用于保护光学传感器的装置、驾驶辅助系统和相应的组装方法与流程

本发明涉及辅助驾驶员的领域，且特别地涉及安装在一些车辆中的驾驶员辅助系统，驾驶员辅助系统可行地包括光学传感器，诸如例如包括物镜的摄像头，特别地包括至少一个透镜。更特别地，本发明涉及一种用于保护这样的传感器的装置。本发明还涉及一种组装这样的保护装置的方法。

背景技术

当前，许多机动车辆装备有前视野、后视野或甚至侧向视野摄像头。它们特别地形成驾驶员辅助系统(诸如停车辅助系统，或甚至用于检测道路偏离的系统)的一部分。

已知抵靠后风挡/窗户安装在车辆乘客舱内部的摄像头，它们向后指向透过车辆的后风挡。这些摄像头针对外部环境事件和由矿物或有机污染物导致的污垢被很好地保护。但是，安装在乘客舱内部中的这样的摄像头的视野不是理想的，特别是对于停车辅助系统，例如因为它们不允许位于车辆后部附近的障碍物被看到。

为此原因，因此优选的是，将驾驶员辅助系统的摄像头根据期望用途在各个位置安装在车辆外部上，例如在前或后保险杠的区域中，或在车辆的前或后号牌的区域中。在该情况下，摄像头因此高度暴露于被有机或矿物尘埃溅射，这些有机或矿物尘埃可沉积在其镜片上，且由此降低其有效性，或甚至使其不可操作。特别地，在潮湿天气期间，观察到雨和尘埃溅射，该溅射可极大地影响包括这样的摄像头的驾驶员辅助系统的可操作性。这些摄像头的镜片的表面必须是清洁的，以便确保它们保持在良好操作状态下。

为了防止尘埃沉积在摄像头上，已知在清洁摄像头镜片附近布置用于清洁该摄像头镜片的装置，通常是清洁液体的喷洒器，以便移除随时间沉积的污染物。但是，这些喷洒器的用途导致这样的驾驶员辅助系统的操作成本增加，因为它们需要使用相当大量的清洁液体。

根据一个已知的方案，设置用于振动摄像头的保护窗的器件，以便使尘埃从摄像头的保护窗脱落。但是，已经观察到，尽管存在保护窗的振动，这种装置对附着性强且结壳的污垢(encrustedgrime)的有效性可受到限制。

根据另一方案，摄像头布置在保护装置中。但是，这样的保护装置非常笨重，难以安装。如已知的，在汽车领域中，更特别地是在驾驶员辅助系统的领域中，通常寻求减小体积。

最后，这些保护装置与用于安装在机动车辆中的摄像头的组装不是优化的。

技术实现要素：

本发明提出通过提供一种用于保护光学传感器的替换装置来至少部分地缓解上述缺点，允许防止污垢沉积在光学传感器上，诸如摄像头。

本发明还意图减小体积，且有助于该保护装置的组装。

为此，本发明的主题是一种用于保护用于机动车辆的驾驶员辅助系统的光学传感器的装置，所述光学传感器包括镜片，

其特征在于，保护装置包括两个组装的单独的子组件：

-其第一子组件被安装为能绕旋转轴线旋转，且包括被构造为至少部分地接收光学传感器的壳体、和被构造为布置在光学传感器的镜片上游的光学元件；和

-其第二子组件包括促动器，其被构造为驱动第一子组件旋转。

术语“单独的”理解为是指，两个子组件可独立于彼此单独制造。仅仅允许组装两个子组件的界面被设计为或适于允许两个子组件被组装。组装界面可通过适当地设计促动器和/或壳体而被制造为适当的。

这产生关于意图安装在保护装置中的光学传感器的灵活性，即，其意图布置在光学元件后面，以便被第一子组件保护。特别地，任意类型的光学传感器可被第一子组件包封，光学传感器的保持器可被设计为开槽于第二子组件中。

此外，第二子组件没有布置在第一子组件的内部中。壳体因此不需要具有过大尺寸来额外容纳促动器。

最后，这两个子组件可组装在一起，且安装在机动车辆中，而不需要另外的共用保持器。

所述用于保护光学传感器的装置可还具有一个或多个以下特征，单独或结合地：

-促动器是包括定子和转子的马达；

-所述装置包括至少一个组装器件，所述组装器件被第一子组件承载和/或被第二子组件承载；

-所述装置包括被第一子组件承载的至少一个第一组装器件；

-第一子组件的壳体在其周边上具有至少一个第一组装器件；

-壳体具有形成第一组装器件的周边裙部；

-第一组装器件——诸如周边裙部——布置在与光学元件相反的那侧；

-所述装置包括被第二子组件承载的至少一个第二组装器件；

-所述至少一个第二组装器件被构造为与所述至少一个第一组装器件相互作用；

-所述至少一个第二组装器件被设置在第二子组件的促动器的元件的周边上；

-支承第二组装器件的促动器的元件被布置为面向壳体；

-所述至少一个第二组装器件包括周边喉部；

-周边喉部与第一组装器件的周边裙部互补；

-促动器在与光学元件相反的侧与壳体组装；

-转子包括所述至少一个第二组装器件；

-所述装置包括至少一个用于锁定第一子组件与第二子组件组装的器件；

-锁定器件可从卡扣紧固器件、粘结剂连结部、焊接部或甚至超声焊接部中选择；

-光学元件和壳体形成单个部件；

-光学元件相对于第一子组件的旋转轴线定心布置；

-所述装置还包括光学传感器的保持器；

-马达是中空的；

-中空马达被构造为接收光学传感器的互连件，特别地用于供电和/或信号处理；

-定子是中空的，以便至少部分地接收光学传感器的保持器；

-转子是中空的，以便至少部分地接收光学传感器的保持器；

-马达是无刷马达，其包括牢固地紧固至定子的电磁线圈以及牢固地紧固至转子的磁体；

-所述装置包括至少两个轴承；

-第二子组件包括至少两个轴承，其布置在保护装置的固定部分和可移动部分之间；

-第二子组件包括至少一个磁性轴承，其布置在保护装置的固定部分和可移动部分之间，特别地在马达的定子和转子之间，或在光学传感器的保持器和转子之间。

本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，其包括具有镜片的光学传感器。根据本发明，所述系统包括如上限定的用于保护光学传感器的装置。

根据本发明的一个方面，光学元件相对于光学传感器定心布置。

本发明还涉及一种用于组装如上限定的保护装置的方法，包括以下步骤：

-一方面，制造第一子组件，所述第一子组件包括被构造为至少部分地接收光学传感器的壳体，和被构造为布置在光学传感器的镜片上游的光学元件；

-另一方面，制造第二子组件，所述第二子组件包括促动器，所述促动器被构造为驱动第一子组件旋转；和

-两个子组件被组装。

由此，两个子组件可简单地组装，允许保护装置被快速安装。

特别地，两个子组件可被接收为容易地彼此组装。不需要执行额外的操作：例如，马达不需要在光学传感器可布置在位之前布置在壳体中，光学元件不需要被固定至壳体。且还不是必须提供额外操作，在该操作中，在组件可被安装在机动车辆中之前，两个子组件被并排布置，例如在共用保持器中。

根据本发明的一个方面，所述方法包括以下子步骤，其中：

-光学传感器安装在保持器上；和

-光学传感器的保持器布置在第二子组件的促动器的中空元件的内部中。

根据本发明的另一方面，第一子组件和第二子组件沿平行于光学传感器的光轴的方向彼此组装。

有利地，第一子组件和第二子组件被组装为沿光学传感器的光轴对齐。

附图说明

本发明的其它特征和优势将在阅读以下通过非限制的阐释性示例给出的描述时和从附图中变得更加清楚，在附图中：

图1示意性地示出根据本发明的包括驾驶员辅助系统的机动车辆；

图2a是用于保护图1的驾驶员辅助系统的光学传感器的装置的透视图，其包括第一和第二子组件；

图2b是图2a的分解视图；

图2c是图2a的保护装置的透视图，第二子组件示出为局部纵向横截面；

图3a是图2a至2c的保护装置的局部纵向横截面图；

图3b是图3a的分解视图；

图4是图2a至3b的保护装置的第二子组件的横向截面图；

图5是保护装置的一个变体；

图6是保护装置的另一个变体；和

图7a至7i示出组装图2a至3b的保护装置的步骤。

在这些附图中，相同的元件已经通过相同的附图标记示出。

具体实施方式

以下实施例是例子。尽管说明书涉及一个或多个实施例，这并不必意味着每个附图标记涉及同一实施例，或特征仅应用于单个实施例。不同实施例的各个特征也可组合或互换以产生其他实施例。

在说明书中，一些元件——例如第一元件或第二元件——可被索引。在该情况下，索引仅用于区分和表示类似但不相同的元件。该索引并不暗示一元件相对于另一元件的优先权，且这样的命名可容易地互换，而没有偏离本发明的范围。该索引也不暗示时间顺序。

图1示出根据本发明的装备有至少一个驾驶员辅助系统1的机动车辆100。

驾驶员辅助系统1特别地包括至少一个光学传感器13，和用于保护光学传感器13的装置3，如图2a至3b更清晰地可见。

光学传感器13例如是图像捕获光学传感器13，诸如摄像头。其可以是ccd(电荷耦合装置)传感器或其包括微型光电二极管的矩阵阵列的cmos传感器。根据另外的变体，其可以是lidar传感器，lidar是指“光检测和测程”。

如图2a至3b更清晰地可见，光学传感器13包括具有光轴15的镜片14。镜片14例如是物镜。物镜可包括至少一个透镜，且特别地，取决于视野和分辨率，可包括多个透镜，例如两个至十个透镜，通常为四或五个透镜，或在鱼眼的情况下为甚至十个透镜。物镜14的至少一个透镜例如是凸的(弯曲的)，其凸面例如朝向光学传感器13的外部取向，例如对于鱼眼的情况。

可还提供光学传感器13的保持器17(图2b至3b)。该保持器17在与镜片14相反侧布置在光学传感器13后面。

在所示的实施例中，光学传感器13意图安装在保护装置3中。更准确地，光学传感器13和特别地其保持器17意图固定地安装在保护装置3中。

在图1所示的例子中，保护装置3安装在车辆100的前部处、在保险杠的区域中。当然，作为变体，保护装置3可安装在车辆100的后部处，例如在保险杠或号牌的区域中。其可还例如安装在车辆的侧部，例如在后视镜的区域中。

保护装置3可利用任何已知的技术紧固至车辆100的任何元件2，诸如车体的元件或外部元件，例如保险杠、后视镜或号牌。为此目的，可非排他性地提及夹持件系统、螺纹连接系统、或甚至粘结剂-连结系统。

保护装置

更准确地，参考图2a至6，保护装置3包括第一子组件b和第二子组件c，它们彼此分开且彼此组装。换句话说，两个子组件b和c——当它们组装时——形成保护装置3。

有利地，这两个子组件b和c沿光学传感器13的光轴15对齐。

第一子组件b安装为能够绕旋转轴线a1旋转。根据所述实施例，该第一子组件b形成用于机动车辆100的附件4，其功能是保护光学传感器13。第一子组件b包括被构造为至少部分地接收光学传感器13的壳体6，和被构造为布置在光学传感器13的镜片14上游的光学元件9。第一子组件b的至少一些元件可以是部分地或完全透明的。

第二子组件c包括促动器5，更准确地为马达5，促动器5被构造为驱动第一子组件b旋转。保护装置3因此是机动化装置。

这两个子组件b和c的各个元件以在以下被更详细描述。

第一子组件

光学元件9牢固地紧固至壳体6(见图2a至3b、5和6)。光学元件9和壳体6可形成单个部件。替换地，壳体6和光学元件9可以是两个单独的牢固紧固的部件。

壳体6和光学元件9能够绕旋转轴线a1旋转。壳体6和光学元件9的旋转轴线a1有利地与光学传感器13的光学轴线15重合。

更准确地，壳体6布置为被马达5驱动以旋转，这允许光学元件9被驱动以旋转。光学元件9因此被驱动以随壳体6旋转，以便允许光学元件9经由离心效果被清洁。

优选地，壳体6是密封壳体。壳体6可由本领域技术人员已知的任何适当材料制成。

光学传感器13至少部分地安装在壳体6中。为此目的，壳体6包括舱室19(见图3a、3b)，舱室19被构造为接收光学传感器13。更准确地，壳体6包括壁21，该壁21限定用于光学传感器13的舱室19。

该壁21可以定心在壳体6和光学元件9的旋转轴线a1上。在该例子中，壁21大体为柱形的总体形状。

壁21和光学元件9可形成单个部件。作为变体，壁21和光学元件9可以是两个单独的牢固紧固的部件。特别地，壁21的前端部牢固地紧固至光学元件9。作为非限制性例子，壁21和光学元件9可通过超声焊接牢固地紧固。由此，壳体6和光学元件9可以是一个或多个部件。因为壳体6牢固地紧固至光学元件9，形成密封单元，其由此防止污垢进入意图接收光学传感器13的壳体6的内部。

作为变体或另外，有利地设置至少一个用于限制冷凝的器件，该器件在以下称为抗冷凝器件。这样的抗冷凝器件可并入到壳体6中。特别地，至少一个抗冷凝器件可布置在壳体6的壁21上。

作为非限制性例子，抗冷凝器件可包括在壳体6中的至少一个贯穿孔210，在该例子中，在壁21中(见图2a至3b)。所述一个或多个孔210可通过钻孔制造。优选地，当设置多个孔210时，它们相对于壳体6的旋转轴线a1对称地布置。

在图3a和3b所示的例子中，设置两个孔210时，所述孔相对于壳体6的旋转轴线a1对称地布置。当保护装置3已经被组装时，孔210在壳体6的内部和壳体6的外部之间连通。作为非限制性例子，每个孔210可具有大约5mm的直径。

另外，可设置一个或多个半透膜211，所述膜分别设置在至少一个孔210中。两个膜211在图3a和3b中示意性地示出。每个膜211可以密封地紧固至相关联孔210，例如通过粘结剂连结或甚至通过超声焊接。这些膜211在所述实施例中可透空气，不可透水。所述一个或多个膜211由此促进空气在壳体6的内部中的流通。这允许在镜片14和光学元件9之间实现良好通风，且由此防止冷凝物聚集。

有利地，此外设置至少一个用于补偿所述一个或多个孔210较轻质量的器件。在图3a和3b所示的特定例子中，所述两个膜211相对于壳体6的旋转轴线a1对称地布置，且正是该对称布置在壳体6旋转期间允许质量作用相对于离心力被限制。

光学元件9就其本身而言意图针对可损坏镜片14的污垢或固体碎屑的潜在溅射来保护光学传感器13的该镜片14。因此其是用于保护光学传感器13的元件、或更准确地用于保护光学传感器13的罩子的问题，且正是该光学元件9受到源自外部的入侵，即，水溅射、污染物、小石块、而且还有污染物沉积或水渍。

当保护装置3安装在车辆100中(读者请参考图1)时，镜片14和光学元件9有利地从设置在车辆100的元件2中的孔凸伸。

在所示的实施例中，光学元件9与光学传感器13分开。

该光学元件9具有光轴91。

光学元件9布置在保护装置3的前部处。在所示例子中，光学元件9布置在附件4的前部处，或甚至在壳体6的前部处。表述“壳体6的前部”，或更笼统地，“保护装置3的前部”被理解为是指意图面向道路景象布置的部分，当保护装置3安装在车辆100中(读者请参考图1)时，光学传感器13参与捕获所述道路景象的图像。相对地，表述“壳体6的后部”或“保护装置3的后部”分别被理解为是指与前部相对的部分；因此，其是距道路景象最远的部分的问题，光学传感器13参与捕获该道路景象的图像。

此外，光学元件9意图布置在光学传感器13上游，更准确地在镜片14的上游(图2a至3b、5和6)。在本说明书中，术语上游相对于光轴15和相对于光学传感器13参与捕获图像的道路景象定义。换句话说，术语“镜片14的上游”被理解为是指一位置，在该位置中，光学元件9沿光轴15布置在镜片14和光学传感器13参与捕获图像的道路景象之间。

该光学元件9有利地尺寸被设置为覆盖镜片14的全部表面。光学元件9因此布置在光学传感器13的视野中。为此，光学元件9是透明的，以便没有减小光学传感器13的有效性。该光学元件9可由玻璃或透明塑料(例如聚碳酸酯)制成。

光学元件9可相对于光学传感器13定心布置，且更准确地相对于镜片14定心布置。光学元件9被布置为使得，其光轴91与光学传感器13的光轴15重合。

光轴91在该例子中还与光学元件9的旋转轴线a1重合。换句话说，光学元件9可相对于旋转轴线a1定心布置。

光学元件9可特别地相对于旋转轴线a1不对称。

在所示的实施例中，光学元件9包括内表面9a和与之相反的外表面9b。当光学传感器13在壳体6中时，内表面9a和外表面9b完全或部分位于光学传感器13的视野中。

在光学传感器13的镜片14的视野中，内表面9a和外表面可以基本上是平的或是完全平的。

作为变体，内表面9a和外表面9b可以是非球面的大体形状，或甚至是双曲线的大体形状。

此外，为了防止在镜片14和光学元件9之间形成冷凝，光学元件9的内表面9a有利地具有防雾属性。光学元件9的内表面9a是意图布置为面向光学传感器13的镜片14的表面。特别地，光学元件9的内表面9a具有防雾涂层。

作为变体或另外地，光学元件9的内表面9a和/或外表面9b可具有一个或多个以下属性：疏水性、红外滤光、光催化性、超疏水性、疏脂性、亲水性、或甚至超亲水性、防碎石性、或甚至允许污垢附着力降低的任何其它表面处理。

特别地，通过光学元件9的外表面9b的疏水性，任何水滴将从外表面9b滑落，而没有留下印渍，因为水将不能附着到该外表面。这允许限制会负面地影响驾驶员辅助系统(g)1的正确操作的矿物或有机污染物在光学元件9上的附着以及水渍在光学元件9上的存在的可能性。有利地，液体溶液——诸如类型的溶液——可沉积在光学元件9的外表面9b上，以便形成疏水性薄皮(pellicule)。

这些示例实施例作为非限制性阐释给出。例如，本领域技术人员将能够使用透明的光学元件9，其具有外表面9b，所述外表面具有允许限制污垢附着至该外表面9b的其他属性。

可选地，投影装置3的光学元件9可还包括集成的除霜或除雾系统，以便使得可以确保驾驶员辅助系统1能够正确操作，而不管是何种气象条件，诸如除霜电阻器或丝。

第二子组件

如上所述，第二子组件3可包括用于驱动第一子组件b旋转的马达5。为此，马达5联接至壳体6，以便驱动壳体6和光学元件9旋转。

马达5安装为能够绕旋转轴线a2旋转。旋转轴线a2可与第一子组件b的旋转轴线a1重合，且与光学传感器13的光轴15重合。

此外，有利地设置用于缆线或电线通至马达5后部的密封布置，以便限制水蒸气和/或其他污染物进入到保护装置3的内部。

马达5包括转子51和固定定子53，转子51能够相对于固定定子53旋转。

壳体6和光学元件9牢固地紧固至马达5的转子51。

在图3a至5所示的例子中，转子51围绕定子53布置。定子53因此在内部，转子51在外部。此外，在图5的例子中，定子53可形成光学传感器13的保持器17。换句话说，保持器17和定子53形成单个部件。

替换地，如图6所示，定子53可围绕转子51布置。

此外，马达5与壳体6的后部组装。在所描述的实施例中，马达5在与光学元件9相反的侧与壳体6组装。由此，形成密封单元，其由此防止污垢进入意图接收光学传感器13的壳体6的内部。

此外，马达5在该例子中布置在光学传感器13的延伸部中。附件4、光学传感器13和马达5在该例子中沿光学传感器13的光轴15对齐。

马达5有利地是中空的。其可至少部分地接收光学传感器13。特别地，在所示构造中，中空马达5可在光学传感器13的后部处(即在与镜片14相反的侧)接收光学传感器13的保持器17。

在具有内部定子53和外部转子51的如图2b至3b所示的构造中，定子53可至少部分地接收光学传感器13的保持器17。

在图5所示的构造中，外部转子51和定子53形成光学保持器17，中空转子51可至少部分地接收形成光学传感器13的保持器17的定子53。

在具有内部转子51的如图6所示的构造中，内部转子51可至少部分地接收光学传感器13的保持器17。

马达5例如通过电源被供电，该电源连接至车辆100的通用电路(读者请参考图1)。

其特别地可以是小尺寸电马达的问题，或甚至微型电马达的问题。

在本发明的背景下，表述“小尺寸电马达”被理解为是指步进马达、促动器、有刷或无刷dc马达、异步马达或同步马达，其质量低于10kg，或甚至低于1kg，且其特别地用于促动车辆中的设备。

在本发明的背景下，表述“微型电马达”被理解为是指步进马达、促动器、有刷或无刷dc马达、异步马达或同步马达，其质量低于200g，或甚至低于100g，且优选地为30g至100g，例如为30g至60g。

作为非限制性例子，马达5可更特别地为无刷马达。在图2b至4所示的例子中，马达5包括牢固地紧固至转子51的至少一个磁体55，和预限定数量的电磁线圈57，特别地为安装在定子53上的至少三个电磁线圈57。电磁线圈57意图被供电，以便允许牢固地紧固至转子51的磁体55被驱动。为此目的，马达5包括电路59，用于控制至电磁线圈57的供电。该控制电路59可连接至电源线束61，电源线束61连接至车辆100的通用电路(读者请参考图1和3a)。

马达5可具有100至50000转/分钟的旋转速度，优选地为5000至20000转/分钟，且甚至更优选地为7000至15000转/分钟。这样的旋转速度允许已经沉积在光学元件9上的任何污垢经由离心效应被移除，且由此允许光学传感器13的光学元件14保持干净，以便确保驾驶员辅助系统1理想地操作。

保护装置3因此包括可移动部分31(还称为旋转部分31)，以及固定部分33(见图3a、5或6)。

可移动部分31至少包括马达5的转子51以及牢固地紧固至转子51的至少一个可移动元件，特别地诸如附件4，在该例子中，即，壳体6和光学元件9。

固定部分33至少包括马达5的定子53。同样，固定部分33可还包括紧固至定子53的元件或保持器。当然，元件或保持器可以或可以不直接紧固至定子53。不受限地，在该例子中，机动化装置3的固定部分33包括光学传感器13的固定保持器17。该固定保持器17特别地紧固至定子53。光学传感器13的保持器17和定子53有利地包括相应的互补孔63、65，以便允许控制电路59连接至电源线束61，如图3a更清晰地可见。

此外，保护装置3，且更特别地第二子组件c，可特别地包括一个或多个轴承27、28(见图2b至6)。在图2b至6的例子中，第二子组件c包括两个轴承27、28。

这些轴承27、29每个布置在保护装置3的固定部分33和可移动部分31之间。轴承27、28具有基本上为环形的总体形状。另外，两个轴承27、28与马达5同心地布置。

参考图3a或6中示出的特定例子，其中一个轴承(例如轴承27)可布置在转子51和光学传感器13的保持器17的部分(特别地为前部分)之间。另一轴承(在这些例子中为轴承28)布置在马达5的转子51和定子53之间。替换地，两个轴承27、28可布置在转子51和定子53之间。

替换地，两个轴承27、28可布置在转子51和定子53之间。特别地，在图5所示的变体实施例中，两个轴承27、28布置在形成光学传感器13的保持器17的定子53和转子51之间。

在图2b至4所示的例子中，轴承27和28示出为球轴承。当然，可设想其他变体。有利地，至少一个轴承27、28可以是磁性轴承。这样的磁性轴承允许避免通常在利用机械轴承的保护装置3操作时产生的噪音和摩擦。根据一个变体，一个轴承可以是磁性的，另一轴承可以是机械轴承，诸如球轴承。根据另外的变体，机动化装置3可包括单个磁性轴承。

最后，可设置用于约束轴承27、28的器件67，诸如夹持件(见图2b至3b)。

组件

参考图2b至3b、5和6，为了允许第一子组件b与第二子组件c组装，保护装置3包括至少一个组装器件，其被第一子组件承载和/或被第二子组件承载。

在所描述的实施例中，保护装置3此外包括被第一子组件承载b的至少一个第一组装器件71。互补地，保护装置3可此外包括被第二子组件c承载的至少一个第二组装器件73。

所述或每个第一组装器件71例如被设置为与相关联的且是互补的第二互补组装器件73相互作用。

术语第一和第二的使用——关于第一组装器件71和第二组装器件73——允许这些元件被区分和指代。该命名并不暗示一组装器件相对于另一组装器件的优先性或依赖性，且这样的命名可容易地互换，而没有偏离本发明的范围。

大体地，所述一个或多个第一组装器件71和所述一个或多个第二组装器件73可以称为互补的组装器件70。特别地，其是一方面被第一子组件b承载、另一方面被第二子组件c承载的互补组装器件70的问题。

两个子组件b和c之间的联接可发生在每个子组件b、c的周边上。更准确地，该联接可发生在具有柱形总体形状的壳体6的周边上和转子51的周边上。

换句话说，第一子组件b的壳体6在其周边上具有一个或多个第一组装器件71。互补地，第二子组件c的转子51在其周边上具有一个或多个第二组装器件73，所述第二组装器件73被设置为与壳体6的所述一个或多个组装器件71相互作用。

在各个所示的实施例中，壳体6具有形成第一组装器件71的周边裙部。互补地，转子51具有周边喉部，周边喉部形成第二组装器件73且被构造为在两个子组件b、c组装时接收周边裙部。周边裙部和周边喉部分别在以下具有71和73的附图标记。

第一组装器件71——在该例子中为周边裙部71——布置在与光学元件9相反的那侧。这对应于壳体6的后部，且更大体地为第一子组件b的后部。

第二组装器件73——在该例子中为周边喉部——布置在转子51的定位为面向壳体6的那侧。

换句话说，壳体6和转子51每个具有允许组装两个子组件b和c的组装界面。在所述的实施例中，壳体6的周边裙部71形成组装界面。互补地，转子51的端部75(见图2b和3b)——包括界定周边喉部73的周边壁——形成互补的组装界面。其是纵向或轴向端部75的问题。

另外，两个子组件b和c之间的密封性——即在该例子中，壳体6和转子51之间的密封性——可通过粘结剂连结实现。当然，本领域技术人员已知的任何其他方式可用于实现两个子组件b和c之间的密封性。

此外，可设置止挡器件，诸如邻接部77，允许转子51的轴向运动被限制。该邻接部77例如通过壳体6上的周边肋形成。在所示例子中，周边裙部71从该周边肋或邻接部77沿马达5的方向延伸。

最后，可设置至少一个锁定器件79(见图2b)，其允许第一子组件b和第二子组件c在组装位置被保持和锁定。作为非限制性例子，该锁定可通过卡扣紧固实现。为此，可设置一个或多个卡扣紧固器件79，诸如卡扣紧固凸耳，其被构造为接合在界定周边喉部73的转子51的壁中的相应孔(未示出)中。可特别地设置经由组合运动实现该锁定，所述组合运动包括旋转之后进行卡扣紧固。

作为变体，锁定可通过粘结剂连结、焊接或甚至超声焊接而实现。当然，本领域技术人员已知的任何其他方式可用于确保两个子组件b和c之间保持锁定在位。

组装方法

参考图7a至7i，参考图2a至4的如上所述的保护装置3可利用一组装方法被组装，其包括以下步骤：

-一方面，制造第一子组件b；

-另一方面，制造第二子组件；和

-两个子组件b和c被组装。

当然，诸如如上所述的组装方法可还应用于图5和6所示的变体。

如上所述，第一子组件b可被制造为使得，壳体6和光学元件9形成单个部件。

第二子组件c的制造可包括执行各个组装步骤。

在图7a所示的步骤中，轴承28可围绕定子53布置。控制电路59可然后围绕定子53布置在轴承28前方(见图7b)。该控制电路59可随后连接至电源线束61。在图7c所示的另一步骤中，电磁线圈57可紧固至定子53。

并行地，在这些各个步骤之前或之后，磁体55可紧固至转子51，例如在转子51的内部中(见图7d)，或作为变体，在具有内部转子51和外部定子53的图6的构造中紧固在转子51的外部上。

接下来，转子51和定子53可被组装。

在组装方法的中间步骤中，光学传感器13被安装在保持器17上。

在另一中间步骤中，且特别地在两个子组件b和c被组装之前，光学传感器13的保持器17可布置在第二子组件c的马达5的内部中(图7g和7h)。

光学传感器13可布置在第一子组件b的壳体6的内部中(见图7i)，特别地在第一子组件b已经与第二子组件c组装之后，光学传感器13的保持器17被安装在其中。

特别地，第一子组件b和第二子组件c沿平行于光学传感器13的光轴15的方向彼此组装。

此外，在所示的实施例中，两个子组件b和c被组装，以便沿光轴15对齐。

最后，两个子组件b和c可在它们彼此组装的位置中锁定。此外，可还设置一个或多个步骤，其中，保护装置3被制成为密封的。

当然，该方法的步骤的顺序可以反过来。

由此，在操作中，促动器——更准确地马达5——驱动壳体6和牢固地紧固至壳体6的光学元件相对于光学传感器13旋转。壳体6和光学元件9的旋转确保污垢经由其受到的离心力而移除。光学传感器13的视野由此总是自由且干净的。

另外，该保护装置3被制造为容易组装的两个单独子组件b和c允许保护装置3的组装和其在机动车辆100中的安装被简化。