车门锁开启方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及生物识别技术领域，特别涉及一种车门锁开启方法。

背景技术：

机动车是由动力装置驱动或牵引，在道路上行驶的、供乘用或(和)运送物品或进行专项作业的轮式车辆，以及部分游乐设施(如电动摄位车、电动滑板车、电动脚踏车等)，具体可分类为汽车及列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和电动车等。随着道路交通环境不断改善，汽车科技的不断发展，近年，机动车的数量呈爆发式增长。而驾驶人员对机动车的驾乘体验也提出了更高的要求。现有技术中的机动车开/关门方式分为两种：一种是利用机械钥匙开车门，通过将机械钥匙插入车门的锁眼中对车门进行开锁和落锁控制；另一种是利用遥控钥匙开车门，通过射频遥控技术，由钥匙给车辆发送信号，车辆收到信号后，车门开锁，离开车辆后，再次由钥匙给车辆发信号，车门落锁；还有一种是利用射频识别技术，将钥匙作为一个身份识别器，当靠近汽车一定距离时，车辆可检测它进行识别，车辆识别到钥匙后，车门开锁，离开车辆后，无须锁车，只要车主远离车门一定的距离(一般在两米左右)，车门即可自动落锁。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：机械钥匙和遥控钥匙都属于实体钥匙，钥匙的丢失或遗忘都会导致无法打车门；机械钥匙容易被复制，安全性不高；遥控钥匙属于电子类产品，需要定期更换电池，不可进水或放置在高温环境下，与某些其他电子设备装在一起甚至还会影响信号传输，便利性不高。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种车门锁开启方法、装置及计算机可读存储介质，使车主无需借助任何实体钥匙便可开启车门、且安全性及便利性高。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种车门锁开启方法，包括以下步骤：

获取车主的手脉信息，其中，所述手脉信息通过所述车主的手掌获取；判断所述手脉信息的有效性；在判定所述手脉信息有效时，控制车门锁打开。

本发明的实施方式还提供了一种车门锁开启装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的车门锁开启方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车门锁开启方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取车主的手脉信息，其中，手脉信息通过车主的手掌获取，再判断手脉信息的有效性，在判定所述手脉信息有效时，控制车门锁打开。也就是说，在车主需要打开车门时，无需任何媒介，只需刷手掌即可开启车门，一方面，车主特有的手脉信息(通过车主刷手掌获取)不会被复制，安全性高；另一方面，手脉信息不是实物，可以随时获取以随时打开车门，不会出现钥匙的丢失或遗忘，也无需定期更换电池以及注意钥匙放置的环境，便利性高，避免了现有技术中存在的“机械钥匙容易被复制”、“遥控钥匙需要定期更换电池，不可进水或放置在高温环境下，与某些其他电子设备装在一起甚至还会影响信号传输”的情况的发生。

另外，所述手脉信息为所述车主的掌静脉图像，所述判断所述手脉信息的有效性，具体包括：判断所述掌静脉图像是否满足预设条件；若所述掌静脉图像满足预设条件，则确定为有效。通过掌静脉图像识别是一种内生物识别技术，不用担心个人信息被复制，即使被不法分子采集到手脉图像数据，也无法在授权的手脉信息生物认证终端进行数据上传和验证，进一步提高了安全性。

另外，在所述判断所述掌静脉图像是否满足预设条件之前，还包括：提取所述掌静脉图像中用于表征所述车主身份的特征信息；所述判断所述掌静脉图像是否满足预设条件，具体包括：判断所述特征信息是否与预设特征信息匹配；所述若所述手脉信息满足预设条件，则确定为有效，具体包括：若所述特征信息与预设特征信息匹配，则确定为有效。

另外，所述提取所述掌静脉图像中用于表征所述车主身份的特征信息，具体包括：对所述掌静脉图像进行二值化处理，得到手掌轮廓图像；对所述手掌轮廓图像进行手掌轮廓提取，得到手脉roi区域图；对所述手脉roi区域图进行分块，小波分解多尺度处理后输出特征值编码。

另外，所述对所述手脉roi区域图进行分块，具体包括：对所述手脉roi区域图进行归一化处理；对归一化处理后的所述手脉roi区域图进行图像增强；对图像增强后的所述手脉roi区域图进行图像去噪；对图像去噪后的所述手脉roi区域图进行图像细化。通过此种方式能够得到纹路清晰的细化手脉roi图像。

另外，在所述获取车主的手脉信息之前，还包括：实时检测预设范围内是否有物体接近，若有，则开启工作状态，再执行所述获取车主的手脉信息。通过在获取车主的手脉信息之前，实时检测预设范围内是否有物体接近，若有，则开启工作状态，使得系统并不是时刻处于耗能较大的工作状态，在预设范围内没有物体接近时会处于耗能较小的待机状态，减小了能源的损耗，延长了车门锁开启装置的使用寿命。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式提供的车门锁开启方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式提供的车门锁开启方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式提供的车门锁开启装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种车门锁开启方法，具体流程如图1所示，包括：

s101：获取车主的手脉信息。

关于步骤s101，具体的说，车侧门上安装有手脉控制器及手脉传感器，手脉信息可以为所述车主的掌静脉图像，车主走近汽车时，手脉控制器启动，认证程序启用手脉传感器拍摄，从而获取车主的掌静脉图像。

s102：判断手脉信息的有效性，在判定手脉信息有效时，控制车门锁打开。

关于步骤s102，具体的说，所述判断手脉信息的有效性，在判定手脉信息有效时，控制车门锁打开的方式可以为：判断所述掌静脉图像是否满足预设条件；若所述掌静脉图像满足预设条件，则确定为有效。进一步的，在判断所述掌静脉图像是否满足预设条件之前，还可以提取掌静脉图像(即手脉信息)中用于表征所述车主身份的特征信息，所述判断所述掌静脉图像是否满足预设条件即为：判断所述特征信息是否与预设特征信息匹配，所述若所述掌静脉图像满足预设条件，则确定为有效即为：若所述特征信息与预设特征信息匹配，则确定为有效。所述提取所述掌静脉图像中用于表征所述车主身份的特征信息，具体包括：对所述掌静脉图像进行二值化处理，得到手掌轮廓图像；对所述手掌轮廓图像进行手掌轮廓提取，得到手脉roi区域图；对所述手脉roi区域图进行分块，小波分解多尺度处理后输出特征值编码。具体的说，对手脉roi区域图进行分块过程如下：

(1)对手脉roi区域图进行归一化处理，通过尺度归一化和灰度归一化，使采集的图像更标准化。

(2)对归一化处理后的手脉roi区域图进行图像增强，为了便于后续的手脉匹配，因此需要手掌脉纹与周围边组织尽可能的区分，提高图像的对比度，利用clahe算法对图像增强处理。

(3)对图像增强后的手脉roi区域图进行图像去噪，由于增强后的图像的噪点也被增强，因此对图像进行滤波处理，获取掌脉纹路对比度明显和低噪点的图像。

4、对图像去噪后的手脉roi区域图进行图像细化，经图像增强和降噪后的得到高质量的二值化roi图像，但是由于采集的掌脉图像的质量会有所不同，同时纹路粗细不一，因此为了减少数据量和匹配算法的复杂度，对上述图像通过领域细化算法进行细化得到纹路清晰的细化手脉roi图像。

需要说明的是，本实施方式中的预设特征信息即为车主预存的掌静脉图像中的特征信息，如表1所示，车主可以通过一个手脉注册机注册手脉信息，注册机通过网络将数据发送到车机，此时，车主的手脉信息便已经存储至手脉控制板中。开锁时，用户走进汽车，手脉控制器启动，认证程序启用手脉传感器拍摄，用户放手识别，认证成功后发送开门信号，车门解锁。

表1

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取车主的手脉信息，其中，手脉信息通过车主的手掌获取，再判断手脉信息的有效性，在判定所述手脉信息有效时，控制车门锁打开。也就是说，在车主需要打开车门时，无需任何媒介，只需刷手掌即可开启车门，一方面，车主特有的手脉信息(通过车主刷手掌获取)不会被复制，安全性高；另一方面，手脉信息不是实物，可以随时获取以随时打开车门，不会出现钥匙的丢失或遗忘，也无需定期更换电池以及注意钥匙放置的环境，便利性高，避免了现有技术中存在的“机械钥匙容易被复制”、“遥控钥匙需要定期更换电池，不可进水或放置在高温环境下，与某些其他电子设备装在一起甚至还会影响信号传输”的情况的发生。

本发明的第二实施方式涉及一种车门锁开启方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在所述获取车主的手脉信息之前，还包括：实时检测预设范围内是否有物体接近，若有，则开启工作状态，再执行所述获取车主的手脉信息。通过在所述获取车主的手脉信息之前，实时检测预设范围内是否有物体接近，若有，则开启工作状态，使得系统并不是时刻处于耗能较大的工作状态，在预设范围内没有物体接近时会处于耗能较小的待机状态，减小了能源的损耗，延长了车门锁开启装置的使用寿命。

本实施方式的车门锁开启方法具体流程如图2所示，包括：

s201：在检测到预设范围内有物体接近时，开启工作状态。

关于步骤s201，具体的说，可以通过接近传感器实时检测预设范围内是否有物体持续接近，接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。

预设范围可以根据实际需求设置，一般在1米范围内。需要说明的是，本实施方式中的车门上设有传感器组合模块，传感器组合模块由手脉传感器与接近传感器以及控制电路封装而成，引出的两根线通过接插头与计算主机相连，实现数据与信号的传递。传感器组合模块布置在车身b柱驾驶室外侧车门边框内，计算主机布置在该侧车门内，计算主机通过can总线与车机通信。

s202：获取车主的手脉信息。

s203：判断手脉信息的有效性，在判定手脉信息有效时，控制车门锁打开。

本实施方式中的步骤s202至步骤s203与第一实施方式中的步骤s101至步骤s102类似，为了避免重复，此处不再赘述。

为了便于理解，下面对本实施方式的车门锁开启方法进行举例说明：

在本实施方式中，车钥系统在待机状态时，计算主机处于休眠状态，只有传感器组合模块中的接近传感器收发距离感应数据，当在探测范围内有物体持续接近时，计算主机启动，手脉传感器等待接收数据，采集到车主手脉信息后运行比对算法，最终通过can总线输出开锁信号。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取车主的手脉信息，其中，手脉信息通过车主的手掌获取，再判断手脉信息的有效性，在判定所述手脉信息有效时，控制车门锁打开。也就是说，在车主需要打开车门时，无需任何媒介，只需刷手掌即可开启车门，一方面，车主特有的手脉信息(通过车主刷手掌获取)不会被复制，安全性高；另一方面，手脉信息不是实物，可以随时获取以随时打开车门，不会出现钥匙的丢失或遗忘，也无需定期更换电池以及注意钥匙放置的环境，便利性高，避免了现有技术中存在的“机械钥匙容易被复制”、“遥控钥匙需要定期更换电池，不可进水或放置在高温环境下，与某些其他电子设备装在一起甚至还会影响信号传输”的情况的发生。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种车门锁开启装置，如图3所示，包括：至少一个处理器301；以及，

与至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，

存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，指令被至少一个处理器301执行，以使至少一个处理器301能够执行上述车门锁开启方法。

其中，存储器302和处理器301采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器301和存储器302的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器301处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器301。

处理器301负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器302可以被用于存储处理器301在执行操作时所使用的数据。

本发明第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。