一种无人机遥感应急监测车的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机遥感应急监测车。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机技术已为人类带来了很多便利，随着社会的进步，人们逐渐发明的无人监测车，但是现有的监测车的空间狭小，空间利用率不足，对于一些应急抢救时，很容易出现抢救的人员或者货物过多而无法全部抢救。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机遥感应急监测车，解决了现有的监测车的空间狭小，空间利用率不足，对于一些应急抢救时，很容易出现抢救的人员或者货物过多而无法全部抢救的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机遥感应急监测车，包括车厢，所述车厢的顶部固定连接有放置架，所述放置架的内部固定连接有连接杆，所述车厢顶部的左侧固定连接有支撑架，且支撑架的顶端固定连接有卫星接收器，所述车厢顶部的左侧且位于支撑架的左侧固定连接有摄像头，所述车厢右侧的底部固定连接有横板，所述横板的顶部通过转动轴转动连接有车盖，所述车盖的右侧转动连接有支撑板，且支撑板的左侧通过第一弹簧与车盖的右侧固定连接，所述车盖的左侧固定连接有卡板，且卡板的内部开设有限位槽，所述车厢正面的右侧固定连接有第一固定块，且第一固定块的表面转动连接有限位杆，所述限位杆的正面固定连接有由于限位槽相适配的限位柱。

优选的，所述车厢正面的左右两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有皮带筒，所述皮带筒的内部设置有绑带，且绑带的一端固定连接有卡块，所述车厢背面的左右两侧均固定连接有锁块，两个所述锁块的正面均开设有与卡块相适配的卡槽。

优选的，所述车厢的背面从左往右依次设置有驾驶门和车门，所述驾驶门和车门的正面均固定连接有把手，所述车厢的正面和背面均固定连接有车窗，且车厢底部的两侧均设置有车轮，所述车厢内壁的前后两侧均开设有连接槽，所述连接槽内表面的顶部通过转动块转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的内表面螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端贯穿车厢并延伸至车厢的底部，所述丝杆的外表面固定连接有滑块，且车厢的内壁开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述丝杆远离车厢的一端固定连接有导柱，所述导柱的底端固定连接有起座板，所述连接槽内腔的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一转动柱的外表面固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧与第二锥齿轮的一侧相啮合。

优选的，所述车厢的背面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的正面固定连接有挂钩，所述挂钩的正面通过活动块活动连接有梯架框，且梯架框的内部固定连接有横杆，所述车厢的背面开设有放置槽，所述放置槽的背面通过铰链铰接有第一箱门，且第一箱门的背面固定连接有卡扣，所述第一箱门的背面固定连接有与卡扣相适配的限位块。

优选的，所述车盖靠近车厢内部的一侧固定连接有摩擦杆，且车盖的一侧且位于摩擦杆的右侧开设有滚槽，所述车厢内部的一侧固定连接有第一座板，所述车厢内部的一侧固定连接有第二座板，所述第二座板靠近车厢内壁的一侧固定连接有靠板，且靠板的一侧固定连接有靠枕，所述车厢内腔的一侧且位于第二靠板相对的一侧通过转动装置转动连接有座椅。

优选的，所述车厢内腔的底部且位于座椅的下方固定连接有减震板，所述减震板包括第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和第二放置板的内表面均固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块设置有多个，所述滑轨的外表面且位于两个滑动块相对的一侧之间套设有第二弹簧，所述滑动块的一侧转动连接有转动杆，两个所述转动杆的中部之间通过销柱转动连接。

优选的，所述减震板的左侧固定连接有第一挡板，所述第一挡板的右侧固定连接有第一海绵板，所述减震板靠近车厢的一侧固定连接有第二挡板，所述第二挡板的内表面通过第二转动柱转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面且位于第二挡板的右侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱设置有两个，所述螺纹柱的外表面固定连接有夹板，所述夹板的右侧固定连接有第二海绵板。

优选的，两个所述螺纹杆的外表面且位于第二挡板的左侧均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带轮的一侧固定连接有圆板，所述圆板的一侧固定连接有摇把。

优选的，所述车厢内腔的前后两侧均固定连接有副驾驶座和主驾驶座，且车厢的内部且位于副驾驶座的左侧固定连接有行车记录仪，所述车厢的内部且位于主驾驶座的左侧固定连接有显示屏，所述车厢的正面且位于连接槽的外表面通过铰链铰接有第二箱门。

有益效果

本发明提供了一种无人机遥感应急监测车。与现有的技术相比具备以下

有益效果：

(1)、该无人机遥感应急监测车，通过车厢正面的左右两侧均固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有皮带筒，皮带筒的内部设置有绑带，且绑带的一端固定连接有卡块，车厢背面的左右两侧均固定连接有锁块，两个锁块的正面均开设有与卡块相适配的卡槽，利用放置架以将一些放置不下的货物放置在车顶，来节省更多的空间，可避免监测车在应急时没有更多的空间，同时利用皮带筒、绑带和锁块之间的配合可对放置在车顶的货物进行固定，避免货物落下。

(2)、该无人机遥感应急监测车，通过横板的顶部通过转动轴转动连接有车盖，车盖的右侧转动连接有支撑板，且支撑板的左侧通过第一弹簧与车盖的右侧固定连接，车盖的左侧固定连接有卡板，且卡板的内部开设有限位槽，车厢正面的右侧固定连接有第一固定块，利用车盖、第一弹簧和支撑板之间的配合可将车盖放倒，便于工作人员对货物或者人员的抢救，使其运行更加方便。

(3)、该无人机遥感应急监测车，通过车盖的左侧固定连接有卡板，且卡板的内部开设有限位槽，车厢正面的右侧固定连接有第一固定块，且第一固定块的表面转动连接有限位杆，限位杆的正面固定连接有由于限位槽相适配的限位柱，利用卡板、限位槽、第一固定块和限位柱之间的配合便于对车盖的翻转，使用方便，可大大提高工作效率。

(4)、该无人机遥感应急监测车，通过丝杆远离车厢的一端固定连接有导柱，导柱的底端固定连接有起座板，连接槽内腔的底部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，第一转动柱的外表面固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮的一侧与第二锥齿轮的一侧相啮合，利用电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的配合可带动第一转动柱转动，进而可调节丝杆在滑槽内上下滑动，可在停车时实现起座板的下降，提高车子的稳定性，避免在路面不平地面的车子出现滑动。

(5)、该无人机遥感应急监测车，通过车盖靠近车厢内部的一侧固定连接有摩擦杆，且车盖的一侧且位于摩擦杆的右侧开设有滚槽，车厢内部的一侧固定连接有第一座板，车厢内部的一侧固定连接有第二座板，第二座板靠近车厢内壁的一侧固定连接有靠板，且靠板的一侧固定连接有靠枕，车厢内腔的一侧且位于第二靠板相对的一侧通过转动装置转动连接有座椅，利用摩擦杆可提高工作人员与车盖的摩擦力，提高搬运的安全性，车厢内放置有座椅可实现放置货物和人员之间的转换，提高空间利用率。

(6)、该无人机遥感应急监测车，通过车厢内腔的底部且位于座椅的下方固定连接有减震板，减震板包括第一放置板和第二放置板，第一放置板和第二放置板的内表面均固定连接有滑轨，滑轨的外表面滑动连接有滑动块，滑动块设置有多个，滑轨的外表面且位于两个滑动块相对的一侧之间套设有第二弹簧，滑动块的一侧转动连接有转动杆，两个转动杆的中部之间通过销柱转动连接，利用减震板可避免货物的损坏，减少货物与车厢内的碰撞，一方面延长监测车的使用寿命，一方面减少放置货物的损坏。

(7)、该无人机遥感应急监测车，通过两个螺纹杆的外表面且位于第二挡板的左侧均固定连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，皮带轮的一侧固定连接有圆板，圆板的一侧固定连接有摇把，车厢内腔的前后两侧均固定连接有副驾驶座和主驾驶座，且车厢的内部且位于副驾驶座的左侧固定连接有行车记录仪，车厢的内部且位于主驾驶座的左侧固定连接有显示屏，车厢的正面且位于连接槽的外表面通过铰链铰接有第二箱门，利用摇把、和圆板之间的配合可带动两个皮带轮同时转动，进而带动螺纹杆转动，进而可调节夹板在螺纹杆的位置，对放置货物进行夹紧，避免车子行驶时，对货物进行碰撞，进一步提高了货物的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明第二挡板和夹板的侧视图；

图5为本发明车厢头的内部结构示意图；

图6为本发明的局部外观图；

图7为本发明图1中a处的局部放大图；

图8为本发明减震板的示意图；

图9为本发明车盖的侧视图。

图中：1-车厢、2-放置架、3-连接杆、4-支撑架、5-卫星接收器、6-摄像头、7-横板、8-转动轴、9-车盖、10-支撑板、11-第一弹簧、12-卡板、13-限位槽、14-第一固定块、15-限位杆、16-限位柱、17-连接块、18-皮带筒、19-绑带、20-卡块、21-锁块、22-卡槽、23-驾驶门、24-车门、25-把手、26-车窗、27-车轮、28-连接槽、29-转动块、30-第一转动柱、31-丝杆、32-滑块、33-滑槽、34-导柱、35-起座板、36-底座、37-电机、38-第一锥齿轮、39-第二锥齿轮、40-第二固定块、41-挂钩、42-活动块、43-梯架框、44-横杆、45-放置槽、46-第一箱门、47-卡扣、48-限位块、49-摩擦杆、50-滚槽、51-第一座板、52-第二座板、53-靠板、54-靠枕、55-转动装置、56-座椅、57-减震板、58-第一放置板、59-第二放置板、60-滑轨、61-滑动块、62-第二弹簧、63-转动杆、64-销柱、65-第一挡板、66-第一海绵板、67-第二挡板、68-第二转动柱、69-螺纹杆、70-螺纹柱、71-夹板、72-第二海绵板、73-皮带轮、74-皮带、75-圆板、76-摇把、77-副驾驶座、78-主驾驶座、79-行车记录仪、80-显示屏、81-第二箱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供二种技术方案：

实施例一

一种无人机遥感应急监测车，一种无人机遥感应急监测车，包括车厢1，车厢1正面的左右两侧均固定连接有连接块17，连接块17的底部固定连接有皮带筒18，皮带筒18的内部设置有绑带19，且绑带19的一端固定连接有卡块20，车厢1背面的左右两侧均固定连接有锁块21，两个锁块21的正面均开设有与卡块20相适配的卡槽22，车厢1的背面从左往右依次设置有驾驶门23和车门24，驾驶门23和车门的正面均固定连接有把手25，车厢1的正面和背面均固定连接有车窗26，且车厢1底部的两侧均设置有车轮27，车厢1内壁的前后两侧均开设有连接槽28，连接槽28内表面的顶部通过转动块29转动连接有第一转动柱30，第一转动柱30的内表面螺纹连接有丝杆31，丝杆31远离车厢1的一端固定连接有导柱34，导柱34的底端固定连接有起座板35，连接槽28内腔的底部固定连接有底座36，底座36的顶部固定连接有电机37，利用电机37、第一锥齿轮38和第二锥齿轮39之间的配合可带动第一转动柱30转动，进而可调节丝杆31在滑槽33内上下滑动，可在停车时实现起座板35的下降，提高车子的稳定性，避免在路面不平地面的车子出现滑动，电机37输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮38，第一转动柱30的外表面固定连接有第二锥齿轮39，第一锥齿轮38的一侧与第二锥齿轮39的一侧相啮合，丝杆31的底端贯穿车厢1并延伸至车厢1的底部，丝杆31的外表面固定连接有滑块32，且车厢1的内壁开设有与滑块32相适配的滑槽33，滑块32的外表面与滑槽33的内表面滑动连接，车厢1的背面固定连接有第二固定块40，第二固定块40的正面固定连接有挂钩41，挂钩41的正面通过活动块42活动连接有梯架框43，且梯架框43的内部固定连接有横杆44，车厢1的背面开设有放置槽45，放置槽45的背面通过铰链铰接有第一箱门46，且第一箱门46的背面固定连接有卡扣47，第一箱门46的背面固定连接有与卡扣47相适配的限位块48。

实施例二

一种无人机遥感应急监测车，包括车厢1，所述车厢1的顶部固定连接有放置架2，所述放置架2的内部固定连接有连接杆3，所述车厢1顶部的左侧固定连接有支撑架4，且支撑架4的顶端固定连接有卫星接收器5，所述车厢1顶部的左侧且位于支撑架4的左侧固定连接有摄像头6，所述车厢1右侧的底部固定连接有横板7，所述横板7的顶部通过转动轴8转动连接有车盖9，所述车盖9的右侧转动连接有支撑板10，且支撑板10的左侧通过第一弹簧11与车盖9的右侧固定连接，所述车盖9的左侧固定连接有卡板12，且卡板12的内部开设有限位槽13，所述车厢1正面的右侧固定连接有第一固定块14，且第一固定块14的表面转动连接有限位杆15，所述限位杆15的正面固定连接有由于限位槽13相适配的限位柱16；车厢1内腔的前后两侧均固定连接有副驾驶座77和主驾驶座78，且车厢1的内部且位于副驾驶座77的左侧固定连接有行车记录仪79，车厢1的内部且位于主驾驶座78的左侧固定连接有显示屏80，车厢1的正面且位于连接槽28的外表面通过铰链铰接有第二箱门81，车厢1内腔的底部且位于座椅56的下方固定连接有减震板57，利用减震板57可避免货物的损坏，减少货物与车厢1内的碰撞，一方面延长监测车的使用寿命，一方面减少放置货物的损坏，减震板57的左侧固定连接有第一挡板65，第一挡板65的右侧固定连接有第一海绵板66，减震板57靠近车厢1的一侧固定连接有第二挡板67，第二挡板67的内表面通过第二转动柱68转动连接有螺纹杆69，两个螺纹杆69的外表面且位于第二挡板67的左侧均固定连接有皮带轮73，两个皮带轮73之间通过皮带74传动连接，皮带轮73的一侧固定连接有圆板75，圆板75的一侧固定连接有摇把76，利用摇把76、和圆板75之间的配合可带动两个皮带轮73同时转动，进而带动螺纹杆69转动，进而可调节夹板71在螺纹杆69的位置，对放置货物进行夹紧，避免车子行驶时，对货物进行碰撞，进一步提高了货物的安全性，螺纹杆69的外表面且位于第二挡板67的右侧螺纹连接有螺纹柱70，螺纹柱70设置有两个，螺纹柱70的外表面固定连接有夹板71，夹板71的右侧固定连接有第二海绵板72，减震板57包括第一放置板58和第二放置板59，第一放置板58和第二放置板59的内表面均固定连接有滑轨60，滑轨60的外表面滑动连接有滑动块61，滑动块61设置有多个，滑轨60的外表面且位于两个滑动块61相对的一侧之间套设有第二弹簧62，滑动块61的一侧转动连接有转动杆63，两个转动杆63的中部之间通过销柱64转动连接，车厢1的顶部固定连接有放置架2，利用放置架2以将一些放置不下的货物放置在车顶，来节省更多的空间，可避免监测车在应急时没有更多的空间，同时利用皮带筒18、绑带19和锁块21之间的配合可对放置在车顶的货物进行固定，避免货物落下，放置架2的内部固定连接有连接杆3，车厢1顶部的左侧固定连接有支撑架4，且支撑架4的顶端固定连接有卫星接收器5，车厢1顶部的左侧且位于支撑架4的左侧固定连接有摄像头6，车厢1右侧的底部固定连接有横板7，横板7的顶部通过转动轴8转动连接有车盖9，利用车盖9、第一弹簧11和支撑板10之间的配合可将车盖9放倒，便于工作人员对货物或者人员的抢救，使其运行更加方便，车盖9靠近车厢1内部的一侧固定连接有摩擦杆49，利用摩擦杆49可提高工作人员与车盖9的摩擦力，提高搬运的安全性，车厢1内放置有座椅56可实现放置货物和人员之间的转换，提高空间利用率，且车盖9的一侧且位于摩擦杆49的右侧开设有滚槽50，车厢1内部的一侧固定连接有第一座板51，车厢1内部的一侧固定连接有第二座板52，第二座板52靠近车厢1内壁的一侧固定连接有靠板53，且靠板53的一侧固定连接有靠枕54，车厢1内腔的一侧且位于第二靠板53相对的一侧通过转动装置55转动连接有座椅56，车盖9的右侧转动连接有支撑板10，且支撑板10的左侧通过第一弹簧11与车盖9的右侧固定连接，车盖9的左侧固定连接有卡板12，利用卡板12、限位槽13、第一固定块14和限位柱16之间的配合便于对车盖9的翻转，使用方便，可大大提高工作效率，且卡板12的内部开设有限位槽13，车厢1正面的右侧固定连接有第一固定块14，且第一固定块14的表面转动连接有限位杆15，限位杆15的正面固定连接有由于限位槽13相适配的限位柱16。

工作时，通过卫星接收器5，接收远方传来的抢救信号，将该监测车驾驶到应急的地方，拔出限位柱16，将限位杆15转动至车厢1两侧，并将车盖9翻转，使支撑板10与地面接触，第一弹簧11可对车盖9进行减震，工作人员可通过踩在箱盖上将货物或者人员抬到车厢1的内部，当人员比较多时，可转动座椅56，人员可分布的坐在座椅56、第一座板51和第二座板52上，当货物比较多时，可将座椅56翻转回去，并将货物放置在减震板57上，同时可转动把手25带动两个皮带轮73转动，进而带动两个螺纹杆69向同一个方向转动，进而带动夹板71在螺纹杆69的表面滑动，使夹板71夹住货物，避免行驶时货物发生碰撞，当货物防止不下时，可打开第一箱门46，取出梯形框43，并将梯形架通过活动块42和挂钩41之间的配合将梯形架靠在车厢1上，工作人员可以踩着横杆44将货物放置在车顶的放置架2上，并通过绑带19和卡块20之间的配合将货物固定住，当该抢救地区路面不平时，在使用前，可启动电机37，电机37带动第一锥齿轮38转动，第一锥齿轮38通过第二锥齿轮39带动第一转动柱30转动，进而带动丝杆31向下滑动，使起座板35将车子抬起，增加车子的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。