，并具备cmos等固体摄像元件及其驱动装置、镜头等。
左前方相机21、右前方相机22例如以在左右方向上分离的方式配置在车室内的前窗玻璃上端部附近。
环境识别单元30用于基于从后侧方图像处理单元10、立体相机处理单元20、左后侧方雷达31、右后侧方雷达32等提供的信息来识别本车辆周围的环境。
环境识别单元30与左后侧方雷达31、右后侧方雷达32协同工作而作为本发明中所说的对象物识别单元发挥功能。
这里，作为被识别的环境，包括本车辆所行驶的本车辆行驶车道的车道形状、与本车辆行驶车道相邻的相邻车道的车道形状、在本车辆的周围行驶的其他车辆、行人、建筑物(例如，房屋、护栏、标志、信号机、桥梁、隧道、中央分隔带、路缘带等)等障碍物等。
左后侧方雷达31、右后侧方雷达32用于检测存在于本车辆的后侧方的其他车辆等物体。
作为左后侧方雷达31、右后侧方雷达32，例如可以使用毫米波雷达。
左后侧方雷达31、右后侧方雷达32在存在其他车辆的情况下能够检测其他车辆相对于本车辆的相对位置，并能够基于该相对位置的推移而计算其他车辆相对于本车辆的相对速度。
左后侧方雷达31、右后侧方雷达32配置在车体后部的左右(例如后保险杠内部等，参照图2)。
驾驶员监视单元40用于基于驾驶员监视相机41所拍摄的图像来检测用户(手动驾驶时的驾驶员)的姿势、行为、视线方向等。
驾驶员监视相机41被设置于车室内的驾驶员的前方侧。
驾驶员监视单元40作为检测在用户利用肉眼直接目视车外的状况的情况下的视点位置的视点位置检测单元而发挥功能。
显示图像生成单元50用于基于来自后侧方图像处理单元10、环境识别单元30、驾驶员监视单元40的输入，来生成显示于lcd70的显示图像。
关于显示图像生成单元50的功能及生成的显示图像的例子，在后面进行详细说明。
应予说明，显示图像可以是对后方相机11、左后侧方相机12、右后侧方相机13所拍摄的视频实施预定的图像处理而得到的写实图像(拍摄图像)，此外也可以是表示与写实图像对应的信息的计算机图形图像等(基于拍摄图像生成的生成图像)。此外，也可以将写实图像与计算机图形重叠等进行合成而使用。
此外，显示图像生成单元50具有在显示图像中显示后述的消失位置显示id时，向hud装置80发出指令而使其显示后述的出现位置显示ia的功能。
显示控制单元60是使显示图像生成单元50生成的显示图像显示于lcd70的显示驱动装置。
lcd70设置于用户(乘员、手动驾驶时的驾驶员)的前方侧，是将包括与本车辆的后侧方的状况有关的信息的显示图像向用户进行显示的显示单元。在显示图像中，根据需要将后述的消失位置显示id重叠地显示。
关于车室内的lcd70的配置，在后面进行详细说明。
在本实施方式中，lcd70作为显示单元和消失位置显示单元而发挥功能。
平视显示(hud)装置80用于根据来自显示图像生成单元50的输入，而在后述的前车窗110显示图像和/或文字等信息。
hud装置80具有将显示在例如lcd面板等的信息反射到反射镜上，并在前车窗110上投影为虚像的功能。
在本实施方式中，hud装置80作为出现位置显示单元而发挥功能。
图3是示出具有实施方式的信息提示装置的车辆中的用户视野的一例的图。
如图3所示，车辆具有：前车窗110、前车门窗部120、侧视镜130、仪表板140、方向盘150、a柱160、车顶170、车内后视镜180等。
前车窗110是配置在用户(驾驶员)的前方侧的窗部。
前车窗110是大致被形成为横长的矩形，前方向成为凸起的方向弯曲而成的二次曲面玻璃。
前车窗110以上端部相对于下端部成为车辆后方侧的方式后倾配置。
前车门窗部120设置于用于乘员的乘降的左右前车门的上部，且在驾驶员的侧方。
前车门窗部120具有升降式的主体部121和设置在主体部121的前部的固定式的三角窗部122。
侧视镜130用于驾驶员确认左右后方视野。
侧视镜130从左右前车门的外侧板向车宽方向外侧突出。
在用户视野中，例如可以在前车门窗部120的主体部121的前端部附近看到侧视镜130。
仪表板140是在车室内设置于前车窗110的下方的内饰部件。
仪表板140也作为收容各种仪表类、显示装置、开关类、空调装置、副驾驶座气囊装置、膝部保护气囊装置等的壳体而发挥功能。
仪表板140设置有组合仪表141、多功能显示器142、导航装置显示器143等。
组合仪表141设置于驾驶座的正面，用于将速度计、发动机转速表、测距仪等各种仪表类单元化。
在组合仪表141内置有lcd70。
多功能显示器142是设置于仪表板140的车宽方向中央部的上部的例如lcd等图像显示单元。
导航装置显示器143设置于仪表板140的车宽方向中央部的下部。
方向盘150是驾驶员在手动驾驶时输入转向操作的环状的操作部件。
方向盘150以大致正对驾驶员的前方的方式设置。
在用户视野中，能够从方向盘150的上半部的内径侧目视到组合仪表141。
a柱160是沿着前车窗110的侧端部和前车门窗部120的前端部而配置的柱状的车体结构部件。
a柱160的车室内侧的表面部由树脂制的柱装饰材所覆盖。
车顶170从前车窗110的上端部向后方延伸而形成。
车顶170的车室内侧的表面部由树脂制的车顶装饰材所覆盖。
在车顶170的车宽方向中央部的前端部设置有收容左前方相机21、右前方相机22的立体相机收容部171。
车内后视镜180是设置于车室内的后方确认用的反射镜。
车内后视镜180通过未图示的支柱而设置在前车窗110的车宽方向中央部的上端部附近。
接下来，对本实施方式的lcd70的显示图像进行说明。
以下说明的显示图像由显示图像生成单元50生成，并通过显示控制单元60而显示在lcd70。
图4是实施方式的信息提示装置的显示图像的一例，且是示出其他车辆存在于本车辆的后方的情况的图。
图5是实施方式的信息提示装置的显示图像的另一例，且是示出其他车辆存在于本车辆的后侧方的情况的图。
图4、图5以时序示出其他车辆从右侧超越本车辆时的状态。
在实施方式中，在车体侧部且为车体后部设定基准点p(参照图2)，并将从设定于车室内的虚拟视点观察相当于相对于基准点p为车辆后方侧的区域设为第一区域a1，将从设定于车室内的虚拟视点观察相当于相对于基准点p为车辆前方侧的区域设为第二区域a2。
虚拟视点例如设定于驾驶员监视单元40检测到的用户(手动驾驶时的驾驶员)的头部位置。
如图4、图5所示，第一区域a1的图像和左右各个第二区域a2的图像连续地显示在同一显示图像i1、i2。
在显示图像i1、i2中，将表示与从虚拟视点观察时的各窗部的外周缘相当的位置的线lg与从后侧方图像处理单元10提供的车辆外部的图像重叠而进行显示。
此时，在显示图像i1、i2中，使其他车辆等物体为透过柱观察的状态的图像，以在与柱相当的范围内也能够目视到其他车辆等物体。
此外，显示图像i1、i2可以设为左右相反图像，以相对于利用反射镜类观察车辆后侧方时的观察方式没有不适感。
即，在显示图像i1、i2中，显示在右侧的第二区域a2示出本车辆的右后侧方的状况，显示在左侧的第二区域a2示出本车辆的左后侧方的状况。
在图4中，其他车辆fv存在于本车辆的后方侧，在显示图像i1上包含在第一区域a1中。
与此相对，在图5中，其他车辆fv向相邻车道变道而要超越本车辆，其他车辆fv位于本车辆的后侧方，在显示图像i2上包含在第二区域a2中。
在其他车辆fv从这一状态进一步相对于本车辆而相对地前进的情况下，其他车辆fv向显示图像i2的右侧移动，并最终在显示图像i2的右侧端部从显示范围向视场外逸出，并从图像消失。
因此，在本实施方式中，将表示对象物从显示图像消失的位置的显示，即消失位置显示id显示在最后显示对象物(这里为其他车辆fv)的位置(这里为画面右端部)的附近。
消失位置显示id例如可以在对象物实际从显示范围逸出之前，进行预告显示。此外，也可以在对象物实际从显示范围逸出之后，进行事后显示。
消失位置显示id例如在显示开始后，经过考虑了驾驶员能够识别消失位置显示id的时间而设定的预定时间之后被消除。
另一方面，本实施方式的信息提示装置1通过hud装置80在透过前车窗110的视野中预测到对象物(这里为其他车辆fv)的出现的位置显示出现位置显示ia，以使出现位置显示ia与对象物的实像大致重叠。
图6是示出具有实施方式的信息提示装置的车辆中的用户视野的另一例的图，且是示出进行了出现位置显示的状态的图。
出现位置显示ia显示在透过前车窗110而能够最先目视到对象物(这里为其他车辆fv)的位置的附近。
在图6所示的例子中，示出了其他车辆fv从本车辆的右侧进行超车的状态，出现位置显示ia配置在前车窗110的右端部附近。
此外，在图6所示的状态中，在lcd70显示有图5所示的显示图像i2。显示图像i2包括消失位置显示id。
出现位置显示ia例如与消失位置显示id的显示开始同时开始进行显示，之后至少持续显示到对象物出现在透过前车窗110的视野内为止。
此时，也可以构成为驾驶员监视单元40检测用户的视线方向，在确认视线方向朝向出现位置显示ia的方向之后，hud装置80消除出现位置显示ia。
应予说明，作为消失位置显示id、出现位置显示ia，可以将任意的图形、符号、绘画文字、文字、图像等单独使用或者组合使用。
这样的消失位置显示id、出现位置显示ia例如针对由环境识别单元30识别，且判定为与本车辆的碰撞风险为预定以上的对象物进行显示。
环境识别单元30例如基于相对于本车辆的相对位置、相对速度、对象物的大小、绝对速度等来判定碰撞风险。
此外，就显示出现位置显示ia的位置而言，考虑驾驶员监视单元40检测的用户(手动驾驶时的驾驶员)的视点位置，设定为从用户的视点位置观察最先出现对象物的位置或其附近。
显示图像生成单元50基于从驾驶员监视单元40提供的视点位置的信息，通过显示控制单元60向hud装置80指示出现位置显示ia的显示位置。
根据以上说明的实施方式，能够在其他车辆fv相对于本车辆前进，并从显示在lcd70的显示图像i2逸出时，在显示图像i2上最后显示其他车辆fv的位置的附近显示消失位置显示id，从而通知用户无法进行图像上的确认。
此外，在前车窗110上能够最先目视到其他车辆fv的位置的附近显示出现位置显示ia，能够将用户的视线方向引导向出现位置，防止用户丢失其他车辆fv。
进一步地，通过基于用户(担负监视周围的责任的乘员、手动驾驶时的驾驶员)的视点位置来设定出现位置显示ia的显示位置，从而即使在用户的体格、就坐位置、就坐姿势等不同的情况下，也能够使出现位置显示ia显示在适当的位置。
(变形例)
本发明并不限于以上说明的实施方式，可以进行各种变形和/或变更，这些变形和变更也属于本发明的技术范围内。
(1)信息提示装置和/或搭载信息提示装置的车辆的构成不限于上述的实施方式，可以进行适当变更。
例如，相机、雷达类的数量和/或配置可以进行适当变更。在实施方式中，后方相机和左右的后侧方相机各具备一个，但也可以构成为具备多个。此外，例如也可以构成为使用一个广角相机来兼做后方相机和后侧方相机。
(2)在实施方式中，构成为使用hud装置80将出现位置显示投射到前车窗110，但出现位置显示单元的构成并不限于此，可以进行适当变更。
例如，可以构成为在a柱和/或仪表板等设置led灯等光源，使该光源点亮。此外，也可以在侧视镜等与窗部相邻的其他部件设置光源和/或显示装置。
(3)实施方式将基准点p设定在后保险杠的后部且为侧端部，但基准点的设定可以进行适当变更。例如，可以将基准点设定在后备箱盖上表面部和/或车顶的后端部且为侧端部、后组合灯附近等任意位置。
此外，代替这样的基准点，也可以将从虚拟视点观察相对于大致沿着设置于车体最后部的柱(三厢车等情况下为c柱、旅行车等情况下为d柱)的前缘部、后缘部配置的基准线的前方侧设为第二区域。
此外，虚拟视点的位置也不限于用户头部的位置，可以进行适当变更。例如，可以将设置在车室内的车内后视镜的位置设为虚拟视点。