本发明属于煤矿辅运设备领域，具体设计一种设备列车转弯装置及其方法。
背景技术：
煤炭工业是国民经济的基础产业，也是支柱产业，虽然其面临着资源、环境和安全的巨大挑战和压力，但是现阶段我国煤炭消费量仍占能源消费总量的60%左右。煤炭行业中运输煤炭被称为主运输，除此之外的运输（如人员、设备、材料及矸石等）被称为辅助运输。随着我国采煤技术的大力发展，我国的采掘机械化程度接近世界先进水平，但是矿山全员效率却仍然很低，究其原因，辅助运输落后是一个重要原因。据有关资料介绍，由于无轨运输车具有省时省力、灵活高效等优势。
纵观国内外煤矿辅助运输设备的种类，归纳起来无非是有轨型、无轨型和皮带型三种，而无轨型辅运设备可分为胶轮式和履带式两种型式。由我们研制的矿用液压自移无轨设备列车是一种采用液压千斤顶牵引移动滑靴式的平板车辆，它填补了国内外煤矿井下辅运设备滑动移动的空白，近几年来，该矿用液压自移无轨设备列车受到许多煤矿企业的青睐。
但是，由于矿用液压自移无轨设备列车是采用液压千斤顶牵引移动、采用刚性连接杆连接组列的设备，当满载综采设备的列车在煤矿巷道里遇到需要转弯或者大角度纠偏的时候，由于其连接件时刚性铰接的，而大多煤矿综采或回采巷道基本上为90º弯的弯道，无法实现平稳转弯。现行的办法是人工拆卸其连接销轴，用液压缸临时支撑在巷道侧边，再操纵液压千斤顶+人工撬杠操作等，这种方式费力费时，且对煤矿巷道侧面、井下设备和人身带来许多安全隐患。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供了一种设备列车转弯装置及其方法，该装置通过回转台带动单节设备列车的回转，从而实现整列设备列车的转弯作业。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种设备列车转弯装置，包括底座和可转动的回转台，所述回转台设置在底座上，所述回转台上设有支撑座，所述支撑座上设有伸缩机构和移动支架，所述移动支架与支撑座滑动联接，所述伸缩机构的两端分别与支撑座和移动支架联接，通过伸缩机构可以实现移动支架沿支撑座的移动。
所述回转台包括齿轮转盘和驱动机构，所述齿轮转盘与底座转动联接，所述驱动机构通过传动齿轮与齿轮转盘联接，所述传动齿轮与齿轮转盘啮合。
所述驱动机构包括液压马达和减速机，所述液压马达与减速机联接，减速机与传动齿轮联接。
所述回转台与底座之间设有多组可转动的滚轮，可以减少回转阻力及提高转动时的稳定性。
所述支撑座上设有U型槽，所述移动支架设置在U型槽内，并通过该U型槽与支撑座滑动联接。
一种设备列车转弯方法，在需要设备列车转弯处安装转弯装置，保持其回转台的移动支架顶面与巷道地板水平面相一致，液压自移式设备列车自移到其移动支架上；将位于移动支架上的列车与其它列车分离，分离后通过回转平台实现该列车的转向，转向后将该列车与其它列车联接。
通过移动支架带动列车水平移动以便于移动支架上的列车与其它列车分离或联接。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
本发明操纵液压换向阀使得液压马达转动，驱动齿轮转盘转动，实现了单节设备列车的回转，可以大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间；齿轮转盘的上部安装有支撑座，它随从大齿轮作回转运动，支撑座内还安装有移动支架及伸缩机构（平移千斤顶），其既可以随支撑座作回转运动，也可在平移千斤顶的作用下，在支撑座上的U型槽里作平移滑动，减少了此前方法对设备和煤矿巷道侧面及支护装置的破坏，避免人身的伤害；本发明既改善了煤矿井下操作工人的工作条件，又可以缩短此前转弯所耗用的时间，安全高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体图；
其中：1为液压马达，2为联轴器，3为减速机，4为传动齿轮，5为齿轮转盘，6为支撑座，7为移动支架，8为伸缩机构，9为中心轴，10为滚轮，11为底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，一种设备列车转弯装置， 包括底座11和可转动的回转台，回转台设置在底座11上，回转台上设有支撑座6，支撑座6上设有伸缩机构8和移动支架7，移动支架7与支撑座6滑动联接，伸缩机构8的两端分别与支撑座6和移动支架7联接，通过伸缩机构8可以实现移动支架7沿支撑座6的移动，本实施例中伸缩机构8可采用平移千斤顶，但不局限于此，另外可采用其他适宜伸缩机构。平移千斤顶的缸体与移动支架7联接，平移千斤顶的活塞杆与支撑座6联接。
回转台包括齿轮转盘5和驱动机构，齿轮转盘5可通过中心轴9与底座11联接，中心轴9的一端与底座11联接，中心轴9的另一端与齿轮转盘5转动联接。驱动机构通过传动齿轮4与齿轮转盘5联接，传动齿轮4与齿轮转盘5啮合。驱动机构设置在底座11上。
驱动机构包括液压马达1和减速机3，液压马达1与减速机3联接，减速机3与传动齿轮4联接。减速机3可以采用蜗轮蜗杆减速机。液压马达1通过联轴器2与涡轮蜗杆减速机高速轴联接，传动齿轮4安装在涡轮蜗杆减速机的输出轴上。传动齿轮4转动，并通过其与齿轮转盘5啮合，带动齿轮转盘5及其上设置的支撑座6、移动支架转动。
回转台与底座11之间存在间隔，且设有可转动的滚轮10，滚轮10的固定座与回转台的齿轮转盘5下端联接，滚轮10与底座11的上表面接触联接。通过设置滚轮10可以提高转动时的稳定性。滚轮10的具体结构采用现有技术中的结构即可，如万向球轮。滚轮10的数量可以根据实际情况进行调整。
支撑座6上设有U型槽，移动支架7设置在U型槽内，并通过该U型槽与支撑座6滑动联接。
当装置启动时，采用煤矿综采面液压站为动力源，通过操作液压换向阀使得液压马达1转动，带动传动齿轮4和齿轮转盘5转动，设备列车上的载重通过移动支架7和支撑座6传递到齿轮转盘5上，再作用在滚轮10上，滚轮10 可在底座上围绕中心轴9作圆周滚动，从而来实现单节设备列车的转动。
安装在支撑座6上的移动支架7和平移千斤顶，通过操作液压换向阀牵引移动支架7在支撑座的U型槽里作平移运动来调节纵向位置，还可操纵液压马达1来回微动，以调节销孔横向位置，以方便拆装连接销轴。
一种设备列车转弯方法，当采煤作业中需要液压自移无轨设备列车转弯的时候，可把本转弯装置安装在需要转弯的弯道处，保持移动支架的顶面与巷道底板在一个水平面内。操纵液压自移式设备列车前移，直到移到本转弯装置的移动支架上时，拆除其与前后车连接的销轴，可操纵液压换向阀使得平移千斤顶来回水平移动便于销轴拆装。
在确认本装置无卡阻的情况下，操纵液压换向阀使得液压马达转动，驱动大齿轮转盘转动，实现了单节设备列车的回转。当其回转到需要角度或位置时，再操纵液压换向阀使得平移千斤顶纵向移动对中销孔，再安装上连接销轴，还可通过操纵换向阀使得液压马达来回转动来调节销孔横向位置。此动作循环往复，便可实现整列设备列车的转弯作业。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。