控制系统、车载设备及电子钥匙的制作方法

本发明涉及一种控制系统、车载设备及电子钥匙。

背景技术

作为车辆用控制系统中的一种，存在智能进入系统(也被称作电子钥匙系统、无线网络钥匙系统、无钥匙进入系统等)。在这种智能进入系统中，由用户携带的电子钥匙和设置在车辆中的车载设备经由无线通信进行对比处理，并基于其对比结果对车辆进行控制。例如，存在如日本特开2014-205978号公报以及日本特开2012-227586号公报中公开的相关技术。

在智能进入系统中，车载设备将请求信号向检测区域定期地(轮询发送)、或者以用户操作(车门把手上的开关或者传感器)为契机(触发)进行发送。电子钥匙如果进入检测区域等而从车载设备接收到请求信号，则向车载设备返回包含钥匙独有的信息在内的响应信号。然后，车载设备如果从电子钥匙接收到响应信号，则通过将响应信号中的含有的钥匙独有的信息和预先登录在本设备中的信息进行对比，从而进行电子钥匙认证。

如上所述地，智能进入系统的电子钥匙需要处于随时能够接收由车载设备发送来的请求信号的等待接收的状态。因此，电子钥匙为了使进行等待接收处理的电路动作而不得不一直消耗电力，因而难以抑制内置电池的消耗以延长电池寿命。

另外，以上述方式使等待接收处理动作的电子钥匙有可能接收到非认可电波进行的非认可访问。

在上述日本特开2014-205978号公报所记载的技术中，进行下述控制：检测电子钥匙的内置电池的容量，若电池剩余量降低至基准值，则抑制电池的消耗。但是，由于在电池剩余量充足的状态下，电子钥匙使等待接收处理动作，因此，电力被持续地消耗而无法抑制电池的消耗，另外也可能存在接收非认可访问。

在上述日本特开2012-227586号公报所记载的技术中，进行下述控制：使用检测电子钥匙振动的传感器，如果电子钥匙没有振动则抑制电池的消耗。但是，由于在电子钥匙正在振动的状态下，电子钥匙使等待接收处理动作，因此电力被持续消耗而无法抑制电池的消耗，另外也可能接收到非认可访问。并且，需要内置振动检测传感器，电子钥匙的成本变高。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆用控制系统，其使电子钥匙的电力消耗降低而抑制电池消耗，并且抑制车门闭锁后对电子钥匙的非认可访问。

本发明的第一方式所涉及的控制系统包括：车载设备，其搭载于车辆上；以及一把以上的电子钥匙，其中，所述车载设备包括：发送部，其配置为向所述电子钥匙发送第一信号及第二信号；第一操作检测部，其配置为检测对所述车辆的车门进行的闭锁操作；判断部，其配置为，判断在由所述第一操作检测部检测出的闭锁操作中所使用的电子钥匙是否为预先规定的控制对象电子钥匙；以及第一控制部，其配置为，在由所述判断部判断为所述闭锁操作中所使用的电子钥匙为所述控制对象电子钥匙的情况下，从所述发送部向被判断为所述控制对象电子钥匙的所述电子钥匙发送所述第二信号，所述电子钥匙包括：接收部，其配置为从所述车载设备接收所述第一信号及所述第二信号；以及第二控制部，其配置为，将所述电子钥匙的动作状态设定为第一模式直至所述接收部接收到所述第二信号为止，在所述接收部接收到所述第二信号后，将所述电子钥匙的动作状态设定为第二模式，所述第一模式为进行接收所述第一信号的接收处理的动作状态，所述第二模式为不进行接收所述第一信号的接收处理的动作状态。

根据上述方式，采用能够选择设定第一模式或第二模式作为动作状态的电子钥匙。在第一模式下，电子钥匙能够进行接收从车载设备发送来的第一信号的接收处理。在第二模式下，电子钥匙不进行接收从车载设备发送来的第一信号的接收处理。将电子钥匙的动作状态设定为第二模式的控制如下执行，即，在车载设备中检测出对利用了作为控制对象的电子钥匙的车门进行闭锁操作而执行。

通过上述控制，如果对利用了作为控制对象的电子钥匙的车门进行闭锁操作，则作为控制对象的电子钥匙的动作状态被无条件地设定为第二模式。因此，在被设定为第二模式的电子钥匙中，由于不进行接收从车载设备发送来的第一信号的接收处理，因此，能够防止接收企图进行非认可访问的非认可电波。另外，在被设定为第二模式的电子钥匙中，由于不进行接收从车载设备发送来的第一信号的接收处理，因此，能够降低为进行这一接收处理而消耗的电力。另外，由于不需要内置振动检测传感器等，所以电子钥匙的成本不会变高。

在上述方式中，所述电子钥匙也可以配置为，在所述第二模式下，对进行等待接收从所述车载设备发送来的所述第一信号的等待接收处理的电路断开电源供给。根据该控制，在电子钥匙中，在第二模式下，能够使执行等待接收处理的电路消耗的电力不再发生，其中，所述等待接收处理是指以随时能够接收从车载设备发送来的第一信号的方式进行待机的处理。由此，能够大幅降低电子钥匙所消耗的电力。

在上述方式中，所述车载设备还可以包括存储部，所述存储部配置为预先登录有作为所述车载设备发送所述第二信号的对象的所述控制对象电子钥匙。由此，若将一把以上的电子钥匙中作为控制对象的电子钥匙预先登录在存储部中，就能够在进行闭锁操作时仅将必要的电子钥匙适当地设定为第二模式。

在上述方式中，所述电子钥匙还可以包括第二操作检测部，其配置为检测对该电子钥匙自身进行的规定的钥匙操作，并且，如果由所述第二操作检测部检测出所述钥匙操作，则所述第二控制部将动作状态设定为所述第一模式。根据该控制，通过仅进行规定的钥匙操作，就能够将电子钥匙的动作状态从第二模式中解除而恢复到第一模式。由此，由于不需要使用户进行复杂操作以解除第二模式等，所以不会降低用户的便利性。

本发明的第二方面所涉及的车载设备搭载于车辆上，所述车载设备包括：发送/接收部，其配置为与电子钥匙之间进行信号的发送/接收；操作检测部，其配置为检测对所述车辆的车门进行的闭锁操作；判断部，其配置为，判断在由所述操作检测部检测出的闭锁操作中所使用的电子钥匙是否为预先规定的控制对象电子钥匙；以及控制部，其配置为，在由所述判断部判断为所述闭锁操作中所使用的电子钥匙为所述控制对象电子钥匙的情况下，从所述发送/接收部向被判断为所述控制对象电子钥匙的所述电子钥匙发送第二信号。

本发明的第三方式所涉及的电子钥匙，所述电子钥匙作为动作状态而具有第一模式和第二模式，所述第一模式进行接收从搭载于车辆上的车载设备发送来的所述第一信号的接收处理，所述第二模式不进行接收所述第一信号的接收处理，所述电子钥匙包括：发送/接收部，其配置为与所述车载设备之间进行信号的发送/接收；以及控制部，其配置为，将动作状态设定为第一模式直至所述发送/接收部接收到所述第二信号为止，在所述发送/接收部接收到所述第二信号后，将动作状态设定为所述第二模式。

如上所述，根据本发明的车辆用控制系统，能够使电子钥匙的电力消耗降低而抑制电池消耗，并且防止车门闭锁后对电子钥匙的非认可访问。

附图说明

下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统的概略结构的图。

图2是示出车载设备的构成示例的图。

图3是示出电子钥匙的构成示例的图。

图4是示出车载设备进行的处理的流程图。

图5是示出电子钥匙进行的处理的流程图。

具体实施方式

在本发明的车辆用控制系统中，如果在对车辆的利用了规定的电子钥匙的车门进行闭锁操作，则使电子钥匙跳转至无法接收来自车载设备的信号的状态。由此，能够防止对电子钥匙的非认可访问，另外还能够使接收来自车载设备的信号的信号接收处理处于不动作状态以抑制电力消耗，抑制电子钥匙的内置电池的消耗而延长电池寿命。

图1是说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统1的概略结构的图。在图1中，本车辆用控制系统1配置为，具有搭载于车辆5上的车载设备10、以及由用户等携带的可移动的1把以上的电子钥匙(也被称作移动设备)20。

本实施方式的车辆用控制系统1通过在车载设备10与电子钥匙20之间进行利用钥匙独有的标识符(id)的认证，从而实现无需机械式钥匙操作的规定的车辆控制(车门打开或闭锁、发动机启动等)，即所谓的智能进入系统。该智能进入系统中利用钥匙标识符进行的认证是以例如下述方式进行的。

车载设备10对存在于车辆5周边的检测区域a中的电子钥匙20发送规定的请求信号。电子钥匙20如果从车载设备10接收到请求信号，则对车载设备10发送包含独有的钥匙标识符在内的规定的响应信号。车载设备10如果从电子钥匙20接收到响应信号，则将包含在信号中的钥匙标识符和预先登录在车载设备10中的钥匙标识符进行对比。然后，若两者的钥匙标识符一致，则车载设备10将返回响应信号的电子钥匙20认证为认可的电子钥匙。

图2中示出了车载设备10的构成示例。图2的车载设备10具备发送/接收部11、认证处理部12、操作检测部13、判断部14、控制部15、以及存储部16。

发送/接收部11能够将请求信号向检测区域发送。请求信号是对存在于车辆5周边的电子钥匙20请求发送包含钥匙标识符在内的响应信号的信号。该请求信号是例如通过低频(lowfrequency)通信进行发送的lf信号。另外，发送/接收部11能够接收从电子钥匙20发送来的响应信号。响应信号中至少包含有返回信号的电子钥匙20被分配为独有的钥匙标识符。包含在响应信号中的钥匙标识符被从发送/接收部11向认证处理部12输出。

另外，发送/接收部11能够基于来自控制部15的指示，将钥匙控制信号(在后面记述)向检测区域发送，该钥匙控制信号用于指示规定的电子钥匙20的动作状态。该钥匙控制信号为例如通过低频通信进行发送的lf信号。

认证处理部12将发送/接收部11接收到的响应信号所包含的钥匙标识符和预先存储在存储部16等中的钥匙标识符进行对比。若两者的钥匙标识符一致即对比成功，则认证处理部12将发送来响应信号的电子钥匙20认证为认可的设备。被认证的电子钥匙20(钥匙标识符)的信息被从认证处理部12向判断部14输出。

存储部16例如为存储器，其预先存储有钥匙标识符，所述钥匙标识符用于确定被许可对车辆5进行车辆操作的认可的电子钥匙20。另外，存储部16预先登录有作为控制部15的控制对象的电子钥匙20(以下称作“控制对象电子钥匙20t”)。上述控制对象电子钥匙20t能够利用钥匙标识符等进行登录。

登录在该存储部16中的控制对象电子钥匙20t优选为使电力消耗降低而抑制内置电池的消耗从而能延长电池寿命的电子钥匙20。上述控制对象电子钥匙20t可以是所有认可的电子钥匙20，也可以是其中部分认可的电子钥匙20。将控制对象电子钥匙20t登录在存储部16中的方法不被特别地限定。例如，可以通过由车载设备10判定电子钥匙20所执行的特殊操作(在规定的短时间内连续发送3次车门闭锁信号等)而进行登录，也可以在修理厂等中利用诊断工具进行登录。

操作检测部13能够检测出使用位于车外的电子钥匙20对车辆5的车门进行的车辆操作。更具体地，操作检测部13能够检测出持有电子钥匙20的用户手指等接触车外的车门把手等上所设置的规定的触摸传感器(未图示)以请求车门闭锁的行为(以下称作“车门闭锁操作”)。此外，能够通过未图示的车内天线以及车外天线判定电子钥匙20存在于车辆5内部或外部的哪一个位置。操作检测部13如果检测出车门闭锁操作，则向判断部14通知。

此外，在上述说明中，描述了用户进行的车门闭锁操作是通过接触车辆5的车门把手(触摸传感器)进行的情况。但是，除了该情况以外，车门闭锁操作也可以例如通过下述方式进行，即，通过按下设置在电子钥匙20上的车门闭锁开关(未图示)而从电子钥匙20至车载设备10经由无线网络发送指示信号。

判断部14中分别输入来自操作检测部13的检测出车门闭锁操作的通知、以及来自认证处理部12的被认证的电子钥匙20的信息。然后，判断部14判断在由操作检测部13检测出的车门闭锁操作中所使用的电子钥匙20是否属于预先登录在存储部16中的控制对象电子钥匙20t。该判断例如可以通过两者的电子钥匙的钥匙标识符是否一致而进行。在判断为在车门闭锁操作中所使用的电子钥匙20为控制对象电子钥匙20t的情况下，该判断结果被从判断部14向控制部15输出。

控制部15基于判断部14中的、车门闭锁操作中所使用的电子钥匙20为控制对象电子钥匙20t这一判断结果，对控制对象电子钥匙20t的动作状态进行控制。更具体地，控制部15对发送/接收部11进行指示，以将规定的钥匙控制信号(对应于权利要求书的“第二信号”)向控制对象电子钥匙20t进行发送。在这里，钥匙控制信号是指用于将控制对象电子钥匙20t设定为预先规定的动作状态的指令。关于所述控制对象电子钥匙20t的动作状态将在后面记述。

此外，上述的发送/接收部11、认证处理部12、操作检测部13、判断部14、控制部15、以及存储部16的全部设备或部分设备可以由电子控制单元(ecu：electroniccontrolunit)构成，该电子控制单元代表性地含有中央运算处理装置(cpu：centralprocessingunit)、存储器、以及输入输出接口等。在该电子控制单元中，通过cpu读取存储在存储器中的规定的程序并执行而实现规定的功能。

图3示出了电子钥匙20的构成示例。图3的电子钥匙20具备发送/接收部21、操作检测部22、控制部23、以及存储部24。

在构成车辆用控制系统1的一把以上的电子钥匙20中，至少作为控制对象电子钥匙20t而登录在车载设备10中的电子钥匙具有第一模式(等待接收模式)和第二模式(省电模式)作为动作状态。

第一模式是指电子钥匙20进行接收从车载设备10发送来的请求信号(对应于权利要求书的“第一信号”)的接收处理的动作状态。对于进行请求信号的接收处理，作为代表是指等待接收请求信号而接收到请求信号，然后返回对该请求信号的响应为止一系列处理。

另一方面，第二模式是指电子钥匙20不进行接收从车载设备10发送来的请求信号的接收处理的动作状态。不进行请求信号的接收处理是指不进行上述一系列处理中的一部分或者全部。上述第二模式的动作状态例如能够通过使等待接收处理停止而实施，所述等待接收处理是指以随时都能够从车载设备10接收请求信号的方式进行待机。停止等待接收处理可以通过对进行等待接收处理的电路(未图示)切断电源供给等方法实现。此外，作为不进行请求信号的接收处理的方法，除了使等待接收处理停止以外，例如也可以使对接收到的请求信号返回响应的处理停止的方法。

电子钥匙20通常在第一模式下动作，在接收到来自车载设备10的指示后跳转至第二模式。如上所述地，在第二模式下，能够降低第一模式下消耗的进行等待接收处理的电路的电力。由此，第二模式与第一模式相比，电子钥匙20的电力消耗量变少，能够抑制内置电池的消耗。

当处在第一模式时，发送/接收部21能够接收从车载设备10发送来的请求信号。发送/接收部21接收到请求信号这一内容被通知到控制部23。另外，当处在第一模式时，发送/接收部21能够按照来自控制部23的指示，将含有预先存储在存储部24中的独有的钥匙标识符在内的响应信号向车载设备10发送。该响应信号例如为通过高频(radiofrequency)通信进行发送的rf信号。

另外，当处在第一模式时，发送/接收部21能够接收从车载设备10发送来的、指示电子钥匙20的动作状态的钥匙控制信号。发送/接收部21接收到钥匙控制信号这一内容被通知给控制部23。

存储部24例如为存储器，其预先存储有向许可对车辆5进行车辆操作的认可的电子钥匙20分配的独有的钥匙标识符(id)。

操作检测部22能够检测出对电子钥匙20进行的规定的钥匙操作。更具体地，操作检测部22能够检测出用户作为规定的钥匙操作而对设置在电子钥匙20上的物理开关(未图示)进行操作的行为。在本实施方式中，将规定的钥匙操为车门打开操作的情况为例进行说明。如果操作检测部22检测出车门打开操作，则将该内容通知给控制部23。

控制部23对电子钥匙20的动作状态进行设定。更具体地，控制部23将动作状态设定为第一模式直至发送/接收部21接收到钥匙控制信号为止。然后，在发送/接收部21接收到钥匙控制信号后，控制部23将动作状态设定为第二模式(从第一模式切换至第二模式)。并且，在操作检测部22检测出车门打开操作后，控制部23将动作状态设定为第一模式(从第二模式切换至第一模式)。

另外，当处在第一模式时，控制部23如果接收到从发送/接收部21发送来的接收到请求信号的通知，则生成包含存储部24所存储的钥匙标识符在内的响应信号，并指示发送/接收部21发送该响应信号。

此外，上述发送/接收部21、操作检测部22、控制部23、以及存储部24的全部设备或部分设备可以由集成电路(ic：integratedcircuit)构成，该集成电路代表性地含有处理器和存储器等。

图4是示出了本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统1的车载设备10所进行的处理的流程图。

图4所示的处理例如在由车载设备10认证了的电子钥匙20移动到车厢外的情况下等由车辆设备10开始。

步骤s401：在该处理中，判断是否由车载设备10的操作检测部13检测出车门闭锁操作。在判断为检测出车门闭锁操作的情况下(s401，是)，处理前进至步骤s402。另一方面，在判断为没有检测出车门闭锁操作的情况下(s401，否)，处理前进至步骤s405。

步骤s402：在该处理中，车载设备10的判断部14判断由操作检测部13检测出的车门闭锁操作是否是使用控制对象电子钥匙20t进行的操作。在判断为是使用控制对象电子钥匙20t进行的车门闭锁操作的情况下(s402，是)，处理前进至步骤s403。另一方面，在判断为并非使用控制对象电子钥匙20t进行的车门闭锁操作的情况下(s402，否)，处理前进至步骤s404。

步骤s403：在该处理中，为了使控制对象电子钥匙20t的动作状态改变，而通过车载设备10的发送/接收部11及控制部15向控制对象电子钥匙20t发送钥匙控制信号。此时，作为发送钥匙控制信号的对象可以仅为由操作检测部13检测出的在车门闭锁操作中所使用的那一把控制对象电子钥匙20t，也可以为登录在存储部16中的全部控制对象电子钥匙20t。钥匙控制信号被发送后，处理前进至步骤s404。

步骤s404：在该处理中，由车载设备10对应于在上述步骤s401中检测出的车门闭锁操作而执行车门闭锁。然后，如果车门被闭锁，则本流程处理结束。

步骤s405：在该处理中，车载设备10判断是否发生了应当结束本流程处理的规定情况。所谓规定情况例如可以是被认证的电子钥匙20移动到了车厢内、被认证的电子钥匙20不再位于检测区域内的情况等。在判断为发生了规定情况时，本流程处理结束。另一方面，若没有判断出发生了规定情况，则处理返回步骤s401，再次执行车门闭锁操作的检测。

图5是示出本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统1的电子钥匙20(具体为控制对象电子钥匙20t)所进行的处理的流程图。

图5所示的处理例如在电子钥匙20中安装作为电源的电池后开始，执行到电池被耗尽为止。

步骤s501：在该处理中，由电子钥匙20的控制部23将动作状态设定为第一模式。在动作状态被设定为第一模式后，处理前进至步骤s502。

步骤s502：在该处理中，通过电子钥匙20的发送/接收部21及控制部23判断是否从车载设备10接收到钥匙控制信号。在判断为接收到钥匙控制信号的情况下(s502，是)，处理前进至步骤s503。另一方面，若没有判断出接收到钥匙控制信号(s502，否)，则保持动作状态为第一模式不变而继续进行步骤s502的判断处理。

步骤s503：在该处理中，由电子钥匙20的控制部23将动作状态设定为第二模式。即，将动作状态从第一模式切换至第二模式。在动作状态被设定为第二模式后，处理前进至步骤s504。

步骤s504：在该处理中，判断电子钥匙20的操作检测部22是否检测出车门打开操作(规定的钥匙操作)。在判断为检测出车门打开操作的情况下(s504，是)，处理返回至步骤s501，将动作状态设定为第一模式。即，将动作状态从第二模式切换至第一模式。另一方面，若没有判断为检测出车门打开操作(s504，否)，则保持动作状态为第二模式不变而继续进行步骤s504的判断处理。

在上述的本发明所涉及的车辆用控制系统1中，电子钥匙20被维持在第一模式和第二模式这两种动作状态，其中，第一模式是能够进行接收从车载设备10发送来的请求信号等的接收处理的动作状态，第二模式是不进行接收从车载设备10发送来的请求信号等的接收处理的动作状态。并且，以车载设备10检测出使用作为控制对象的电子钥匙20(控制对象电子钥匙20t)的车门闭锁操作(对车辆5的车门进行的闭锁操作)为契机，将控制对象电子钥匙20t的动作状态设定为第二模式。

通过上述控制，进行下述设定，即，如果进行了使用控制对象电子钥匙20t的车门闭锁操作(例如手指接触车门把手)，则将控制对象电子钥匙20t的动作状态无条件地从第一模式切换至第二模式。由此，在被设定为第二模式的控制对象电子钥匙20t中，由于不进行接收从车载设备10发送来的请求信号等的接收处理，因此能够防止接收企图进行非认可访问的非认可电波。另外，在被设定为第二模式的控制对象电子钥匙20t中，由于不进行接收从车载设备10发送来的请求信号等的接收处理，因此能够降低为了该接收处理所消耗的电力。特别是，在第二模式下，通过进行以随时能够接收从车载设备10发送来的请求信号的方式进行待机的等待接收处理的电路切断电源供给，从而能够大幅降低电力消耗。

因此，根据本发明所涉及的车辆用控制系统1，能够在例如进行了车门闭锁操作后的车辆5没有被使用的状况(停车状态等)下，防止对电子钥匙20的非认可访问，并且能够使接收从车辆设备10发送来的请求信号等的处理不动作，从而抑制电子钥匙20的电池消耗，延长电池寿命。

另外，在本发明所涉及的车辆用控制系统1中，由于将设定第二模式的控制对象电子钥匙20t预先登录在车载设备10的存储部16中，因此，能够在进行车门闭锁操作时仅将必要的电子钥匙20适当地设定为第二模式。

例如，在电子钥匙为能够手动设定跳转至省电模式(第二模式)的钥匙的情况下，在偶尔使用了平时不使用的保管用电子钥匙后，如果用户忘记设定省电模式，则电子钥匙会在电力消耗较大的状态下被长时间放置。在本实施方式中，通过将这种保管用电子钥匙作为控制对象电子钥匙20t而预先登录，从而在偶尔使用之后无条件地使该电子钥匙自动跳转至省电模式(第二模式)，因此，能够可靠地在省电模式的状态下保管电子钥匙。

另外，在本发明所涉及的车辆用控制系统1中，如果电子钥匙20的操作检测部22检测出车门打开操作等规定的钥匙操作，能够简单地使动作状态从第二模式返回第一模式。由此，通过仅实施例如按下电子钥匙20的车门打开操作的开关这一简单的行为，就能够使电子钥匙20解除第二模式的动作状态而恢复至第一模式的动作状态。由此，由于不需要使用户进行复杂操作以解除第二模式等，所以不会降低用户的便利性。

以上对本发明进行了详细说明，但上述说明都不过是本发明的例示，并不限定本发明的保护范围。当然可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良或者变形。

本发明能够用于在车载设备与电子钥匙之间进行无线通信而控制车辆的智能进入系统等，特别对在希望延长电子钥匙的电池寿命以及提高车辆的安全性的情况等有用。