用于显示区域的装置和方法与流程

本发明涉及一种多用途车辆，其包括用于将一个部分显示在屏幕上的装置，该部分至少部分地被物体隐藏，该物体布置在该部分与车辆驾驶员之间，该屏幕布置在该车辆驾驶员与该物体之间，并且该部分位于由相机装备记录的区域中。

背景技术：

从现有技术中已知相机系统，特别是来自安全技术或监视技术，通过该相机系统，待监视的区域可以显示在监视器上并因此被监视。但是，在这种情况下，显示的不仅是记录区域的隐藏部分，而是整个记录区域。同样，从现有技术中没有用于农业领域的用于使隐藏的区域-例如通过车辆的辅助设备或部件-对车辆驾驶员可见的应用。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种用于多用途车辆的装置，通过该装置可以使隐藏的部分对车辆驾驶员可见。

该目的根据权利要求1的特征来实现。本发明的有利实施例在从属权利要求中阐述。

本发明的基本构思是提供一种多用途车辆，该多用途车辆包括用于在屏幕上显示部分的装置，该部分至少部分地由物体隐藏，物体布置在该部分与车辆驾驶员之间，屏幕布置在车辆驾驶员和对象，该部分位于由相机装备记录的区域中，该装置具有确定装置，确定装置被提供和设置为确定车辆驾驶员的至少一只眼睛的位置和屏幕的位置，确定装置使用眼睛的位置和屏幕的位置来确定该部分在记录区域中的位置，并且该部分由屏幕表示。

例如，某个部分被舱室的支撑柱隐藏，但是车辆驾驶员也非常希望观察支撑柱后面的这个区域。这种情况的实例可能是联合收割机，在其使用过程中重要的是能够尽可能远地观察割草机的整个区域。割草机部件相对于车辆司机由机舱立柱隐藏。以根据本发明的方式显示由机舱立柱隐藏的区域并且以根据本发明的方式布置屏幕允许车辆驾驶员轻松地观察割草机的整个区域。简单地说，隐藏的对象可以通过装置而变得几乎透明。

还可以想象隐藏的对象是屏幕。更确切地说，物体可以是车辆或车辆本身的舱室中的任何元件，即例如也可以说轮胎、发动机罩、控制台等。

由于在现场中多用途车通常驾驶超过许多颠簸并且力因此作用在车辆驾驶员乘坐的舱室上，因此车辆驾驶员相对于舱室的位置发生变化，特别是由于偏转的车辆座椅。因此驾驶员的眼睛的位置以及因此被物体隐藏的部分也会改变。根据本发明，该装置因此具有确定装置，该装置被提供和设置为确定车辆驾驶员的至少一只眼睛的位置。

此外，该部分的位置也取决于屏幕的定向-即确切位置-特别是相对于多用途车辆舱室。相应地，根据本发明，根据屏幕的位置记录和显示不同的部分。

该确定装置可以通过眼睛的位置和屏幕的位置来确定该部分的位置，以便该部分然后可以显示在屏幕上。

根据特别优选的实施例，确定装置具有第一传感器和第二传感器，第一传感器被提供和设置为确定眼睛相对于多用途车辆舱室的位置，并且第二传感器被提供和设置为确定屏幕相对于多用途车辆舱室的位置。

根据另一个优选实施例，可以通过第一传感器额外地确定眼睛的视角，并且可以通过第二传感器额外地确定屏幕相对于多用途车辆舱室的定向。

根据该实施例，车辆驾驶员的眼睛的位置和眼睛的视角都可以通过第一传感器来确定。根据该实施例，屏幕的位置和相对于多用途车辆舱室的定向可以通过第二传感器来确定。

这是特别有利的，因为该部分也可以根据其他参数而变。因此，即使眼睛的视角改变，也可以设想眼睛的位置保持不变。类似地，该部分也可以根据相对于多用途车辆舱室的定向而变。

根据另一个优选实施例，第一传感器和第二传感器均可以设计成红外传感器。

根据另一个优选实施例，确定装置可以通过眼睛(特别是相对于多用途车辆舱室)的位置以及屏幕(特别是相对于多用途车辆舱室)的位置来从眼睛到屏幕的距离。屏幕越接近眼睛，眼睛的视野屏幕占用越多。屏幕上显示的部分也必须相应选择。

根据另一个实施例，相机装备恰好具有一个相机单元。根据该实施例，需要执行位于该部分中的眼睛的焦点和相机单元的焦点的准直。然后可以通过已知算法来设置景深，该已知算法可以由诸如cpu、gpu、csi或ic等算术和逻辑单元执行。以下参数是必需的：从眼睛到该部分的距离，相机装备到该部分的距离。

根据替代实施例，相机装备具有两个相机单元，两个相机单元相对于彼此布置成使得对该部分执行立体成像。该部分的立体成像用双眼模拟视觉，从而通过叠加相机装备的第一相机单元和第二相机单元的图像来实现空间深度。由于该部分的立体成像，执行准直不是绝对必要的。

在这种情况下，相机单元优选包括诸如ccd传感器或cmos传感器的图像传感器，优选为cmos传感器。也可以设想提供csi(相机串行接口)。

相机装备优选地连接到多用途车辆舱室并且相机装备优选地布置在多用途车辆舱室的外部。

此外，还通过一种用于将部分显示在屏幕上的方法来实现该潜在目标，该部分被物体隐藏，物体布置在该部分与车辆驾驶员之间，该屏幕布置在车辆驾驶员与物体之间，并且该部分位于由相机装备记录的区域中，所述方法包括以下步骤：通过相机装备记录该区域；检测车辆驾驶员的至少一只眼睛的位置；检测屏幕的位置；基于眼睛的位置和屏幕的位置确定该部分在捕获区域中的位置；并将该部分显示在屏幕上。

根据有利的实施例，在显示该部分的方法步骤之前，通过处理单元在该部分中实现“深度”视图。也即，根据相机装备的相机单元的数量，通过处理单元将“深度”视图或深度效应添加到记录的图像。

如果仅提供一个相机单元，则通过已知算法使用从眼睛到该部分的距离以及从相机单元到该部分的距离来执行眼睛的焦点和相机单元的焦点的准直。

如果提供两个相机单元，则它们优选为立体地布置。该部分的立体成像通过双眼来模拟视觉，从而通过叠加相机装备的第一相机单元和第二相机单元的图像来实现空间深度。通过该部分的立体成像，执行准直不是绝对必要的。

附加的有利实施例可以在从属权利要求中找到。

附图说明

从以下结合附图的描述中，本发明的其他目的、优点和便利将变得显而易见。在附图中：

图1a是包括装置的多用途车辆的示意图；

图1b是包括一个相机单元的相机装备的区域和部分的示意图；

图1c是包括两个相机单元的相机装备的区域和部分的示意图；

图2是包括两个相机单元的装置的示意图；

图3是包括一个相机单元的装置的示意图；

图4示出了根据一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

图中所示的零部件不应被视为按图示比例；相反，为了更清楚起见，某些部件或部件的尺寸可能被夸大。

图1a是包括用于显示部分3的装置2的多用途车辆1的示意图。可以看出，包括一个或多个相机单元13(优选为正好一个且更优选为正好两个相机单元)的相机装备6布置在多用途车辆1的多用途车辆舱室11上。可以看出，相机装备6特别地布置在外部，其中布置有部分3的区域7可以由相机装备6记录。在这种情况下，部分3至少部分地相对于车辆驾驶员(这里用他的眼睛16表示)被物体5(在该情况下为多用途车辆舱室11的支柱)隐藏并且不可见。为此，根据本发明，部分3将被显示在屏幕4上，因此，简单地说，隐藏对象5变得透明。

为了实现这一点，物体5布置在屏幕4和部分3之间，并且屏幕3布置在车辆驾驶员和物体5之间。

图1b和图1c示出区域7，其中部分3位于区域7内的一个可能位置中。图1b示出恰好包括一个相机单元13的相机装备6的区域7，而图1c示出包括两个相机单元13的相机装备6的区域7。由于相机单元13立体布置，因此第一相机单元13具有第一区域14并且第二相机单元13具有第二区域15，第一区域和第二区域至少部分重叠并且一起形成区域7。

图2示意性示出了装置2的结构，确定装置8具有第一传感器9和第二传感器10，第一传感器9被设置和提供用于确定眼睛16相对于多用途车辆舱室11的位置以及(可选地)眼睛16的视角，第二传感器10被设置和提供用于指示屏幕4相对于多用途车辆舱室11的位置以及(可选地)屏幕4在多用途车辆舱室11内的定向。优选地，第一传感器9布置在屏幕4邻近区域或附近或屏幕4上，以便因此能够尽可能精确地检测眼睛16的视角。更优选地，第二传感器10布置在屏幕4上，以便因此尽可能精确地确定屏幕4的位置或定向。

根据图2，相机装备6包括具有第一区域14的第一相机单元13和具有第二区域15的第二相机单元13，相机单元以立体方式布置，并且第一区域14和第二区域15部分重叠。当然，部分3在区域7内的位置取决于从眼睛16到屏幕4的距离12以及从相机装备6到区域7的距离18。眼睛16越靠近屏幕4，待显示的部分3越大。这同样适用于从相机单元6到区域7和/或部分3的距离18。距离18越大，部分7越大。

图2中的虚线示出了眼睛16相对于多用途车辆舱室11的位置改变的情况。结果，部分3在区域7内的位置相应地改变。

图3示出了与图2类似的实施例，但是其中相机装备6仅包括一个相机单元13。关于各个部件的说明对应于图2的描述中的那些，除了可以没有相机单元13的立体布置，因为仅提供单个相机单元13。

图4描述了用于将部分显示在屏幕上的可行方法，该部分被物体隐藏，物体布置在部分与车辆驾驶员之间，并且屏幕布置在车辆驾驶员与物体之间。

在第一步骤s1中，区域7由相机装备6记录；特别地，这是视频记录。优选地，区域7被连续记录。在进一步的步骤s2中，视频记录被压缩，并且在进一步的步骤s3中，相对于多用途车辆舱室11，一只或多只眼睛16的位置以及屏幕4的位置分别由确定装置8，优选借助于第一传感器9和第二传感器10。同样可以设想的是，还可以确定眼睛的视角和屏幕相对于多用途车辆舱室11的定向。

根据在步骤s3中确定的这些数据，特别地通过处理装置(这里未示出)可以确定部分3在记录区域7内的位置，特别是尺寸。

该方法继续，使用步骤s3的压缩视频记录和步骤s4的基于屏幕和眼睛确定的部分，进而取决于相机单元13的数量。

如果相机装备6恰好具有一个相机单元13，则在步骤s52中，需要执行位于该部分中的眼睛的焦点和相机单元的焦点的准直。然后可以通过已知算法来设置景深，该已知算法可以由诸如cpu、gpu、csi或ic等算术和逻辑单元执行。以下参数是必需的：从眼睛到该部分的距离，与相机装备到该部分的距离。在视频记录中实现相应的深度效应。随后，在步骤s62中，特别地通过视频流，在屏幕上显示经处理的视频记录。

如果相机装备6具有两个并且优选正好两个立体布置的相机单元13，则第一相机单元13的图像和第二相机单元13的图像在步骤s51中由处理单元(这里未示出)叠加，从而产生深度效应。在步骤s61中，处理的视频记录显示在屏幕上，特别是通过视频流。

如果申请文件中公开的所有特征单独地或组合地都是相对于现有技术是新颖的，则这些特征被认为对本发明是必不可少的。

参考标号列表

1多用途车辆

2装置

3部分

4屏幕

5物体

6相机装备

7区域

8确定装置

9第一传感器

10第二传感器

11多用途车辆舱室

12从眼睛到屏幕的距离

13相机单元

14第一区域

15第二区域

16眼睛

17多用途车辆舱室的外部

18从相机装备到区域的距离