本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农机防盗方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着社会的进步，农机的使用越来越广泛。但是现有技术中农机一般是通过开关锁进行防盗，或者通过外加机械锁把车轮锁住，以达到防盗的目的。但是通过开关锁或者外加机械锁进行防盗，开关锁及机械锁都很容易被撬开，且发生农机被盗的有害结果后，没有有效的补救措施。显然，开关锁及机械锁的防盗效果不好，无法达到农机防盗效果。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提出一种农机防盗方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决，开关锁及机械锁的防盗效果不好，无法达到农机防盗效果的技术问题，实现对农机被盗后果的有效补救。
为实现上述目的，本发明提供一种农机防盗方法，所述方法包括：
根据卫星导航系统及地基增强系统发送的定位数据获取农机位置；
根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏；
当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
可选地，所述根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏的步骤之后还包括：
根据预设的指令设置电子围栏的有效时间，并在所述有效时间内实时监测农机是否超出电子围栏。
可选地，所述当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备的步骤包括：
提取农机位置，并将所述农机位置与电子围栏所属范围进行对比；
若所述农机位置不在所述电子围栏所属范围，则确定农机超出电子围栏，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
可选地，所述将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备的步骤之后还包括：
实时记录农机的位置信息，记录农机被盗后的移动轨迹，并将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备。
可选地，所述将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备的步骤之后还包括：
获取对应农机手位置，并根据农机移动轨迹和农机手位置生成最佳追寻农机路线，并将所述最佳追寻农机路线反馈至对应农机手关联的通讯设备。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种农机防盗装置，所述装置包括：
获取模块，用于根据卫星导航系统及地基增强系统发送的定位数据获取农机位置；
形成模块，用于根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏；
发送模块，用于当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
可选地，所述装置还包括：
设置模块，用于根据预设的指令设置电子围栏的有效时间，并在所述有效时间内实时监测农机是否超出电子围栏。
可选地，所述发送模块包括：
对比单元，用于提取农机位置，并将所述农机位置与电子围栏所属范围进行对比；
确定单元，用于若所述农机位置不在所述电子围栏所属范围，则确定农机超出电子围栏，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
可选地，所述装置还包括：
记录模块，用于实时记录农机的位置信息，记录农机被盗后的移动轨迹，并将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有农机防盗程序，所述农机防盗程序被处理器执行时实现如上所述的农机防盗方法的步骤。
本发明提出的农机防盗方法、装置及计算机可读存储介质，首先根据卫星导航系统及地基增强系统发送的定位数据获取农机位置；然后根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏；当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备，实现对农机实时监管，农机手可以第一时间获知农机被盗的实时消息，以便农机手快速赶往现场，从而降低农机被盗几率，减少财产损失。
附图说明
图1为本发明农机防盗方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明农机防盗方法第三实施例中当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备的步骤的细化流程示意图；
图3为本发明农机防盗装置第一实施例的功能模块示意图；
图4为本发明农机防盗装置中发送模块的细化功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种农机防盗方法。
参照图1，图1为本发明农机防盗方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该方法包括：
步骤S10，根据卫星导航系统及地基增强系统发送的定位数据获取农机位置；
在本实施例中，所述农机防盗方法应用于农机调度系统。该农机调度系统基于北斗卫星导航系统。该农机调度系统的用户包括农机操作人员、农机服务组织和农机调度系统管理人员等。该农机调度系统包括农机终端、调度监控中心、通讯设备以及移动终端等。该农机终端用于接收北斗导航系统发送的农机的地理位置信息，确定农机的位置和运行状态，农机终端是安装在作业农机上的集成北斗定位模块、无线通信模块、中心控制模块、GIS显示模块、多种状态传感器的机载终端设备。该调度监控中心负责农机的信息管理，如登记、修改、审批工作；负责农机的位置和轨迹监控工作；负责农机具工作状态和安全性能的监督；负责农机分配和调度任务的下发；负责农机操作人员信息的管理与维护。该通讯设备用于将相关的信息发送至农机终端和移动终端等。用户可通过移动终端、PC机等设备访问该农机调度系统。
在本实施例中，所述卫星导航系统及地基增强系统分别为北斗卫星导航系统及北斗地基增强系统，北斗卫星导航系统可以提供厘米级的定位精度和动态实时监控体系，可以实现精准控制农机的空间位置信息，北斗地基增强系统是一套可以使北斗定位精度达到厘米级的系统，农机终端实时接收北斗卫星导航系统及北斗地基增强系统提供的定位数据，然后通过所述定位数据计算出农机的地理坐标，通过农机终端的显示模块实时将地理坐标显示，同时通过通讯模块将显示后的地理坐标传输到中心数据库，中心数据库中的位置信息处理模块进行处理之后与电子地图进行匹配，然后在电子地图上显示正确的位置，即可获得农机的具体位置。具体实施过程中也可以采用全球卫星定位系统等定位系统对农机进行定位。
步骤S20，根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏；
在本实施例中，在电子地图上显示农机正确的位置之后，在电子地图中设置农机所在位置区域范围形成电子围栏，并实时对农机进行监测，以实现对农机的监管。
步骤S30，当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
在监测过程中，当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。在实施本实施例之前，农机手需要将自己的通讯设备与农机进行关联，农机手通过农机管理系统所支持的平台输入农机号与通讯设备的号码即可将自己的通讯设备与农机进行关联，以便农机手实现对农机实时监测。
本实施例提出的农机防盗方法，首先根据卫星导航系统及地基增强系统发送的定位数据获取农机位置；然后根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏；当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备，实现对农机实时监管，农机手可以第一时间获知农机被盗的实时消息，以便农机手快速赶往现场，从而降低农机被盗几率，减少财产损失。
进一步地，基于本发明农机防盗方法第一实施例提出本发明农机防盗方法第二实施例。
在本实施例中，所述步骤S20之后的步骤还包括：
步骤S40，根据预设的指令设置电子围栏的有效时间，并在所述有效时间内实时监测农机是否超出电子围栏。
在本实施例中，在设置电子围栏之后，可以进一步设备电子围栏的有效时间，并在所述有效时间内实时监测农机是否超出电子围栏。具体有效时间可以根据农机手的工作要求进行设置，比如农机手需要在早上9点至下午6点工作，在下午6点至第二天早上9点之间休息，则可以设置电子围栏的有效时间为下午6点至第二天早上9点，以防止农机手需要工作启动农机时发生误报警。
进一步地，参照图2，基于本发明农机防盗方法第一实施例提出本发明农机防盗方法第三实施例。
在本实施例中，所述步骤S30可以包括：
步骤S31，提取农机位置，并将所述农机位置与电子围栏所属范围进行对比；
步骤S32，若所述农机位置不在所述电子围栏所属范围，则确定农机超出电子围栏，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
在本实施例中，判断农机是否超出电子围栏的具体实施方法可以为将农机位置与电子围栏所述范围进行对比；若所述农机位置不在所述电子围栏所属范围，则确定农机超出电子围栏，说明农机被盗，则需要触发农机报警系统；若所述农机位置在所述电子围栏所属范围，则确定农机没有超出电子围栏，说明农机没有被盗，不需要触发农机报警系统，然后继续对农机进行监测。
本实施例提出的农机防盗方法，通过提取农机位置，并将所述农机位置与电子围栏所属范围进行对比，以获知农机是否超出电子围栏所属范围，若所述农机位置不在所述电子围栏所属范围，则确定农机超出电子围栏，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
进一步地，基于本发明农机防盗方法第一实施例提出本发明农机防盗方法第四实施例。
在本实施例中，所述步骤S30之后的步骤还包括：
步骤S50，实时记录农机的位置信息，记录农机被盗后的移动轨迹，并将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备。
在本实施例中，为防止小偷在农机手赶到现场之前将农机开走，农机手无法获知农机运行方向，在触发报警提示之后，需要实时记录农机的位置信息，记录农机被盗后的移动轨迹，并将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备，以便农机手对农机进行追踪，防止农机丢失。
本实施例提出的农机防盗方法，在触发报警提示之后，实时记录农机的位置信息，记录农机被盗后的移动轨迹，并将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备，以便农机手对农机进行追踪，防止农机丢失。
进一步地，基于本发明农机防盗方法第一至第四实施例提出本发明农机防盗方法第五实施例。
在本实施例中，所述步骤S50之后的步骤还包括：
步骤S60，获取对应农机手位置，并根据农机移动轨迹和农机手位置生成最佳追寻农机路线，并将所述最佳追寻农机路线反馈至对应农机手关联的通讯设备。
在本实施例中，在获取农机被盗后的移动轨迹之后，可以进一步地获取与被盗农机对应的农机手位置，然后根据农机移动轨迹和所述农机手位置生成最佳追寻农机路线，并将所述最佳追寻农机路线反馈至对应农机手关联的通讯设备，以便农机手快速追寻到被盗农机。
本发明进一步提供一种农机防盗装置。
参照图3，图3为本发明农机防盗装置第一实施例的功能模块示意图。
在本实施例中，该农机防盗装置包括：
获取模块10，用于根据卫星导航系统及地基增强系统发送的定位数据获取农机位置；
在本实施例中，所述农机防盗方法应用于农机调度系统。该农机调度系统基于北斗卫星导航系统。该农机调度系统的用户包括农机操作人员、农机服务组织和农机调度系统管理人员等。该农机调度系统包括农机终端、调度监控中心、通讯设备以及移动终端等。该农机终端用于接收北斗导航系统发送的农机的地理位置信息，确定农机的位置和运行状态，农机终端是安装在作业农机上的集成北斗定位模块、无线通信模块、中心控制模块、GIS显示模块、多种状态传感器的机载终端设备。该调度监控中心负责农机的信息管理，如登记、修改、审批工作；负责农机的位置和轨迹监控工作；负责农机具工作状态和安全性能的监督；负责农机分配和调度任务的下发；负责农机操作人员信息的管理与维护。该通讯设备用于将相关的信息发送至农机终端和移动终端等。用户可通过移动终端、PC机等设备访问该农机调度系统。
在本实施例中，所述卫星导航系统及地基增强系统分别为北斗卫星导航系统及北斗地基增强系统，北斗卫星导航系统可以提供厘米级的定位精度和动态实时监控体系，可以实现精准控制农机的空间位置信息，北斗地基增强系统是一套可以使北斗定位精度达到厘米级的系统，农机终端实时接收北斗卫星导航系统及北斗地基增强系统提供的定位数据，然后通过所述定位数据计算出农机的地理坐标，通过农机终端的显示模块实时将地理坐标显示，同时通过通讯模块将显示后的地理坐标传输到中心数据库，中心数据库中的位置信息处理模块进行处理之后与电子地图进行匹配，然后在电子地图上显示正确的位置，即可获得农机的具体位置。具体实施过程中也可以采用全球卫星定位系统等定位系统对农机进行定位。
形成模块20，用于根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏；
在本实施例中，在电子地图上显示农机正确的位置之后，在电子地图中设置农机所在位置区域范围形成电子围栏，并实时对农机进行监测，以实现对农机的监管。
发送模块30，用于当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
在监测过程中，当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。在实施本实施例之前，农机手需要将自己的通讯设备与农机进行关联，农机手通过农机管理系统所支持的平台输入农机号与通讯设备的号码即可将自己的通讯设备与农机进行关联，以便农机手实现对农机实时监测。
本实施例提出的农机防盗装置，首先根据卫星导航系统及地基增强系统发送的定位数据获取农机位置；然后根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏；当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备，实现对农机实时监管，农机手可以第一时间获知农机被盗的实时消息，以便农机手快速赶往现场，从而降低农机被盗几率，减少财产损失。
进一步地，基于本发明农机防盗装置第一实施例提出本发明农机防盗装置第二实施例。
在本实施例中，所述农机防盗装置还包括：
设置模块，用于根据预设的指令设置电子围栏的有效时间，并在所述有效时间内实时监测农机是否超出电子围栏。
在本实施例中，在设置电子围栏之后，可以进一步设备电子围栏的有效时间，并在所述有效时间内实时监测农机是否超出电子围栏。具体有效时间可以根据农机手的工作要求进行设置，比如农机手需要在早上9点至下午6点工作，在下午6点至第二天早上9点之间休息，则可以设置电子围栏的有效时间为下午6点至第二天早上9点，以防止农机手需要工作启动农机时发生误报警。
进一步地，参照图4，基于本发明农机防盗装置第一实施例提出本发明农机防盗装置第三实施例。
在本实施例中，所述发送模块30可以包括：
对比单元31，用于提取农机位置，并将所述农机位置与电子围栏所属范围进行对比；
确定单元32，用于若所述农机位置不在所述电子围栏所属范围，则确定农机超出电子围栏，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
在本实施例中，判断农机是否超出电子围栏的具体实施方法可以为将农机位置与电子围栏所述范围进行对比；若所述农机位置不在所述电子围栏所属范围，则确定农机超出电子围栏，说明农机被盗，则需要触发农机报警系统；若所述农机位置在所述电子围栏所属范围，则确定农机没有超出电子围栏，说明农机没有被盗，不需要触发农机报警系统，然后继续对农机进行监测。
本实施例提出的农机防盗装置，通过提取农机位置，并将所述农机位置与电子围栏所属范围进行对比，以获知农机是否超出电子围栏所属范围，若所述农机位置不在所述电子围栏所属范围，则确定农机超出电子围栏，触发农机报警系统，并将农机超出电子围栏的信息发送至对应农机手关联的通讯设备。
进一步地，基于本发明农机防盗装置第一实施例提出本发明农机防盗装置第四实施例。
在本实施例中，所述农机防盗装置还包括：
记录模块，用于实时记录农机的位置信息，记录农机被盗后的移动轨迹，并将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备。
在本实施例中，为防止小偷在农机手赶到现场之前将农机开走，农机手无法获知农机运行方向，在触发报警提示之后，需要实时记录农机的位置信息，记录农机被盗后的移动轨迹，并将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备，以便农机手对农机进行追踪，防止农机丢失。
本实施例提出的农机防盗装置，在触发报警提示之后，实时记录农机的位置信息，记录农机被盗后的移动轨迹，并将所述移动轨迹反馈至对应农机手关联的通讯设备，以便农机手对农机进行追踪，防止农机丢失。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述的农机防盗方法各个实施例的步骤。：
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述农机防盗方法和农机防盗装置各实施例基本相同，在此不作赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。