本发明涉及半挂车技术领域，具体的说是一种半挂车辅助支撑轮装置。
背景技术：
半挂车是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具，常被用于长途运输，因半挂车常用于运输重物且长时间与地面摩擦，轮胎发生爆裂的风险很大，轮胎发生爆裂时由于车辆失稳极易发生交通事故，危害驾驶员及路边行人的生命安全。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种半挂车辅助支撑轮装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种半挂车辅助支撑轮装置，包括半挂车车架，半挂车车架的底部设有车轮，车轮的两侧对称设有辅助支撑组件，辅助支撑组件通过铰接的方式安装在半挂车车架上，辅助支撑组件包括支撑杆，支撑杆的一端通过铰接的方式安装在车架上，支撑杆的另一端通过轴承连接的方式安装有辅助轮，支撑杆的中部通过铰接的方式安装有支撑液压缸，支撑液压缸的固定端通过铰接的方式安装在半挂车车架上，支撑杆相对支撑液压缸的一侧安装有限位组件，半挂车车架的底部还设有检测半挂车车架与地面距离的测距传感器。
限位组件包括限位块，限位块安装在半挂车车架的底部，限位块的中部设有凹槽，凹槽的两侧均设有通孔，通孔与凹槽交汇的一侧设有限位孔，通孔内通过滑动连接的方式安装有卡舌，卡舌被限位孔阻挡，且卡舌的一端延伸入凹槽内，卡舌的另一端设有通过螺纹连接的方式安装有导柱，导柱上套装有弹簧，通孔相对于凹槽的一侧通过螺纹连接的方式安装有端盖，端盖与弹簧相接触，导柱穿过端盖并相外延伸，导柱相对于卡舌的一端设有一号凸台，一号凸台上安装有解锁组件。
卡舌上设有二号凸台与卡合部，二号凸台在通孔内滑动，卡合部穿过限位孔并延伸至凹槽内，卡合部为楔形结构。
解锁组件包括解锁扣，解锁扣的中部设有卡合孔与滑动孔，卡合孔与滑动孔同心设置，一号凸台通过滑动连接的方式安装在滑动孔内，解锁扣相对卡合孔的一侧通过螺栓连接的方式安装有中间板，中间板与限位块之间安装有解锁气缸，解锁气缸安装在限位块上。
支撑杆的两侧对称设有滑槽。
半挂车车架上沿竖直方向安装有滑轨，滑轨上通过滑动连接的方式安装有滑块，支撑杆的一端通过铰接的方式安装在滑块上，滑块相对支撑杆的一侧安装有举升液压缸，举升液压缸安装在半挂车车架上。
本发明的有益效果是：
本发明通过辅助支撑组件的设置，避免了半挂车在行驶过程中突然发生爆胎时引发交通事故，保证了车辆的行驶安全，限位组件的设置使支撑杆保持竖直状态，保证辅助轮运行的稳定，举升液压缸的设置便于车轮的更换维修。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的半挂车辅助支撑轮装置的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的半挂车辅助支撑轮装置使用时的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的限位组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种半挂车辅助支撑轮装置，包括半挂车车架1，半挂车车架1的底部设有车轮2，车轮2的两侧对称设有辅助支撑组件，辅助支撑组件通过铰接的方式安装在半挂车车架1上，辅助支撑组件包括支撑杆3，支撑杆3的一端通过铰接的方式安装在车架上，支撑杆3的另一端通过轴承连接的方式安装有辅助轮4，支撑杆3的中部通过铰接的方式安装有支撑液压缸5，支撑液压缸5的固定端通过铰接的方式安装在半挂车车架1上，支撑杆3相对支撑液压缸5的一侧安装有限位组件6，半挂车车架1的底部还设有检测半挂车车架1与地面距离的测距传感器7。使用时，车轮2发生爆胎时，测距传感器7检测到半挂车车架1与地面之间的距离发生变化，并将信息反馈给控制器，控制器控制辅助支撑组件工作，支撑液压缸5工作，支撑液压缸5带动支撑杆3转动，支撑杆3带动辅助轮4与地面接触，辅助轮4代替车轮2工作，限位组件6用于限制支撑杆3的转动角度，并固定支撑杆3，保证辅助支撑组件的稳定，本发明通过辅助支撑组件的设置，避免了半挂车在行驶过程中突然发生爆胎时引发交通事故，保证了车辆的行驶安全。
限位组件6包括限位块61，限位块61安装在半挂车车架1的底部，限位块61的中部设有凹槽62，凹槽62的两侧均设有通孔63，通孔63与凹槽62交汇的一侧设有限位孔64，限位孔64的直径小于通孔63，通孔63内通过滑动连接的方式安装有卡舌65，卡舌65被限位孔64阻挡，且卡舌65的一端延伸入凹槽62内，卡舌65的另一端设有通过螺纹连接的方式安装有导柱66，导柱66上套装有弹簧67，通孔63相对于凹槽62的一侧通过螺纹连接的方式安装有端盖68，端盖68与弹簧67相接触，导柱66穿过端盖68并相外延伸，导柱66相对于卡舌65的一端设有一号凸台69，一号凸台69上安装有解锁组件。其中，通孔63相对于凹槽62的一侧设有内螺纹，端盖68的外圆周上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相配合实现端盖68的固定，端盖68的设置用于固定弹簧67，保证弹簧67的正常使用，同时限制卡舌65的位置，避免卡舌65跑出通孔63外。
卡舌65上设有二号凸台651与卡合部652，二号凸台651在通孔63内滑动，卡合部652穿过限位孔64并延伸至凹槽62内，卡合部652为楔形结构。其中，卡合部652在限位孔64内滑动，二号凸台651在通孔63内滑动，避免了卡舌65跑入凹槽62内，保证了卡舌65的正常工作。
解锁组件包括解锁扣610，解锁扣610的中部设有卡合孔611与滑动孔612，卡合孔611与滑动孔612同心设置，一号凸台69通过滑动连接的方式安装在滑动孔612内，解锁扣610相对卡合孔611的一侧通过螺栓连接的方式安装有中间板613，中间板613与限位块61之间安装有解锁气缸614，解锁气缸614安装在限位块61上。使用时，卡舌65向内收缩，卡舌65带动导柱66向外移动，导柱66上的一号凸台69在滑动孔612内滑动，需要解锁时，解锁气缸614工作，解锁气缸614带动中间板613相外移动，中间板613带动解锁扣610向外移动，解锁扣610通过与一号凸台69的配合带动导柱66向外移动，导柱66带动卡舌65向通孔63内移动，实现解锁。
半挂车车架1上沿竖直方向安装有滑轨8，滑轨8上通过滑动连接的方式安装有滑块9，支撑杆3的一端通过铰接的方式安装在滑块9上，滑块9相对支撑杆3的一侧安装有举升液压缸10，举升液压缸10安装在半挂车车架1上。使用时，举升液压缸10工作，举升液压缸10带动滑块9向下移动，滑块9带动支撑杆3向下移动，半挂车车架1被抬起，此设置便于车轮2的更换维修。
支撑杆3的两侧对称设有滑槽31。其中，滑槽31与卡舌65相配合，并且卡舌65可在滑槽31内上下滑动，此设置保证了举升液压缸10能够带动支撑杆3向下移动。
工作原理是；:
车轮2发生爆胎时，测距传感器7检测到半挂车车架1与地面之间的距离发生变化，并将信息反馈给控制器，控制器控制支撑液压缸5工作，支撑液压缸5带动支撑杆3转动，支撑杆3带动辅助轮4与地面接触，并将车架支撑起，代替车轮2工作，当支撑杆3进入限位块61时，支撑杆3带动卡舌65向通孔63内移动，当滑槽31正对卡舌65时，卡舌65在弹簧67的作用下卡合进滑槽31内，实现支撑杆3的固定，同时限位块61使支撑杆3保持竖直状态，保证辅助轮4运行的稳定；
需要更换轮胎时，举升液压缸10工作，举升液压缸10带动滑块9向下移动，滑块9带动支撑杆3向下移动，半挂车车架1被抬起；
当轮胎更换完成后，举升液压缸10工作，举升液压缸10带动滑块9向上移动，滑块9带动支撑杆3向上移动，当轮胎支撑住地面后，解锁气缸614工作，解锁气缸614带动中间板613相外移动，中间板613带动解锁扣610向外移动，解锁扣610通过与一号凸台69的配合带动导柱66向外移动，导柱66带动卡舌65向通孔63内移动，卡舌65与滑槽31相脱离，支撑液压缸5带动支撑杆3转动，支撑杆3带动辅助轮4与地面脱离，并回收至车架底部备用；本发明通过辅助支撑组件的设置，避免了半挂车在行驶过程中突然发生爆胎时引发交通事故，保证了车辆的行驶安全，限位组件的设置使支撑杆保持竖直状态，保证辅助轮运行的稳定，举升液压缸的设置便于车轮的更换维修。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。