一种调节车内环境的方法和设备与流程

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种调节车内环境的技术。

背景技术

汽车联网技术的发展与进步，使得人车之间的关系更为紧密，汽车已不再是简单的载人交通工具，人们对汽车有了更多的诉求，例如在舒适性、良好的人车交互性方面，汽车行业面临更高的要求。

在现有技术中，通过无线装置或车内定时装置开启和关闭汽车空调，能实现车内温度调节，在一定程度上可达到改善驾乘舒适性的目的。但是，现有技术在如下方面还存在缺陷：

1)单纯的空调制冷或加热只是粗犷地实现了车内温度自动调节的目的，不能结合用户最佳体验温度、当前的车辆自然环境等因素，经济、智能地调节用户的驾乘环境；

2)除了适宜的车内温度，良好的车内空气质量也是驾乘环境的重要组成部分，而控制车内空气质量是用户通过上述空调调节方式无法实现的；

3)车内温度自动调节的功能会在一定程度影响当前的低压电池和动力电池电量，导致车辆的行驶驾驶里程减少，用户也无法得到相关的评估、建议及对策。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种用于调节车内环境的技术。

根据本申请的一个方面，提供了一种在用户设备端调节车内环境的方法，包括：

基于用户的身份标识信息，向对应的网络设备发送关于所述身份标识信息所对应车辆的环境调节请求；

接收所述网络设备发送的关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种在网络设备端调节车内环境的方法，包括：

接收对应用户设备发送的环境调节请求；

基于所述环境调节请求获取用户的身份标识信息；

基于所述环境调节请求，向所述身份标识信息所对应的车辆的调节控制模块发送环境调节指令；

向所述用户设备发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本申请的又一个方面，提供了一种在车辆端调节车内环境的方法，由车辆的调节控制模块执行，包括：

接收对应网络设备发送的环境调节指令；

基于所述环境调节指令，向所述车辆的调节执行模块发送调节控制指令。

根据本申请的一个方面，提供了一种调节车内环境的方法，包括：

用户设备基于用户的身份标识信息，向对应的网络设备发送关于所述身份标识信息所对应车辆的环境调节请求；

所述网络设备接收所述环境调节请求，并基于所述环境调节请求获取用户的身份标识信息；

所述网络设备基于所述环境调节请求，向所述身份标识信息所对应的车辆的调节控制模块发送环境调节指令；

所述调节控制模块接收所述环境调节指令，并基于所述环境调节指令，向所述车辆的调节执行模块发送调节控制指令；

所述网络设备向所述用户设备发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息；

所述用户设备接收所述环境调节反馈信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于调节车内环境的用户设备，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

基于用户的身份标识信息，向对应的网络设备发送关于所述身份标识信息所对应车辆的环境调节请求；

接收所述网络设备发送的关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于调节车内环境的网络设备，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

接收对应用户设备发送的环境调节请求；

基于所述环境调节请求获取用户的身份标识信息；

基于所述环境调节请求，向所述身份标识信息所对应的车辆的调节控制模块发送环境调节指令；

向所述用户设备发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本申请的又一个方面，提供了一种用于调节车内环境的车辆，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

接收对应网络设备发送的环境调节指令；

基于所述环境调节指令，向所述车辆的调节执行模块发送调节控制指令。

根据本申请的一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：

基于用户的身份标识信息，向网络设备发送关于所述身份标识信息所对应车辆的环境调节请求；

接收所述网络设备发送的关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：

接收用户设备发送的环境调节请求；

基于所述环境调节请求获取用户的身份标识信息；

基于所述环境调节请求，向所述身份标识信息所对应的车辆的调节控制模块发送环境调节指令；

向所述用户设备发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本申请的又一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：

接收网络设备发送的环境调节指令；

基于所述环境调节指令，向所述身份标识信息所对应的车辆的调节执行模块发送调节控制指令。

本申请所提供的调节车内环境的方法，能够克服现有技术不能结合特定用户的最佳体验来调节车内环境的缺陷。在结合车辆所处位置的外部环境信息时，上述方法还能结合车外环境调节车内环境，提高车内环境调节的经济性；某些情形下，上述方法不仅能提供舒适的车内气温，也能提高车内空气质量，而仅通过空调无法实现车内空气质量的调节。在此基础上，通过在车辆端进行电池状态的监控，上述方法可实现电池电量的监控，并根据车内环境、车外环境和车辆的电能储备情况提供车内环境调节策略，最大程度地降低因车内环境自动调节而造成的对车辆低压电池、动力电池电量的影响，保证车辆的起动、行驶不受影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1示出根据本申请一个实施例的调节车内环境的实施场景；

图2示出根据本申请另一个实施例的调节车内环境的方法流程；

图3示出根据本申请另一个实施例的在用户设备端调节车内环境的方法流程；

图4示出根据本申请另一个实施例的在网络设备端调节车内环境的方法流程；

图5示出根据本申请另一个实施例的在车辆端调节车内环境的方法流程；

图6是根据本申请另一个实施例的一种车辆的总体功能框图；

图7是根据本申请另一个实施例的一种车辆的具体功能框图。

附图标记：

100用户设备

200网络设备

300车辆

301调节控制模块

301a安全控制模块

301a’t-box模块

301bhvac模块

302车辆系统总线

302acan总线

302blin总线

310系统总线节点

312pm2.5过滤模块

313蓄电池模块

314peu模块

315pm2.5传感器模块

316室内温度传感器模块

317室外温度传感器模块

318ibs模块

319视频采集模块

320防夹天窗模块

321防夹门窗模块

322雨量光线传感器模块

400用户

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、ios操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(cloudcomputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、vpn网络、无线自组织网络(adhoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。

当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。

图1示出根据本申请一个方面的一种调节车内环境的实施场景。在该场景下，用户400处于车辆300的外部且车辆300未起动。在用户400进入车辆300之前，用户400操作用户设备100，向网络设备200发送环境调节请求，该环境调节请求用于调节车辆300内的环境，以使车辆300在该用户在进入前就开始调节车内环境，为用户400提供良好的车内环境。以下结合该场景对本申请进行详细描述。

参考图2，根据本申请的一个方面，提供了一种调节车内环境的方法。基于该方法，用户设备100发送关于车辆300的环境调节请求，在一些实施例中，该环境调节请求是基于用户400的身份标识信息生成的；网络设备200(例如云端服务器)接收该环境调节请求后，确定用户400的身份标识信息，并基于收到的环境调节请求向车辆300发送环境调节指令；车辆300收到网络设备发送的环境调节指令后，执行该环境调节指令，在一些实施例中，车辆通过调节控制模块接收该环境调节指令后，调节控制指令解析该环境调节指令，并向车辆的调节执行模块发送调节控制指令，由该调节执行模块实际执行上述调节控制指令以实现车内环境的调节。网络设备200在向车辆300发送上述环境调节指令后，向用户设备100发送环境调节反馈信息。在一些实施例中，该环境调节反馈信息由网络设备200生成，例如，该环境调节反馈信息用于指示上述环境调节指令发送至车辆300是否已经成功发出，或者是否已经成功发送至车辆300；在另一些实施例中，该环境调节反馈信息由车辆300基于网络设备200发送的环境调节指令反馈所得，例如，该环境调节反馈信息用于指示上述环境调节指令是否已被执行，或者车辆300在执行上述环境调节指令后车内环境的实时信息。

上述调节车内环境的方法由用户设备100、网络设备200和车辆300配合完成。

在一些实施例中，车辆300不仅从网络设备200接收指令，还基于接收的指令将环境调节的信息反馈给用户，例如车辆300先将该信息反馈至网络设备200，随后网络设备200再将该信息转发到用户设备100。

参考图3，根据本申请的一个方面，提供了一种在用户设备端调节车内环境的方法，包括步骤s101和步骤s102。在步骤s101中，用户设备100基于用户400的身份标识信息，向对应的网络设备200发送关于所述身份标识信息所对应车辆300的环境调节请求；在步骤s102中，用户设备100接收网络设备200发送的关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

具体而言，在步骤s101中，用户设备100基于用户400的身份标识信息，向对应的网络设备发送关于所述身份标识信息所对应车辆的环境调节请求。用户的身份标识信息用于区分不同的用户，以针对不同用户实现个性化的车内环境调节，为用户提供符合个人习惯的舒适驾乘环境。在一些实施例中，该身份标识信息为用户的身份证号码、手机号、社交网络账号名称、用户设备100的识别信息(包括但不限于用设备100的mac地址)等，用于匹配用户400和车辆300，以使车辆300为用户400提供定制的车内环境；用户设备100在生成上述环境调节请求时，将上述身份标识信息也包含于该环境调节请求中。当然，本领域技术人员应能理解，上述身份标识信息仅为举例，并不对本申请进行任何限定，其他现有的或者今后可能出现的身份标识信息如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围之内，并以引用方式包含于此。例如，在一个实施例中，用户设备100为用户400所有，用户400通过用户设备100输入了车辆的行驶证号码或车架号，并将该行驶证号码或车架号作为其身份标识信息。

在一些实施例中，用户设备在步骤s101中基于用户400的环境期望信息和用户400的身份标识信息，向对应的网络设备200发送关于所述身份标识信息所对应车辆300的环境调节请求。上述环境期望信息用于指示符合用户400期望的车内环境数据，该环境期望信息可作为车辆300调节车内环境的目标值。例如，上述环境期望信息包括气温期望信息和空气质量期望信息；该气温期望信息作为车内气温的调节目标值，而该空气质量期望信息作为车内空气质量的调节目标值。其中，上述空气质量期望信息可根据不同的污染物浓度确定，例如，该空气质量期望信息包括用户所期望达到的pm2.5的目标值。

在一些实施例中，车辆300在步骤s101中基于用户的环境期望信息、预计上车时刻和所述用户的身份标识信息，向对应的网络设备发送关于所述身份标识信息所对应车辆的环境调节请求。其中，预计上车时刻反映用户进入车辆的预计时刻，应晚于现在时刻。此时，用户400的环境期望信息即为用户400希望在上述预计上车时刻到达时，车辆300内的空气质量的调节目标值。

在一些实施例中，当用户设备100发送至网络设备200的环境调节请求是基于用户400的环境期望信息确定的，并且用户400未指定预计上车时刻，或者车辆300在用户400指定的预计上车时刻之前无法将车内环境调节至用户400所期望达到的车内环境的目标值，用户设备100接收网络设备200基于上述环境调节请求发送的环境调节反馈信息，其中该环境调节反馈信息包括推荐上车时刻。该推荐上车时刻可由网络设备200或车辆300估算所得，用于提示用户最佳的上车时刻，例如根据当前车内、车外环境状况，车内环境达到用户所期望的车内环境的目标值的时刻。

在一些实施例中，为避免未经授权的用户对车辆进行操作，在用户设备100向网络设备200发送调节车内环境的环境调节请求之前，用户设备100首先完成用户身份认证操作。相应地，步骤s101包括子步骤s101a(未示出)、s101b(未示出)和s101c(未示出)。在子步骤s101a中，用户设备100基于用户400的身份标识信息，向网络设备200发送关于用户400的身份认证请求；在子步骤s101b中，用户设备100接收网络设备200发送的关于所述身份认证请求的身份认证结果；在子步骤s101c中，当所述身份认证结果包括认证成功，用户设备100基于用户100的环境期望信息向所述网络设备发送关于车辆300的环境调节请求。上述身份认证结果基于用户的身份标识信息完成，可由网络设备200或者车辆300完成，并反馈至用户设备100。

当然，对用户400进行身份认证的过程也可在网络设备200收到用户设备100发送的上述环境调节请求时一并进行，例如上述环境调节请求中即已包含用户400的身份认证信息，网络设备收到上述环境调节请求后首先对用户400进行身份认证，认证通过后再进行后续操作。

参考图4，根据本申请的另一个方面，提供了一种在网络设备端调节车内环境的方法，包括步骤s201、步骤s202、步骤s203和步骤s204。在步骤s201中，网络设备200接收用户设备100发送的环境调节请求；在步骤s202中，网络设备200基于所述环境调节请求获取用户400的身份标识信息；在步骤s203中，网络设备200基于所述环境调节请求，向所述身份标识信息所对应的车辆300的调节控制模块发送环境调节指令；在步骤s204中，网络设备200向用户设备100发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

其中，上述环境调节请求是基于用户400的身份标识信息生成的，相应地，上述环境调节请求中除包含用于发送至车辆300的调节指令外，还包含用户400的身份标识信息。网络设备200获取用户400的身份标识信息后，在步骤s203中，网络设备200首先根据用户400的身份标识信息确定车辆300，再基于上述环境调节请求向车辆300的调节控制模块发送环境调节指令。

在一些实施例中，所述环境调节请求包含用户400的环境期望信息。在步骤s202中，网络设备基于所述环境调节请求获取用户400的身份标识信息和用户400的环境期望信息；在步骤s203中，网络设备200基于所述环境期望信息，向所述身份标识信息所对应的车辆200的调节控制模块发送环境调节指令。例如，上述环境期望信息包括气温期望信息和空气质量期望信息，该气温期望信息作为车内气温的调节目标值，而该空气质量期望信息作为车内空气质量的调节目标值；网络设备200发送至车辆300的环境调节指令中包含上述车内气温的调节目标值和车内空气质量的调节目标值。

在一些实施例中，用户设备100发送至网络设备200的环境调节请求包含用户400的身份标识信息，但未包含上述环境期望信息。步骤s202包括子步骤s202a(未示出)和子步骤s202b(未示出)。在子步骤s202a中，网络设备200基于所述环境调节请求获取用户400的身份标识信息；在子步骤s202b中，网络设备200基于所述身份标识信息确定所述用户的环境期望信息。具体而言，在网络设备200基于上述环境调节请求获取用户400的身份标识信息后，在子步骤s202b中根据该身份标识信息确定用户400的环境期望信息。其中，用户400的环境期望信息可由网络设备200查询用户数据库而得，该用户数据库不限于位于网络设备200本地或位于网络设备200可访问的远程设备上。此外，用户400的环境期望信息除可由用户400事先设置并记录于上述用户数据库中之外，还可由网络设备200根据用户的使用习惯确定，例如，在一些实施例中，网络设备200从车辆300获取用户400每次出行时手动设置车内环境的相关数据，并根据这些相关数据自学习以建立用户出行时的空调使用习惯模型，再通过模糊控制算法确定用户400偏好的环境温度，并将该偏好的环境温度作为环境期望信息的一部分。例如，上述模糊控制算法包含一个大的数据库，包含着不同的气候条件下、不同的年龄段、不同性别的人群适应、习惯的最近最佳驾乘温度、pm2.5值，车辆根据识别的用户信息，据此计算出当前用户的最佳驾乘目标，并对比环境温度等因素，计算出调节需要的时间。

在一些实施例中，所述环境调节请求包括用户400的身份标识信息、用户400的环境期望信息和用户400的预计上车时刻。在步骤s202中，网络设备200基于所述环境调节请求获取用户400的身份标识信息、用户400的环境期望信息和用户400的预计上车时刻；在步骤s203中，网络设备200首先根据用户400的身份标识信息确定用户400希望控制的车辆300，再基于所述环境期望信息和所述预计上车时刻向车辆300的调节控制模块发送环境调节指令。在此基础上，在一些实施例中，上述方法还包括步骤s204(未示出)和步骤s205(未示出)。执行上述步骤s202后，在步骤s204中，网络设备200根据所述身份标识信息确定车辆300，并获取车辆300的车内环境信息和车辆300的外部环境信息，其中该外部环境信息包括但不限于车辆300所处位置的气温、风速、pm2.5数据等，可由网络设备200向车辆300请求后由车辆300返回至网络设备200，也可由网络设备200根据车辆300的地理位置(例如根据车辆300的经纬度信息)从天气服务提供商实时获取，车辆300的车内环境信息则可由车辆300通过其具有的传感器(包括但不限于室内温度传感器模块、室内pm2.5传感器模块)；在步骤s205中，网络设备200基于所述环境期望信息和所述车内环境信息，确定被动调节时间和主动调节时间；随后在步骤s203中，网络设备200基于所述被动调节时间和所述主动调节时间，向车辆300的调节控制模块发送环境调节指令，例如，该环境调节指令包括所述被动调节时间和所述主动调节时间。其中，上述被动调节时间和主动调节时间分别用于供车辆300确定对车内环境进行被动调节和主动调节所经历的时长，例如，车辆300在接收到上述环境调节指令后，根据其中所包含的被动调节时间和主动调节时间，先后对车内环境进行被动调节和主动调节；在一些实施例中，车内环境的被动调节是通过打开车辆的门窗(例如设置于车门上的可升降玻璃窗)和天窗、使车内和车外相通进行的，而车内环境的主动调节则是通过开启车辆的空调系统进行的，其中车辆的空调系统可选地工作于内循环或者外循环方式。

在一些实施例中，车辆300的被动调节仅在用户400许可的条件下才会进行，例如，用户400确信车辆300不会被非法入侵，或确信车内物品不会因淋雨、曝晒等被损坏，即可许可车辆300对车内环境进行被动调节。在步骤s203中，当车辆300的被动调节许可状态包括已许可，网络设备200基于所述被动调节时间和所述主动调节时间，向车辆300的调节控制模块发送环境调节指令。其中，车辆300的被动调节许可状态可由用户预先设置，并存储于用户设备100、网络设备200或车辆300中的一个上，供网络设备200读取；也可由网络设备200向用户设备100发送被动调节授权请求，若用户400执行了授权操作，则用户设备100将车辆300的被动调节许可状态置为“已许可”并向网络设备200返回，否则用户设备100将该被动调节许可状态置为“未许可”并向网络设备200返回。被动调节可大幅减少改善车内环境所需的能量消耗，从而减小车内环境调节对车辆续驶里程的影响，既能预先调节车内环境，又能避免影响主人正常出行。在一些情形下，当所述被动调节许可状态包括未许可，向所述车辆的调节控制模块发送主动调节指令，其中所述主动调节指令使所述车辆主动调节车内环境。其中，车辆300的被动调节许可状态可由用户预先设置，并存储于用户设备100、网络设备200或车辆300中的一个上，供网络设备200读取；也可由网络设备200向用户设备100发送被动调节授权请求，若用户400执行了拒绝操作或在预设时间间隔内没有进行授权操作，则用户设备100将车辆300的被动调节许可状态置为“未许可”并向网络设备200返回。其中，车辆主动调节车内环境是指，车辆关闭所有门窗、天窗等，仅通过空调系统进行车内环境的调节；在一些实施例中，空调系统可选地工作于内循环或者外循环方式。

而在另一些实施例中，车辆300是否会工作在被动调节模式与用户的预计上车时刻有关。在步骤s202中，网络设备200基于所述环境调节请求获取用户400的身份标识信息、用户400的环境期望信息和用户400的预计上车时刻；在步骤s203中，当所述被动调节时间和所述主动调节时间之和不大于用户400的上车剩余时间，网络设备200基于所述被动调节时间和所述主动调节时间，即，在车辆300先进行被动调节的情况下，车辆300内的环境也能在用户400预计上车的时刻之前调节至满足用户400的期望，则网络设备200向车辆300的调节控制模块发送环境调节指令，其中所述上车剩余时间为所述预计上车时刻和当前时刻的时间差。此时，用户设备100发送的环境调节请求包含用户400的环境期望信息和用户400的预计上车时刻，其中该预计上车时刻一般由用户400指定。

与以上所述相反地，当所述被动调节时间和所述主动调节时间之和大于所述上车剩余时间，网络设备200向车辆300的调节控制模块发送主动调节指令，其中所述环境调节指令使车辆300主动调节车内环境，通过主动调节的方式使车内环境迅速改善至满足用户需求，以使车辆300尽快处于可使用户400舒适出行的状态。此时，步骤s204包括子步骤s204a(未示出)和子步骤s204b(未示出)。在子步骤s204a中，网络设备200基于所述车内环境信息和所述环境期望信息确定推荐上车时刻；在子步骤s204b中，网络设备200向用户设备100发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息，其中所述环境调节反馈信息包括所述推荐上车时刻，该推荐上车时刻供用户400参考。在一些实施例中，该推荐上车时间可根据当前时刻和主动调节所需要的时间确定，而该主动调节所需要的时间则由网络设备200或车辆300根据当前车辆300的车内环境信息和用户400的环境期望信息估算得到。

在一些实施例中，供用户400参考的推荐上车时刻不是由网络设备200确定的，而是由车辆300计算得到后发送至网络设备200的。此时，上述方法还包括步骤s207(未示出)。在步骤s207中，网络设备200向车辆300发送环境调节指令后，接收车辆300关于所述环境调节指令返回的推荐上车时刻；随后在步骤s204中，网络设备200向用户设备100发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息，其中所述环境调节反馈信息包括所述推荐上车时刻。

在一些实施例中，车辆300在接收到网络设备200发送的环境调节指令后，在进行车内环境调节之前或开始调节车内环境后，向网络设备200返回执行调节操作后车辆剩余能量可供行驶的预计行驶里程；在步骤s204中，网络设备200向用户设备100发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息，其中所述环境调节反馈信息包括所述预计行驶里程。

参考图5，根据本发明的又一个方面，提供了一种在车辆端调节车内环境的方法，该方法由车辆的调节控制模块执行，包括步骤s301和步骤s302。以图1示出的场景为例，在步骤s301中，车辆300的调节控制模块301接收网络设备200发送的环境调节指令；在步骤s302中，车辆300的调节控制模块301基于所述环境调节指令，向车辆300的调节执行模块发送调节控制指令。其中，车辆300的调节执行模块作动并执行车辆300的车内环境调节操作。

图6示出车辆300的一种车内环境调节系统的总体功能框图。车辆300包括调节控制模块301和车辆系统总线302，用于完成各种功能的各系统总线节点310连至车辆系统总线302。调节控制模块301包括安全控制模块301a和hvac(heating,ventilationandairconditioning,采暖通风与空调)模块301b。安全控制模块301a用于与网络设备200通信，并提供信息安全防护和远程访问身份识别功能；hvac模块301b用于向车辆300的调节执行模块发送调节控制指令。调节控制指令通过车辆系统总线302发送至相应的系统总线节点310。系统总线节点310包括用于过滤可吸入颗粒物的pm2.5过滤模块312、用于提供车辆运行所需电力的蓄电池模块313、peu(powerelectronicunit，动力电子单元，用于将高压电池包的电源降压输入给12v低压蓄电池)模块314、用于检测车内可吸入颗粒物浓度的pm2.5传感器模块315、用于检测车内温度的室内温度传感器模块316、用于检测车外环境温度的室外温度传感器模块317、ibs(intelligentbatterysensor，智能电池传感器)模块、用于监测车辆周围环境的视频采集模块319、防夹天窗模块320、防夹门窗模块321、雨量光线传感器模块322等。其中，ibs模块的作用是监测12v低压蓄电池的电量，例如，ibs低压电池传感器以1hz的频率传输电池soc值给bms(batterymanagementsystem,电池管理系统)，bms监测到soc低于30％时，开启低压蓄电池充电模式同时开启高压动力电池充电模式，保证车辆起动、行驶不受影响

图7示出在一个实施例中上述各部件的一种实际的连接和通讯方式。t-box(telematicsbox)模块301a’连接于车辆300的车辆系统总线302上，作为车辆的安全控制模块，并提供信息安全防护和远程访问身份识别功能。车辆系统总线302包括can(controllerareanetwork,控制器局域网)总线302a和lin(localinterconnectnetwork,局域互联网络)总线302b，其中can总线302a对应于车辆的网关(gateway)，而lin总线对应于车辆的车身控制模块(bcm)。hvac模块301b、蓄电池模块313、peu模块314、视频采集模块319均连接至can总线302a，ibs模块318、防夹天窗模块320、防夹门窗模块321和雨量光线传感器模块322均连接至lin总线302b。视频采集模块319是360°环视系统。hvac模块301b除调节车内气温之外，还从室内温度传感器模块316、室外温度传感器模块317、pm2.5传感器模块315读取相应数据，并向pm2.5过滤模块212发送控制指令以过滤车内空气、提高车内空气质量。车辆300的调节执行模块包括若干调节执行单元，例如pm2.5过滤模块312、防夹天窗模块320和防夹门窗模块321。网络设备200唤醒t-box模块301a’并发送数据，t-box模块301a’接收该数据、以总线方式唤醒车辆300的网关(未示出)并向该网关发送所述数据，车辆300的网关接收该数据后唤醒整车can总线网络中的舒适总线域，从而hvac模块301b可接收上述数据并进行车辆环境调节的控制。

例如，当网络设备200发送的环境调节指令包括车内环境调节的目标值(包括但不限于车辆内气温或空气质量目标值)、使hvac模块301b工作于内循环或外循环方式的指令或通过防夹天窗模块320、防夹门窗模块321进行被动调节等，各调节执行单元执行相应指令。

在一些实施例中，步骤s302包括子步骤s302a(未示出)和子步骤s302b(未示出)。在子步骤s302a中，调节控制模块301基于网络设备200发送的所述环境调节指令，确定环境期望信息；在子步骤s302a中，调节控制模块301基于所述环境期望信息，向车辆300的调节执行模块发送调节控制指令。例如，网络设备200发送的环境调节指令包含用户的环境期望信息，该环境期望信息包括用户希望达到的车内气温和车内pm2.5的值，调节控制模块301基于该环境期望信息使hvac模块301b工作于制冷或者制热模式以主动调节车内环境，或通过hvac模块控制防夹天窗模块320/防夹门窗模块321打开相应的车辆出口以连通车内、车外空气以被动调节车内环境；在hvac模块301b主动调节车内环境时，车内空调可选地工作于内循环或者外循环方式。

在一些实施例中，子步骤s302b(未示出)包括子步骤s302b1(未示出)、子步骤s302b2(未示出)和子步骤s302b3(未示出)。在子步骤s302b1中，调节控制模块301获取车内环境信息和车辆300的外部环境信息；在子步骤s302b2中，调节控制模块301基于所述环境期望信息、所述车内环境信息和所述外部环境信息，确定被动调节时间和主动调节时间；在子步骤s302b3中，调节控制模块301基于所述被动调节时间和所述主动调节时间，向车辆300的调节执行模块发送环境调节指令。上述车内环境信息由hvac模块301b读取pm2.5传感器模块312和室内温度传感器模块316所得，而上述外部环境信息可由hvac模块301b读取室外温度传感器317所得，或者由hvac模块301b通过t-box模块301a’向网络设备200请求车辆所处位置的环境数据所得。而上述被动调节时间和主动调节时间则可根据上述车内环境信息和上述外部环境信息得到，例如通过查表的方式取得，或者由hvac模块301b在本地通过自学习用户习惯、并基于模糊控制算法计算所得，或者将上述车内环境信息和上述外部环境信息发送至网络设备200后、由网络设备200基于用户400的相关数据模型和模糊控制算法计算所得。例如，上述模糊控制算法包含一个大的数据库，包含着不同的气候条件下、不同的年龄段、不同性别的人群适应、习惯的最近最佳驾乘温度、pm2.5值，车辆根据识别的用户信息，据此计算出当前用户的最佳驾乘目标，并对比环境温度等因素，计算出调节需要的时间。上述被动调节时间指的是，从被动调节开始至车内温度达到稳定所经过的时间；若需要建立数据模型，该被动调节时间可加入训练集，对该数据模型进行训练。上述数据模型可为线性回归模型、决策树模型、支持向量机模型、bp神经网络模型、深度神经网络模型等，并且本领域技术人员应能理解上述数据模型仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的数据模型如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围之内，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，调节控制模块301发送至调节执行模块的环境调节指令包含上述被动调节时间、主动调节时间，调节执行模块首先根据该被动调节时间进行被动调节，例如控制防夹天窗模块320、防夹门窗模块321打开相应出口进行被动调节，再在关闭天窗、门窗后根据上述主动调节时间通过hvac模块301b对车内环境进行主动调节。

其中，在一些实施例中，在进行被动调节时，hvac模块301b通过视频采集模块319辅助监视车外环境(例如是否有人接近车辆300)，并通过雨量光线传感器模块监测外界天气状况，一旦有危险入侵立即关闭门窗和天窗直至危险解除。

在一些实施例中，车辆300的被动调节仅在用户400许可的条件下才会进行，例如，用户400确信车辆300不会被非法入侵，或确信车内物品不会因淋雨、曝晒等被损坏，即可许可车辆300对车内环境进行被动调节。在步骤s203中，当车辆300的被动调节许可状态包括已许可，网络设备200基于所述被动调节时间和所述主动调节时间，向车辆300的调节控制模块发送环境调节指令。其中，车辆300的被动调节许可状态可由用户预先设置，并存储于用户设备100、网络设备200或车辆300中的一个上，供网络设备200读取；也可由网络设备200向用户设备100发送被动调节授权请求，若用户400执行了授权操作，则用户设备100将车辆300的被动调节许可状态置为“已许可”并向网络设备200返回，否则用户设备100将该被动调节许可状态置为“未许可”并向网络设备200返回。被动调节可大幅减少改善车内环境所需的能量消耗，从而减小车内环境调节对车辆续驶里程的影响，既能预先调节车内环境，又能避免影响主人正常出行。在一些情形下，当所述被动调节许可状态包括未许可，向所述车辆的调节控制模块发送主动调节指令，其中所述主动调节指令使所述车辆主动调节车内环境。其中，车辆300的被动调节许可状态可由用户预先设置，并存储于用户设备100、网络设备200或车辆300中的一个上，供网络设备200读取；也可由网络设备200向用户设备100发送被动调节授权请求，若用户400执行了拒绝操作或在预设时间间隔内没有进行授权操作，则用户设备100将车辆300的被动调节许可状态置为“未许可”并向网络设备200返回。其中，车辆主动调节车内环境是指，车辆关闭所有门窗、天窗等，仅通过空调系统进行车内环境的调节；在一些实施例中，空调系统可选地工作于内循环或者外循环方式。

在一些实施例中，网络设备200发送的环境调节指令还包括用户400的预计上车时刻。在步骤s302a中，调节控制模块301基于所述环境调节指令，确定环境期望信息和用户400的预计上车时刻。调节控制模块首先确定在该预计上车时刻以前，在进行被动调节的情况下车辆能否提供用户期望的环境。为此，在步骤s302b3中，当所述被动调节时间和所述主动调节时间之和不大于可用于调节车内环境的上车剩余时间，即，在进行被动调节的情况下车辆能在规定时间内提供用户期望的环境，调节控制模块301基于所述被动调节时间和所述主动调节时间，向车辆300的调节执行模块发送环境调节指令，其中所述上车剩余时间为所述预计上车时刻和当前时刻的时间差。相反地，当所述被动调节时间和所述主动调节时间之和大于上述上车剩余时间，调节控制模块301向车辆300的调节执行模块发送主动调节指令以主动调节车内环境，并基于车内当前的环境信息和用户400的环境期望信息确定环境调节的完成时刻，将该时刻作为推荐上车时刻返回至网络设备200，再由网络设备200将该推荐上车时刻发送至用户设备100供用户400参考。

在一些实施例中，车辆300的调节控制模块301在进行车内环境调节前，首先确认车辆是否连有充电桩。当车辆300处于充电桩连接状态或者车辆300正在充电，调节控制模块301基于网络设备200发送的环境调节指令，向车辆300的调节执行模块发送调节控制指令；而当车辆300处于充电桩未连接状态，调节控制模块301向网络设备200返回预计行驶里程。在进行车内环境调节前确认充电桩的连接状态可防止车辆在车内环境调节过程中消耗过多的能量，影响车辆的可行驶里程。后续，网络设备200可将上述预计行驶里程发送至用户设备100供用户400参考，当用户400通过用户设备100确认行驶里程并授权车辆300进行车内环境调节，调节控制模块301方可开始车内环境调节。在某些实施例中，调节控制模块301向网络设备返回两个预计行驶里程，一是在不进行车内环境调节的情况下车辆的预计行驶里程，二是在进行车内环境调节的情况下车辆的预计行驶里程。

在一个实施例中，蓄电池模块313包括低压蓄电池和高压动力电池。ibs模块318监测该低压蓄电池的状态，并以1hz的频率传输该低压蓄电池的soc(stateofcharge,荷电状态)至bms(batterymanagementsystem,电池管理系统)，当该bms系统监测到该低压蓄电池的soc低于30％时，该bms系统将上述低压蓄电池切换至输入状态，同时将上述高压蓄电池切换至输出状态，通过上述高压蓄电池向上述低压蓄电池充电，避免因低压蓄电池能量低下而影响车载电器的工作或造成车辆起动、行驶困难。

此外，在用户的出行计划发生变化或者取消出行计划时，为了避免能源的浪费，在一些实施例中，当用户400提供了预计上车时刻、但是在预计上车时刻之后一定时间(例如15分钟)后仍未上车，网络设备200向用户设备100发送提醒消息以提醒用户车辆已准备完毕，或者根据用户设备100发送的上车时间调整请求，重新匹配驾乘环境调节策略，如，用户设备100经网络设备200向车辆300发送指令以停止调节控制模块301对车内环境的调节。例如，在超过预定的上车时刻15分钟后，如果智能调节系统仍未收到bcm发送的监测到车主钥匙信息及peps开关上电信息或是用户通过手持设备确认上车的信息，则系统通过t-box主动发送信息给车主请求再次的上车时间，根据用户的反馈执行相关行为。

在一些实施例中，用户设备100与网络设备200、网络设备200与车辆300之间的通讯可基于wifi、移动数据网络等实现。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于调节车内环境的用户设备，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

基于用户的身份标识信息，向对应的网络设备发送关于所述身份标识信息所对应车辆的环境调节请求；

接收所述网络设备发送的关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于调节车内环境的网络设备，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

接收对应用户设备发送的环境调节请求；

基于所述环境调节请求获取用户的身份标识信息；

基于所述环境调节请求，向所述身份标识信息所对应的车辆的调节控制模块发送环境调节指令；

向所述用户设备发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本发明的又一个方面，提供了一种用于调节车内环境的车辆，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

接收对应网络设备发送的环境调节指令；

基于所述环境调节指令，向所述车辆的调节执行模块发送调节控制指令。

根据本发明的一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：

基于用户的身份标识信息，向网络设备发送关于所述身份标识信息所对应车辆的环境调节请求；

接收所述网络设备发送的关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：

接收用户设备发送的环境调节请求；

基于所述环境调节请求获取用户的身份标识信息；

基于所述环境调节请求，向所述身份标识信息所对应的车辆的调节控制模块发送环境调节指令；

向所述用户设备发送关于所述环境调节指令的环境调节反馈信息。

根据本发明的又一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：

接收网络设备发送的环境调节指令；

基于所述环境调节指令，向所述身份标识信息所对应的车辆的调节执行模块发送调节控制指令。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线，例如光纤、同轴等)和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、rf、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。

作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括(但不限于)易失性存储器，诸如随机存储器(ram,dram,sram)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(rom,prom,eprom,eeprom)、磁性和铁磁/铁电存储器(mram,feram)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、cd、dvd)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息或数据。

在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。