本发明属于车辆安全领域，具体涉及一种用于主动式安全气囊气袋的自动对准的回收装置及方法。
背景技术：
随着城镇化建设的加快，乡村小学的数量急剧下降。这增加许多家庭学龄期孩子的上学路程，校车成为当前大部分家长保证孩子上下学的选择。但目前国内的校车不仅存在自身安全性低、标准率问题，而且经交通部门以及其他许多部门的抽查，学生在乘坐校车时安全带的佩戴率很低、低龄学生自身安全意识薄弱，在校车上乘坐姿态呈现多样化，甚至是会出现离位现象。这些问题是导致近些年校车安全事故频发。
校车发生交通事故后，低龄学生的事故死亡率是极高的。原因在于，当发生校车碰撞交通事故时，未发育完全的低龄学生与校车上的部件发生碰撞会产生不可修复的损伤。
在乘员保护方面，安全气囊发挥着重要作用，配合着安全带的使用可大大降低事故中乘员的伤害指数，使事故死亡率下降约47％，乘员中度、重度创伤的可能性下降25％-29％。但是传统点爆式安全气囊在紧急状况下对低龄学生的保护与实施方面主要存在以下问题：1、这种方法未考虑儿童的好动性，如果儿童在自己的座位上活动而在此时汽车发生碰撞，那么传统的安全气囊对于儿童安全的保护性能就非常差。2、由于传统的安全气囊是一次性装置，一旦点爆就需要立即更换，如此，车的维修成本就会上升。
技术实现要素：
基于上述背景，本发明提供一种用于主动式安全气囊气袋的自动对准的回收装置，该装置应用于校车上，使安装于校车上的主动式安全气囊气袋受力均匀，实现无外界能源介入的主动式安全气囊气袋的机械回收装置。在主动式安全气囊气袋回收时，回收装置将气袋拉带自动对准卷首，防止拉带在回收过程中发生缠绕，影响下次使用，方便主动式安全气囊气袋迅速回收到前排座椅靠背内部。
本发明是通过以下技术方案实现上述技术目的的。
一种用于主动式安全气囊气袋的自动对准的回收装置，该回收装置对称布置在安全气囊气袋的中心轴线两侧；所述回收装置包括锥形销、卷轴、纠偏装置、滚动轴承、涡卷弹簧、安装底座以及爪形拉带，所述爪形拉带上端伸入安全气囊气袋内部，且与安全气囊气袋内端面部分缝合固定，所述爪形拉带下端胶合在卷轴的中间位置上，纠偏装置与卷轴通过螺纹进行固定，卷轴的两端通过滚动轴承与安装底座进行固定，同时所述卷轴两端分别与涡卷弹簧的一端固定，所述涡卷弹簧的另一端与安装底座固定。
上述方案中，所述安装底座下端设有螺栓孔，通过螺栓孔使得回收装置可以与车辆座椅后背固定。
上述方案中，所述安装底座上端设有螺栓孔，通过该螺栓孔使得主动式安全气囊袋与回收装置安装固定。
上述方案中，所述纠偏装置是一种锥形滚筒，中间是一个螺纹孔，通过该螺纹孔将其固定在卷轴上，纠偏装置的锥度满足拉带自动对准的力学要求。
上述方案中，所述卷轴存在螺纹段，螺纹段长度略大于纠偏装置的螺纹部分，便于锥形滚筒的安装与固定。
上述方案中，所述涡卷弹簧与安装底座之间利用锥形销进行固定，与卷轴之间也使用锥形销进行安装固定。
上述方案中，所述卷轴的中间部分长度要略大于爪形拉带的宽度，中间部分的卷轴能将拉带进行完全的回收。
上述方案中，所述爪形拉带与卷轴的轴线之间的角度为90°。
上述方案中，爪形拉带与安全气囊气袋接触点的个数、底座安放的位置以及拉带的爪形夹角的大小，均可以根据实际需要设计。
本发明利用所述的一种基于主动式安全气囊气袋的自动对准的回收装置的回收方法如下：
当校车启动时，主动式安全气囊开始工作，爪形拉带在气囊袋的拉动下，进而带动卷轴转动，由于卷轴与涡卷弹簧相对固定，涡卷弹簧也随之转动，此时涡卷弹簧根据自身特性不断储能，当气袋内部气压稳定后，涡卷弹簧的拉力等于完全膨胀开的气袋对拉带的作用力，使装置处于稳定状态。
当校车停车时，通过驾驶员进行控制，主动式安全气囊进行泄压，涡卷弹簧释放储存的能量，在涡卷弹簧释放能量的过程中带动卷轴转动，带动爪形拉带重新缠绕在卷轴上，进而带动气囊袋逐步贴合在座椅后背上，实现气袋的回收。
在爪形拉带缠绕在卷轴的过程中，利用纠偏装置的辅助作用，使得爪形拉带整齐地绕在卷轴上。
本发明的有益效果为：
(1)本发明解决了主动式安全气囊的回收问题，并且该回收装置的结构设计巧妙，拆卸方便，便于维修。
(2)该回收装置全部采用机械机构实现气囊气袋的自动回收，无需消耗其他能源，节能环保，并且大大促进了主动式安全气囊的推广应用，提高对学龄儿童额保护，加快我国校车安全的建设进程。
附图说明
图1为回收装置结构示意图；
图2为回收装置安放示意图；
图3为回收装置装配图中a-a截面视图；
图4为回收装置的装配图；
其中：1-锥形销、2-卷轴、3-纠偏装置、4-滚动轴承、5-涡卷弹簧、6-底座、7-爪形拉带
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图3所示，一种基于主动式安全气囊气袋的自动对准的回收装置，包括1锥形销、2卷轴、3纠偏装置、4滚动轴承、5涡卷弹簧、6安装底座、7爪形拉带，爪形拉带7在安全气囊气袋展开前和回收后均绕在卷轴2的中间位置，底座6用于安装和更换涡卷弹簧5和安全气囊袋，卷轴2的中间位置的半径满足爪形拉带7缠绕，卷轴2的中间段的宽度要略大于爪形拉带7的宽度，爪形拉带2与卷轴2轴线之间的角度为90°；
爪形拉带7上端与安全气囊气袋内端面部分缝合固定，爪形拉带7下端胶合在卷轴的中间位置上，纠偏装置3与卷轴2螺纹连接在卷轴2的中间段两侧，且锥形纠偏装置的上端面即小半径端面对着卷轴2中间位置，卷轴2通过滚动轴承4与底座6进行固定，在卷轴2的两个端部通过锥形销1与涡卷弹簧5的一端进行连接固定，涡卷弹簧5的另一端通过锥形销1与底座6之间进行安装固定。
如图2所示，安装底座6下端设有螺栓孔，使得回收装置可以通过螺栓与车辆座椅内部固定，回收装置安装位置几何尺寸应与座椅尺寸相匹配；安装底座6上端设有螺栓孔，通过上端的螺栓孔使得安装底座与主动式气囊气袋固定安装。
如图4所示，安全气囊气袋开启时，带动爪形拉带拉伸，使得卷轴2转动，涡卷弹簧5发生形变，储存能量；安全气囊气袋正常工作时，涡卷弹簧5的弹力与安全气囊气袋内部的压力保持平衡；安全气囊气袋回收时，由于安全气囊气袋内的压力减小，此时涡卷弹簧释放的力大于安全气囊气袋内的压力，使得卷轴转动，从而带动爪形拉带7绕卷轴缠绕，通过纠偏装置3使得爪形拉带7整齐地绕在卷轴2上，进而回收主动式安全气囊袋，使得气囊气袋贴合在座椅后背上。
该回收装置对称布置在安全气囊气袋的中心轴线两侧。
该回收装置的工作原理为：当乘员落座车辆启动时，安装于前排座椅背部盒体中的主动式安全气囊气袋通过车载气泵进行缓慢充气面向后排乘员展开，使爪形拉带受力而带动卷轴2转动，这时涡卷弹簧5不断地被收紧进行储能。当校车停车时，驾驶员操作关闭气囊，安全气囊气袋泄气，涡卷弹簧释放储存的能量，带动卷轴转动，带动爪形拉带7收回安全气囊气袋。收回安全气囊气袋后，使得安全气囊气袋迅速的收到座椅后背的盒体中。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。