本发明涉及一种自卸车，特别涉及一种自卸车的举升控制装置。
背景技术：
自卸车主要用来进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。如图3所示，自卸车包括机架51、车厢52、驾驶室53和举升控制装置。现有技术的举升控制装置如图2所示，包括油箱61、液压泵62、手动换向阀63和举升油缸64，液压泵62的进油口与油箱61连通，液压泵62的出油口与手动换向阀63的进油口p口连通，手动换向阀63的执行口a口和执行口b口分别与举升油缸64的无杆腔和有杆腔连通，举升油缸64的缸体64-1与机架51铰接，举升油缸64的活塞杆64-2与车厢52铰接。当自卸车需要进行自卸作业时，只需操作手动换向阀63，使举升油缸64动作，由举升油缸64的活塞杆64-2伸出而使车厢52倾翻，从而进行自卸作业。这种举升控制装置在液压系统有故障时，例如举升油缸64的无杆腔至手动换向阀63的液压管损坏时，车厢52会急速掉下，这时如果有工作人员在举升后的车厢52下面进行维修或者操作时，就存在着重大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种液压系统有故障时自卸车的车厢不会急速掉下的自卸车的举升控制装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种自卸车的举升控制装置，包括油箱、液压泵、手动换向阀和举升油缸；所述手动换向阀包括手柄；所述液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与手动换向阀的进油口p口连通；所述手动换向阀的执行口a口和执行口b口分别与举升油缸的无杆腔和有杆腔连通；
还包括接近开关、感应件、电位器、棘轮、棘爪、气缸、电磁阀、气包、主控制、棘爪轴、气缸轴和支架；所述气缸包括气缸体和气缸活塞杆；所述感应件固定连接在手动换向阀的手柄的端部；所述支架固定连接在手动换向阀的阀体上；所述接近开关固定连接在支架上且接近开关与感应件相对应；当手动换向阀的手柄在中位时，接近开关接通；所述棘爪的一端与棘轮相抵或相分离，棘爪的另一端铰接在棘爪轴上，且棘爪与棘轮形成棘轮棘爪机构；所述气缸的气缸体铰接在气缸轴上；气缸的气缸活塞杆与棘爪的中部铰接；所述电磁阀的进气口p口与气包连通，电磁阀的执行口a口与气缸的无杆腔连通；所述接近开关、电位器和电磁阀的接线端k均与主控制电连接；当接近开关接通且主控制检测到电位器的电信号变化时由主控制控制电磁阀的接线端k得电，电磁阀的接线端k得电时电磁阀的进气口p口与执行口a口相通。
所述液压泵的出油口与油箱之间设有第一油通道，第一油通道中设有安全阀。
所述液压泵的进油口与油箱之间设有第二油通道，第二油通道中设有过滤器。
本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的感应件固定连接在手动换向阀的手柄的端部；且接近开关与感应件相对应；当手动换向阀的手柄在中位时，接近开关接通；棘爪的一端与棘轮相抵或相分离，棘爪的另一端铰接在棘爪轴上，气缸的气缸体铰接在气缸轴上；气缸的气缸活塞杆与棘爪的中部铰接；电磁阀的进气口p口与气包连通，电磁阀的执行口a口与气缸的无杆腔连通；接近开关、电位器和电磁阀的接线端k均与主控制电连接；当接近开关接通且主控制检测到电位器的电信号变化时由主控制控制电磁阀的接线端k得电，电磁阀的接线端k得电时电磁阀的进气口p口与执行口a口相通；还由于本发明使用时电位器的转轴与车厢传动连接且电位器的转轴与机架和车厢的铰点o点同轴设置，电位器的机体与机架固定连接；棘轮与车厢固定连接且棘轮与机架和车厢的铰点o点同轴设置；棘爪轴和气缸轴固定连接在机架上；因而当举升控制装置的液压系统有故障时，举升油缸的活塞杆缩进并带动车厢急速掉下时，电位器取得车厢急速掉下的运动信息，并将车厢急速掉下的运动信息转变为电信号变化，然后将这种电信号变化传给主控制，这时接近开关接通且主控制检测到电位器的电信号变化，由主控制控制电磁阀的接线端k得电，电磁阀的进气口p口与执行口a口相通，气包中的压力气体经电磁阀到达气缸的无杆腔，气缸的气缸活塞杆伸出并带动棘爪顺时针运动而使棘爪的一端与棘轮相抵，这时棘轮不再转动，与棘轮固定连接的车厢也不再转动，这样车厢就不再下降，即液压系统有故障时自卸车的车厢不会急速掉下，这时工作人员在举升后的车厢下面进行维修或者操作时，就不存在安全隐患。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是现有技术的举升控制装置的原理图；
图3是图1中的电位器、棘轮、棘爪、气缸、棘爪轴和气缸轴安装在自卸车上的结构示意图；
图4是图3的a处的放大示意图；
图5是图4的b-b剖视的放大示意图。
上述附图中的附图标记如下：接近开关1、感应件2、电位器3、转轴3-1、机体3-2、棘轮4、棘爪5、气缸6、气缸体6-1、气缸活塞杆6-2、电磁阀7、气包8、主控制9、棘爪轴10、气缸轴11、支架12、机架51、车厢52、驾驶室53、油箱61、液压泵62、手动换向阀63、手柄63-1、举升油缸64、缸体64-1、活塞杆64-2、安全阀65、过滤器66。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种自卸车的举升控制装置，包括油箱61、液压泵62、手动换向阀63和举升油缸64；所述手动换向阀63包括手柄63-1；所述液压泵62的进油口与油箱61连通，液压泵62的出油口与手动换向阀63的进油口p口连通；所述手动换向阀63的执行口a口和执行口b口分别与举升油缸64的无杆腔和有杆腔连通；
还包括接近开关1、感应件2、电位器3、棘轮4、棘爪5、气缸6、电磁阀7、气包8、主控制9、棘爪轴10、气缸轴11和支架12；感应件2的材料为磁钢，电位器3为合成碳膜电位器，型号是wh121-1或wh121-2，电位器3包括转轴3-1和机体3-2，转轴3-1转动连接在机体3-2上，在转轴3-1上连接有电刷，主控制9为plc可编程逻辑控制器，其中所采用的中央处理器为西门子公司生产的cpu1215c。接近开关1选择奥托尼克斯公司生产的型号为pr18-8dp2的接近开关，也可以选择其他型号的接近开关。所述气缸6包括气缸体6-1和气缸活塞杆6-2；所述感应件2固定连接在手动换向阀63的手柄63-1的端部；所述支架12固定连接在手动换向阀63的阀体上；所述接近开关1固定连接在支架12上且接近开关1与感应件2相对应；当手动换向阀63的手柄63-1在中位时，接近开关1接通；当手动换向阀63的手柄63-1在左位时，接近开关1不能接通，手动换向阀63的进油口p口与执行口a口相通；当手动换向阀63的手柄63-1在中位时，接近开关1接通，手动换向阀63的进油口p口与执行口a口和执行口b口均不相通；当手动换向阀63的手柄63-1在右位时，接近开关1不能接通，手动换向阀63的进油口p口与执行口b口相通。所述棘爪5的一端与棘轮4相抵或相分离，棘爪5的另一端铰接在棘爪轴10上，且棘爪5与棘轮4形成棘轮棘爪机构；所述气缸6的气缸体6-1铰接在气缸轴11上；气缸6的气缸活塞杆6-2与棘爪5的中部铰接；所述电磁阀7的进气口p口与气包8连通，电磁阀7的执行口a口与气缸6的无杆腔连通；所述接近开关1、电位器3和电磁阀7的接线端k均与主控制9电连接；当接近开关1接通且主控制9检测到电位器3的电信号变化时由主控制9控制电磁阀7的接线端k得电，电磁阀7的接线端k得电时电磁阀7的进气口p口与执行口a口相通。
所述液压泵62的出油口与油箱61之间设有第一油通道，第一油通道中设有安全阀65。
所述液压泵62的进油口与油箱61之间设有第二油通道，第二油通道中设有过滤器66。
如图3至图5所示，本发明在使用时，将电位器3的转轴3-1与车厢52传动连接且电位器3的转轴3-1与机架51和车厢52的铰点o点同轴设置，将电位器3的机体3-2与机架51固定连接；将棘轮4与车厢52固定连接且棘轮4与机架51和车厢52的铰点o点同轴设置；将棘爪轴10和气缸轴11固定连接在机架51上，本实施例中为焊接连接；将举升油缸64的缸体64-1与机架51铰接，举升油缸64的活塞杆64-2与车厢52铰接。当自卸车的车厢52下降时，车厢52绕机架51和车厢52的铰点o点逆时针转动，与车厢52固定连接的电位器3的转轴3-1也绕铰点o点逆时针转动，与转轴3-1连接的电刷也绕铰点o点逆时针转动，电位器3取得车厢52急速掉下的运动信息，并将车厢52急速掉下的运动信息转变为电信号变化，然后将这种电信号变化传给主控制9。
本发明的工作原理如下：正常情况下，当自卸车的车厢52需要举升时，操作手动换向阀63，使手动换向阀63的手柄63-1在左位，这时手动换向阀63的进油口p口与执行口a口相通，这样液压泵62中的压力油就可进入举升油缸64的无杆腔，使举升油缸64的活塞杆64-2伸出并带动车厢52向上举起；当车厢52举升至自卸位时，操作手动换向阀63，使手动换向阀63的手柄63-1在中位，这时手动换向阀63的进油口p口与执行口a口和执行口b口均不相通，这样液压泵62中的压力油既不能进入举升油缸64的无杆腔，也不能进入举升油缸64的有杆腔，使举升油缸64的活塞杆64-2既不能伸出，也不能缩进，这时车厢52稳定在自卸位；当自卸车的车厢52需要下降时，操作手动换向阀63，使手动换向阀63的手柄63-1在右位，这时手动换向阀63的进油口p口与执行口b口相通，手动换向阀63的执行口a与油箱61相通，这样举升油缸64的无杆腔的液压油可回到油箱61，使举升油缸64的活塞杆64-2缩进并带动车厢52下降。
当车厢52在自卸位（即车厢52仍在举升状态）且需要对车辆进行维修或其它操作时，这时手动换向阀63的手柄63-1仍在中位，但当举升控制装置的液压系统有故障时，例如举升油缸64的无杆腔至手动换向阀63的液压管损坏时，举升油缸64的无杆腔的液压油就会从损坏的油管中流出，使举升油缸64的活塞杆64-2缩进并带动车厢52急速掉下，这时车厢52绕机架51和车厢52的铰点o点逆时针转动，电位器3的电刷也绕铰点o点逆时针转动，电位器3取得车厢52急速掉下的运动信息，并将车厢52急速掉下的运动信息转变为电信号变化，然后将这种电信号变化传给主控制9，这时由于手动换向阀63的手柄63-1仍在中位，接近开关1在接通状态，这时接近开关1接通且主控制9检测到电位器3的电信号变化，由主控制9控制电磁阀7的接线端k得电，电磁阀7的进气口p口与执行口a口相通，气包8中的压力气体经电磁阀7到达气缸6的无杆腔，气缸6的气缸活塞杆6-2伸出并带动棘爪5顺时针运动而使棘爪5的一端与棘轮4相抵，这时棘轮4不再转动，与棘轮4固定连接的车厢52也不再转动，这样车厢52就不再下降，即液压系统有故障时自卸车的车厢52不会急速掉下，这时工作人员在举升后的车厢52下面进行维修或者操作时，就不存在安全隐患。
当工作人员维修或者操作结束后，只需使手动换向阀63的手柄63-1在右位，这时接近开关1不再接通，主控制9控制电磁阀7的接线端k失电，电磁阀7的进气口p口与执行口a口不再相通，气包8中的压力气体不能经电磁阀7到达气缸6的无杆腔，气缸6的气缸活塞杆6-2在弹簧的作用下缩进并带动棘爪5逆时针运动而使棘爪5的一端与棘轮4相分离，这时棘轮4可以转动，与棘轮4固定连接的车厢52也可以转动，这样车厢52就能下降。