一种360°全景泊车辅助系统及其语音控制方法与流程

本发明涉及汽车辅助装置技术领域，特别涉及一种360°全景泊车辅助系统及其语音控制方法。

背景技术：

360°全景泊车辅助系统(又名360°全景行车辅助系统)，是通过安装在车身前后左右的4个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理技术对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图，以辅助驾驶员行车。

目前市面上360°全景泊车辅助系统开启时，基本只靠进入倒车档或开启左右转向灯进行启动，期间的操作及退出只能靠系统自身逻辑进行处理。更先进的能使用触摸屏对360°全景进操作，但依然需要用手点触屏进行操作，在车辆泊车过程中需要转移注意力去操作车机，对泊车安全性有一定影响。

可见，现有技术有待改进与提高。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种360°全景泊车辅助系统及其语音控制方法，可通过语音进行操作，能够提高使用的方便性和安全性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种360°全景泊车辅助系统，包括分别设置在汽车的前、后、左、右四个方向的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头，行车辅助控制器，以及车载导航仪；所述车载导航仪包括核心板、微控单元mcu和显示屏，核心板上设置有语音识别模块；显示屏、微控单元mcu均与核心板电连接；所述前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头与所述行车辅助控制器电连接；微控单元mcu、核心板均与行车辅助控制器电连接。

所述的360°全景泊车辅助系统中，所述显示屏为触摸屏。

所述的360°全景泊车辅助系统中，所述微控单元mcu与行车辅助控制器的倒车控制线电连接。

一种基于所述的360°全景泊车辅助系统的语音控制方法，包括步骤：

a.用户发出语音指令，语音识别模块对该语音指令进行处理识别，并由核心板把识别结果发送至微控单元mcu；

b.微控单元mcu收到识别结果后，向行车辅助控制器发送对应的控制信号；

c.行车辅助控制器根据接收到的控制信号后，把相应的摄像头的视频信号发送至核心板，核心板对接收到的视频信号进行处理并输出到显示屏。

所述的语音控制方法的步骤a中，语音识别模块采集户发出的语音指令后，把语音内容识别并转变为对应的电信号指令，并发送至核心板的操作系统，由该操作系统转换为能够与微控单元mcu通讯的指令信号并发送至微控单元mcu。

所述的语音控制方法中，步骤a中的语音指令包括启动360°全景指令、图像选择指令和退出360°全景指令。

所述的语音控制方法中，发出启动360°全景指令前，显示屏上显示的是车载导航仪的系统界面，发出启动动360°全景指令后，微控单元mcu控制行车辅助控制器启动并把所有摄像头的视频信号发送至核心板，核心板把该视频信号处理成360°全景图像并在显示屏上显示。

所述的语音控制方法中，在行车辅助控制器启动后发出图像选择指令，微控单元mcu控制行车辅助控制器把与图像选择指令对应的摄像头的视频信息发送至核心板，核心板把视频信号处理后在显示屏上显示。

所述的语音控制方法中，根据图像选择指令，核心板处理后得到的图像包括360°全景+前方的图像、360°全景+后方的图像、360°全景+左方的图像、360°全景+右方的图像、单独前方的图像、单独后方的图像、单独左方的图像、单独右方的图像、前方+左方+右方的图像、后方+左方+右方的图像或前方+后方方+左方+右方的图像。

所述的语音控制方法中，在行车辅助控制器启动后发出退出360°全景指令，微控单元mcu控制行车辅助控制器关闭，显示屏上显示车载导航仪的系统界面。

有益效果：

本发明提供了一种360°全景泊车辅助系统及其语音控制方法，可通过语音指令进行360°全景泊车辅助系统的开启和关闭、画面的选择操作，使用方便，无需用手进行操作，避免在车辆泊车过程中转移注意力，提高安全性。

附图说明

图1为本发明提供的360°全景泊车辅助系统的示意图。

图2为本发明提供的语音控制方法的流程图。

图3为本发明提供的语音控制方法中的系统协议表示例图。

具体实施方式

本发明提供一种360°全景泊车辅助系统及其语音控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供的一种360°全景泊车辅助系统，包括分别设置在汽车的前、后、左、右四个方向的前摄像头1、后摄像头2、左摄像头3、右摄像头4，行车辅助控制器5，以及车载导航仪6；所述车载导航仪包括核心板6.1、微控单元mcu6.2和显示屏6.3，核心板上设置有语音识别模块；显示屏、微控单元mcu均与核心板电连接；所述前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头与所述行车辅助控制器电连接；微控单元mcu、核心板均与行车辅助控制器电连接。该系统可通过语音指令进行360°全景泊车辅助系统的开启和关闭、画面的选择操作，使用方便，无需用手进行操作，避免在车辆泊车过程中转移注意力，提高安全性。

进一步的，所述显示屏6.3为触摸屏，可通过触摸屏进行360°全景泊车辅助系统的控制，丰富控制方式，使用者可根据需要和喜好进行选择，提高用户体验。

优选的，所述微控单元mcu6.2与行车辅助控制器5的倒车控制线电连接。以便通过进入和退出倒车档来控制360°全景泊车辅助系统的开启和关闭，进一步丰富控制方式，提高用户体验。

参见图1-3，本发明提供的一种基于所述的360°全景泊车辅助系统的语音控制方法，包括步骤：

a.用户发出语音指令，语音识别模块对该语音指令进行处理识别，并由核心板把识别结果发送至微控单元mcu；

b.微控单元mcu收到识别结果后，向行车辅助控制器发送对应的控制信号；

c.行车辅助控制器根据接收到的控制信号后，把相应的摄像头的视频信号发送至核心板，核心板对接收到的视频信号进行处理并输出到显示屏。

步骤a中，语音识别模块采集户发出的语音指令后，把语音内容识别并转变为对应的电信号指令，并发送至核心板的操作系统，由该操作系统转换为能够与微控单元mcu通讯的指令信号并发送至微控单元mcu。

其中，所述语音指令包括启动360°全景指令、图像选择指令和退出360°全景指令。其中启动360°全景指令用于启动行车辅助控制器，图像选择指令用于选择需要的图像，退出360°全景指令用于关闭行车辅助控制器。

发出启动360°全景指令前，显示屏上显示的是车载导航仪的系统界面，发出启动动360°全景指令后，经语音识别模块进行识别，并由微控单元mcu控制行车辅助控制器启动并把所有摄像头的视频信号发送至核心板，核心板把该视频信号处理成360°全景图像并在显示屏上显示。此处所说的360°全景图像是在核心板中经过图像处理技术对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。即，一旦行车辅助控制器启动，显示屏上默认显示360°全景图像。

在行车辅助控制器启动后，即可发出图像选择指令，该指令经语音识别模块进行识别，并由微控单元mcu控制行车辅助控制器把与图像选择指令对应的摄像头的视频信息发送至核心板，核心板把视频信号处理后在显示屏上显示。

具体的，根据图像选择指令，核心板处理后得到的图像包括360°全景+前方的图像、360°全景+后方的图像、360°全景+左方的图像、360°全景+右方的图像、单独前方的图像、单独后方的图像、单独左方的图像、单独右方的图像、前方+左方+右方的图像、后方+左方+右方的图像或前方+后方方+左方+右方的图像。此处，得到的图像是分割地在显示屏上显示的，以便用户根据需要对各方向和360°全景进行单独或同时监控。

在行车辅助控制器启动后，可发出退出360°全景指令，该指令经语音识别模块进行识别，并微控单元mcu控制行车辅助控制器关闭，显示屏上显示车载导航仪的系统界面。

上述的语音指令的具体语句和对应的功能，由预设在语音识别模块中的系统协议确定，语音识别模块接收到语音指令后，会从系统协议中找出对应的功能参数并发送至微控单元mcu进行后续的处理。

系统协议可由用户自定义，也可参照如图3所示的系统协议表进行定义。以图3所示的系统协议表为例，进行说明。

当发出的语音指令为“打开360度全景”，将实现行车辅助控制器的开启，并在显示屏上显示360°全景图像。

当发出的语音指令为“关闭360度全景”，将实现行车辅助控制器的关闭，显示屏上返回车载导航仪系统界面。

当发出的语音指令为“全景加前”，将在显示屏上分割地显示360°全景图像和前方图像。

当发出的语音指令为“全景加后”，将在显示屏上分割地显示360°全景图像和后方图像。

当发出的语音指令为“全景加左”，将在显示屏上分割地显示360°全景图像和左方图像。

当发出的语音指令为“全景加右”，将在显示屏上分割地显示360°全景图像和右方图像。

当发出的语音指令为“前视单画面”，将在显示屏上显示前方图像。

当发出的语音指令为“后视单画面”，将在显示屏上显示后方图像。

当发出的语音指令为“左视单画面”，将在显示屏上显示左方图像。

当发出的语音指令为“右视单画面”，将在显示屏上显示右方图像。

当发出的语音指令为“三画面前”，将在显示屏上分割地显示前方图像、左方图像和右方图像。

当发出的语音指令为“三画面后”，将在显示屏上分割地显示后方图像、左方图像和右方图像。

当发出的语音指令为“四分割”，将在显示屏上分割地显示前方图像、后方图像、左方图像和右方图像。

此外，还可通过车辆的倒车状态来启动和关闭行车辅助控制器。进行当车辆进入倒车档时，行车辅助控制器直接启动并把倒车控制线的电平拉高，微控单元mcu检测到该高电平后控制行车辅助控制器输出相应的视频信息到车载导航仪；当车辆退出倒挡时，行车辅助控制器拉低倒车控制线的电平，微控单元mcu检测到该低电平后控制行车辅助控制器关闭。由于显示屏为触摸屏，也可通过触摸屏来实现对360°全景泊车辅助系统的操作，此为现有技术，不做详述。

综上所述，本发明提供了一种360°全景泊车辅助系统及其语音控制方法，可通过语音指令进行360°全景泊车辅助系统的开启和关闭、画面的选择操作，使用方便，无需用手进行操作，避免在车辆泊车过程中转移注意力，提高安全性。而且还兼容倒车线控制和触摸控制的方法，控制方式多样，用户可根据需要和喜好进行选择，用户体验较高。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。