本发明属于水陆两栖作业领域，具体涉及一种便于淤泥中行走的浮箱履带。
背景技术：
随着经济的发展，水陆两栖作业的越来越广泛，适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业环境的作业车应用越来越广，目前的水陆两栖行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板，能在淤泥及水面安全行走与作业。加强的超长工作臂、高效的回转机构，保证了作业品质和挖掘效率。先进液压系统与动力系统装置的科学合理匹配，可方便地实现复合作业动作，确保工作的高效率和高经济性的统一，但是在淤泥中行走时，由于淤泥的渗透包过对于行走装置本身的传动装置影响巨大，减慢了作业效率。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于淤泥中行走的浮箱履带。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种便于淤泥中行走的浮箱履带，包括浮箱主体、履带轮、中间曲轴、阻泥板、连接杆和液压气缸，所述浮箱主体边侧设置有所述履带轮，两个所述履带轮之间设置有所述中间曲轴，所述中间曲轴下方设置有固定板，所述固定板下方设置有阻泥板传动箱，所述阻泥板传动箱内部设置有所述液压气缸，所述液压气缸通过伸缩杆连接到阻泥板传动板上，支杆一侧连接到所述阻泥板传动板上，所述支杆另一侧设置在所述阻泥板传动箱的外表面，所述固定板下方还设置有连接杆，所述连接杆通过连接件连接到阻泥板上。
上述结构中，当所述履带轮行驶在淤泥中，前进时，司机通过控制所述液压气缸来调节所述伸缩杆的伸缩状态，使得所述阻泥板绕所述支杆做小角度旋转，从而使得所述阻泥板前方一端升高，后退时，使得所述阻泥板后方一侧升高，这样能有效的在行驶过程中将淤泥排开，保护所述中间曲轴及其相关传动动力结构不被淤泥包裹从而影响作业。
为了进一步提高安全性能，所述连接件焊接在所述阻泥板上，所述连接件和所述连接杆的一端铆接在一起，所述连接杆的另一端焊接在所述固定板上。
为了进一步提高安全性能，所述阻泥板是外表面设置为凹面的钢板，便于阻泥。
为了进一步提高安全性能，所述阻泥板传动板设置为l型，所述阻泥板传动板焊接在所述阻泥板的上表面。
为了进一步提高安全性能，所述支杆的一端铆接到所述阻泥板传动板上，便于所述阻泥板在所述伸缩轴的调节下转动，所述支杆的另一端焊接到所述固定板上。
有益效果在于：本发明中的浮箱履带不仅可以实现水中和陆地作业，阻泥板的设置也方便了在淤泥中的作业。
附图说明
图1是本发明所述一种便于淤泥中行走的浮箱履带的结构示意图；
图2是本发明所述一种便于淤泥中行走的浮箱履带的阻泥板传动结构示意图。
1、浮箱主体；2、履带轮；3、中间曲轴；4、固定板；5、阻泥板传动箱；6、阻泥板传动板；7、阻泥板；8、连接杆；9、连接件；10、液压气缸；11、伸缩杆；12、支杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图2所示，一种便于淤泥中行走的浮箱履带，包括浮箱主体1、履带轮2、中间曲轴3、阻泥板7、连接杆8和液压气缸10，浮箱主体1边侧设置有履带轮2，两个履带轮之间设置有中间曲轴3，中间曲轴3下方设置有固定板4，固定板4下方设置有阻泥板传动箱5，阻泥板传动箱5内部设置有液压气缸10，液压气缸10通过伸缩杆11连接到阻泥板传动板6上，支杆12一侧连接到阻泥板传动板6上，支杆12另一侧设置在阻泥板传动箱5的外表面，固定板4下方还设置有连接杆8，连接杆8通过连接件9连接到阻泥板7上。
上述结构中，当履带轮2行驶在淤泥中，前进时，司机通过控制液压气缸10来调节伸缩杆11的伸缩状态，使得阻泥板7绕支杆12做小角度旋转，从而使得阻泥板7前方一端升高，后退时，使得阻泥板7后方一侧升高，这样能有效的在行驶过程中将淤泥排开，保护中间曲轴3及其相关传动动力结构不被淤泥包裹从而影响作业。
为了进一步提高浮箱履带的使用性能，连接件9焊接在阻泥板7上，连接件9和连接杆8的一端铆接在一起，连接杆8的另一端焊接在固定板4上，阻泥板7是外表面设置为凹面的钢板，便于阻泥，阻泥板传动板6设置为l型，阻泥板传动板6焊接在阻泥板7的上表面，支杆12的一端铆接到阻泥板传动板6上，便于阻泥板7在伸缩轴11的调节下转动，支杆12的另一端焊接到固定板4上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。