本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助系统及其装置。
背景技术
在进行车辆驾驶的过程中，人眼只能在天气良好的情况下看清前方路况，但天气状况不良的情况下，例如浓雾、夜间、雨雪天气下，会导致车辆驾驶员无法获取路况信息从而造成交通事故，且在车辆驾驶过程中驾驶员无法同时察看车辆四周的状况，从而造成车辆驾驶过程中安全性不足。因而现有技术方案在进行车辆驾驶的过程中存在安全性不足的问题。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车辆驾驶辅助系统及其装置，旨在解决现有技术中所存在的车辆驾驶的过程中安全性不足的问题。
本发明为实现上述目的，具体技术方案如下：
一种车辆驾驶辅助系统，其中，所述系统包括：
设置在汽车左侧的左翼探测模块，设置在汽车右侧的右翼探测模块，设置在汽车尾部的车尾探测模块，设置在汽车头部两侧的第一车头探测模块和第二车头探测模块，设置在汽车前端两侧的数字探测模块及红外探测模块，设置在汽车内部的显示模块及整合模块。
一种车辆驾驶辅助装置，其中，所述装置包括：
设置在汽车左侧的左翼探测器，设置在汽车右侧的右翼探测器，设置在汽车尾部的车尾探测器，设置在汽车头部两侧的第一车头探测器和第二车头探测器，设置在汽车前端两侧的数字探测器及红外探测器，设置在汽车内部的显示器及整合器；
所述左翼探测器、右翼探测器、车尾探测器、第一车头探测器、第二车头探测器、数字探测器及红外探测器均与整合器相连接，所述整合器与显示器相连接；
所述红外探测器包括非制冷热像探测器及独立夜视防爆补光灯；
所述数字探测器包括近焦超低照度数字探测器及远焦超低照度数字探测器；
车尾探测器、第一车头探测器及第二车头探测器均由一个超低照度数字探测器及一个夜视补光组成；
所述左翼探测器及右翼探测器均由两个超低照度数字探测器组成。
所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述左翼探测器、右翼探测器、车尾探测器、第一车头探测器及第二车头探测器均通过转接支架固定安装于汽车外侧。
所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述数字探测器通过转接支架固定安装于汽车前端左侧的探照灯罩内；所述红外探测器通过转接支架固定安装于汽车前端右侧的探照灯罩内。
所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述非制冷热像探测器前端设置有锗玻璃滤光片。
所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述左翼探测器、右翼探测器、车尾探测器、第一车头探测器、第二车头探测器外侧均设置有防护罩。
所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述左翼探测器、右翼探测器、车尾探测器、第一车头探测器、第二车头探测器、数字探测器及红外探测器通过多个4合1接线盒与所述整合器相连接。
有益效果：
本发明的车辆驾驶辅助系统及其装置，通过设置左翼探测器、右翼探测器、车尾探测器、第一车头探测器、第二车头探测器对车辆四周的环境进行探测，为驾驶员提供车辆四周的图像信息，通过设置红外探测器、数字探测器采用非可见光的方式对车辆前方路况的图像信息进行采集，能够为车辆驾驶员提供更多的路况信息，且能够大幅提高恶劣天气状况下车辆驾驶过程的安全性，在实际应用过程中取得了良好的使用效果。
附图说明
图1为本发明的车辆驾驶辅助装置的结构图。
图2为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
图3为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
图4为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
图5为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
图6为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
图7为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
图8为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
图9为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
图10为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
具体实施方式
本发明提供一种车辆驾驶辅助系统及其装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图10，图1为本发明的车辆驾驶辅助装置的结构图；图2为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图；图3为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图；图4为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图；图5为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图；图6为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图；图7为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图；图8为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图；图9为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图；图10为本发明的车辆驾驶辅助装置的局部结构图。
一种车辆驾驶辅助系统，其中，所述系统包括：
设置在汽车左侧的左翼探测模块，设置在汽车右侧的右翼探测模块，设置在汽车尾部的车尾探测模块，设置在汽车头部两侧的第一车头探测模块和第二车头探测模块，设置在汽车前端两侧的数字探测模块及红外探测模块，设置在汽车内部的显示模块及整合模块。
如图1-10所示，一种车辆驾驶辅助装置，其中，所述装置包括：
设置在汽车1左侧的左翼探测器11，也即是左翼探测模块，设置在汽车1右侧的右翼探测器12，也即是右翼探测模块，设置在汽车1尾部的车尾探测器13，也即是车尾探测模块，设置在汽车1头部两侧的第一车头探测器14，也即是第一车头探测模块，以及第二车头探测器15，也即是第二车头探测模块，设置在汽车1前端两侧的数字探测器16，也即是数字探测模块，以及红外探测器17，也即是红外探测模块，设置在汽车1内部的显示器18，也即是显示模块，以及整合器19，也即是整合模块；所述左翼探测器11、右翼探测器12、车尾探测器13、第一车头探测器14、第二车头探测器15、数字探测器16及红外探测器17均与整合器19相连接，所述整合器19与显示器18相连接；所述红外探测器17包括非制冷热像探测器171及独立夜视防爆补光灯172；所述数字探测器16包括近焦超低照度数字探测器161及远焦超低照度数字探测器162；车尾探测器13、第一车头探测器14及第二车头探测器15均由一个超低照度数字探测器及一个夜视补光组成；所述左翼探测器11及右翼探测器12均由两个超低照度数字探测器组成。
具体的，独立夜视防爆补光灯采用了led照明技术，独立夜视防爆补光灯能够覆盖不小于40度的视场角，以配合非制冷热像探测器进行红外热成像。近焦超低照度数字探测器为近焦超低照度数字hdnv-2固体探测器，近焦超低照度数字探测器前端安装有滤光片，水平视场角接近40度，通过9mm物镜观察近距离目标，在车辆前方10米处能观察到路面7米以上的宽度，在驾驶过程中能为驾驶员提供近景图像。远焦超低照度数字探测器为远焦超低照度数字hdnv-2固体探测器，远焦超低照度数字探测器前端安装有滤光片，水平视场角接近10度，通过39mm物镜观察远距离目标，在车辆前方200米处能发现目标，在驾驶过程中能为驾驶员提供远景图像。
具体的，显示器为液晶显示器，其尺寸为10.4寸，分辨率为800x600，对比度为300：1亮度为300cd/m2工作温度为-20°c～80°c。超低照度数字探测器为超低照度数字hdnv-3固体探测器，每一个超低照度数字探测器具有90度视场角，两个超低照度数字探测组合之后，能够达到接近180度的视场角。通过设置红外探测器、数字探测器采用非可见光的方式对车辆前方路况的图像信息进行采集，能够在恶劣天气下为车辆驾驶员提供肉眼无法查看到的路况信息，能够大幅提高恶劣天气状况下车辆驾驶过程的安全性。
在更具体的实施例中，所述左翼探测器11、右翼探测器12、车尾探测器13、第一车头探测器14及第二车头探测器15均通过转接支架2固定安装于汽车1外侧。
转接支架具有多种型号，能适配不同的车辆。只要通过更换转接支架，就能将各种探测器安装到车辆上，探测器安装到转接支架的方式非常简单，适合快速对探测器进行安装。
在更具体的实施例中，所述数字探测器16通过转接支架2固定安装于汽车前端左侧的探照灯罩内；所述红外探测器17通过转接支架2固定安装于汽车前端右侧的探照灯罩内。
在更具体的实施例中，所述非制冷热像探测器171前端设置有锗玻璃滤光片。具体的非制冷热像探测器的焦距为15mm，在其进行红外热成像的过程中能够提供40度的视场角。
在更具体的实施例中，所述左翼探测器11、右翼探测器12、车尾探测器13、第一车头探测器14、第二车头探测器15外侧均设置有防护罩3。通过设置防护罩能够对探测器进行保护。
在更具体的实施例中，所述左翼探测器11、右翼探测器12、车尾探测器13、第一车头探测器14、第二车头探测器15、数字探测器16及红外探测器17通过多个4合1接线盒4与所述整合器19相连接。所述整合器中包括电源、控制装置、图像处理装置。整合器与多个4合1接线盒配合使用，4合1接线盒的作用是将车外电缆信号线合为一根后传送给整合器。电源用于对各种探测器及整合器内的其他设备进行供电，控制装置用于对各种探测器的启停进行控制，图像处理装置用于对探测器所采集得到的图像进行处理。
综上所述，本发明公开了一种车辆驾驶辅助系统及其装置，其中，所述系统包括：设置在汽车左侧的左翼探测模块，设置在汽车右侧的右翼探测模块，设置在汽车尾部的车尾探测模块，设置在汽车头部两侧的第一车头探测模块和第二车头探测模块，设置在汽车前端两侧的数字探测模块及红外探测模块，设置在汽车内部的显示模块及整合模块。本发明的车辆驾驶辅助系统及其装置，通过设置左翼探测器、右翼探测器、车尾探测器、第一车头探测器、第二车头探测器对车辆四周的环境进行探测，为驾驶员提供车辆四周的图像信息，通过设置红外探测器、数字探测器采用非可见光的方式对车辆前方路况的图像信息进行采集，能够为车辆驾驶员提供更多的路况信息，且能够大幅提高恶劣天气状况下车辆驾驶过程的安全性，在实际应用过程中取得了良好的使用效果。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。