一种车载摄像头角度标定方法和标定装置与流程

本发明实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车载摄像头角度标定方法和标定装置。

背景技术：

在汽车使用量急剧增长的今天，人们对行车安全性关注度逐步上升。

由于驾驶员对汽车右侧、后部等位置的视野存在盲区，导致行车安全性降低，究其起因，大部分是由于现今的汽车采用的是光学后视镜，其对应的视野采集存在局限性，从而产生了较多盲区。

通常为了增加安全性，消除汽车盲区，人们在汽车安装电子后视镜，通过摄像头采集盲区画面，由显示屏显示，从而驾驶员可以获得盲区的视野。而对于电子后视镜的辅助驾驶设备基本为面向普通消费者的产品，即非车辆出厂预装，由用户根据自身需求另行购买，对电子后视镜中摄像头摄像角度的标定通常只能由专业人员凭借经验人工完成，普通用户无法自行完成调节，并且，摄像头角度标定和安装通常要去到经销商指定的安装点，由专业人员利用专业设备完成，耗费了用户大量的时间。

技术实现要素：

本发明提供一种车载摄像头角度标定方法和标定装置，以辅助用户自行完成车载摄像头角度的标定。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载摄像头角度标定方法，包括：

在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；

调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。

可选地，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，包括：

控制摄像头视频信号输入的显示屏固定显示至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区。

可选地，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，包括：

提供一车载摄像头角度标定贴膜，所述车载摄像头角度标定贴膜包括：透明贴膜本体；所述透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；所述横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区；

将所述车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上。

可选地，所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：一条横向标记线和/或一条纵向标记线；

所述一条横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一；所述一条纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一。

可选地，所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：两条横向标记线和/或两条纵向标记线；所述两条横向标记线关于所述显示屏在纵向上的中心线对称；所述两条纵向标记线关于所述显示屏在横向上的中心线对称；

所述两条横向标记线将所述显示屏分别分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一；所述两条纵向标记线分别将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一。

可选地，所述车身区的面积占所述显示屏面积的三分之一，所述地上区的面积占所述显示屏面积的三分之一。

可选地，所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：

第一横向标记线和第二横向标记线，所述第一横向标记线和所述第二横向标记线位于所述显示屏在纵向上中心线的同一侧，所述第一横向标记线将所述显示屏分割形成第一地面区和第一地上区，所述第二横向标记线将所述显示屏分割形成第二地面区和第二地上区；

和/或第一纵向标记线和第二纵向标记线，所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线位于所述显示屏在横向上中心线的同一侧，所述第一纵向标记线将所述显示屏分割形成第一车身区和第一车外区，所述第二纵向标记线将所述显示屏分割形成第二车身区和第二车外区。

可选地，所述横向标记线延伸至所述显示屏的两条纵向边，所述纵向标记线延伸至所述显示屏的两条横向边。

可选地，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区之后；还包括：

在所述车身区和所述地上区对应设置车身标记和地上标记。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载摄像头角度标定装置，包括：

标记线设定模块，与所述摄像头视频信号输入的显示屏连接，所述标记线设定模块用于在所述显示屏上固定显示至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；

摄像角度调节模块，用于调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。

本发明通过在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区；调节摄像头的摄像角度，将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区，和/或将所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，即可自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定只能由专业人员凭经验完成不能自行随时调节的问题，本发明提供的车载摄像头角度标定方法和标定装置，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车载摄像头角度标定方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种显示屏的显示结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种车载摄像头角度标定方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种车载摄像头角度标定方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种显示屏的显示结构示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种显示屏显示结构示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种摄像头角度标定方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的又一种显示屏的显示结构示意图；

图9是本发明实施例提供的又一种显示屏的显示结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度标定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种车载摄像头角度标定方法的流程图，图2是本发明实施例提供的一种显示屏的显示结构示意图，参考图1和图2，该车载摄像头角度标定方法包括：

s110、在摄像头视频信号输入的显示屏11上设置至少一条横向标记线12和/或至少一条纵向标记线13，横向标记线12将显示屏11分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线13将显示屏11分割形成一个车身区和一个车外区；

其中每一横向标记线12可将显示屏11分割为地面区和地上区，每一纵向标记线13将显示屏11分割形成车身区和车外区。横向标定线12用于标定车载摄像头的俯仰角，纵向标定线13用于标定车载摄像头的水平角，并且每条横向标记线12或纵向标记线13可对应作为某一位置摄像头的角度标定线，如图2所示的左右两条纵向标定线13，其中左边纵向标定线13则可对应作为右方后视的摄像头的水平角标定线，右边纵向标定线13则可对应作为左方后视的摄像头的水平角标定线。横向标记线12和纵向标记线13可根据车外盲区的观察需求及科学设计确定精确的设置位置。

s120、调节摄像头的摄像角度，以使显示屏11上显示的地面对应放置于至少一条横向标记线12所分割形成的地面区，和/或将显示屏11上显示的车身对应放置于至少一条纵向标记线13所分割形成的车身区。

在调节过程中，摄像头所采集的视频信息例如地面和地上视野或者车身和车外视野会随着摄像头角度变化而发生变化，其中，摄像头的俯仰角决定了地面和地上视野的比例，摄像头的水平角决定了车身和车外视野的比例。该步骤中，实际的调节过程，可将显示屏图像中地平线和车体的车身线分别放置在横向标记线和纵向标记线上即可。

本发明实施例提供的车载摄像头角度标定方法，通过在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，横向标记线将显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线将显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；调节摄像头的摄像角度，以使显示屏上显示的车身对应放置于至少一条纵向标记线所分割形成的车身区，和/或将显示屏上显示的地面对应放置于至少一条横向标记线所分割形成的地面区，即可自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定只能由专业人员凭经验完成不能自行随时调节的问题，本发明提供的车载摄像头角度标定方法和标定装置，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。

对于在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，本发明实施例提供了不同的两种实施例，图3是本发明实施例提供的另一种车载摄像头角度标定方法的流程图，参考图3，该标定方法包括：

s210、控制摄像头视频信号输入的显示屏固定显示至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，横向标记线将显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线将显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；

其中，摄像头视频信号输入的显示屏可通过控制装置或驱动装置在屏上固定显示特定的图案，并且不随摄像头视频信号对应的视频移动而改变，此时通过固定显示标记线可将显示屏自动划分区域，通过显示屏主动显示标记线，可以便捷地辅助用户进行摄像头角度标定，易于实现且标定步骤更加简单。其中，固定显示标记线的功能可设置开关结构，在用户需要进行摄像头角度标定时，打开标记线显示开关即可，而不需进行角度标定时，避免标记线遮挡显示屏的画面显示，关于标记线显示开关结构，本领域技术人员可选择设计，此处不多赘述。

s220、调节摄像头的摄像角度，以使显示屏上显示的地面对应放置于至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将显示屏上显示的车身对应放置于至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。

图4是本发明实施例提供的又一种车载摄像头角度标定方法的流程图，参考图4，该标定方法包括：

s311、提供一车载摄像头角度标定贴膜，车载摄像头角度标定贴膜包括：透明贴膜本体；透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；横向标记线将透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线将透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区；

s312、将车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上；

由外设的角度标定贴膜贴附于显示屏上，进行横向标记线和纵向标记线的设定，可以降低显示屏的设计成本，同时可有效地辅助用户自行且随时进行车载摄像头的角度标定。

s320、调节摄像头的摄像角度，以使显示屏上显示的地面对应放置于至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将显示屏上显示的车身对应放置于至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。

具体地，在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线的步骤中，横向标记线和纵向标记线的设置位置和设置方式存在多种形式，图5是本发明实施例提供的另一种显示屏的显示结构示意图，参考图5，可选地，至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：一条横向标记线12和/或一条纵向标记线13；一条横向标记线12将显示屏11分割形成一个地面区和一个地上区，地上区的面积占显示屏11面积的四分之一至二分之一；一条纵向标记线13将显示屏11分割形成一个车身区和一个车外区，车身区的面积占显示屏11面积的四分之一至二分之一。

其中，横向标记线和纵向标记线分别设置一条可主要针对某一位置的摄像头进行俯仰角和水平角的标定，其标定对象主要限制于某一特定位置，因此无需设置过多的标记线影响显示屏的观察，避免显示屏画面受到遮挡。其中地上区面积和车身区面积占透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一的设置，可以保证按此贴膜标定的摄像头采集的画面符合观察要求，可以更多地观察到车身、车外、地面和地上的视野。

继续参考图2，至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线可设置包括：两条横向标记线12和/或两条纵向标记线13；两条横向标记线12关于显示屏11在纵向上的中心线对称；两条纵向标记线13关于显示屏11在横向上的中心线对称；两条横向标记线12将显示屏11分别分割形成一个地面区和一个地上区，地上区的面积占显示屏11面积的四分之一至二分之一；两条纵向标记线13分别将显示屏11分割形成一个车身区和一个车外区，车身区的面积占显示屏11面积的四分之一至二分之一。

通过在显示屏上设置两条纵向标记线13可以对位于车辆左右两侧的摄像头依次进行角度标定，而横向标记线12用于标定摄像头的两条横向标记线12则能够保证在显示屏倒挂显示时，可以同样进行摄像头俯仰角的标定。

在设置显示屏固定显示标记线时，进一步地，可设置车身区的面积占显示屏面积的三分之一，地上区的面积占显示屏面积的三分之一。根据摄影的三分构图法，可将横向标记线和纵向标记线设置在显示屏的三分线处，此时对应的车身区和地上区面积为三分之一的显示屏的面积，按照该标记线标定的摄像头对应显示屏显示的画面中，车身与车外画面的比例以及地面和地上的比例适中，能够较好地满足用户对盲区中不同区域的信息获取，有利于保证行车安全。

本发明实施例还提供了一种标定方法，图6是本发明实施例提供的又一种显示屏显示结构示意图，参考图6，在显示屏中设置标记线时，可设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：第一横向标记线121和第二横向标记线122，第一横向标记线121和第二横向标记线122位于显示屏11在纵向上中心线的同一侧，第一横向标记线121将显示屏11分割形成第一地面区和第一地上区，第二横向标记线122将显示屏11分割形成第二地面区和第二地上区；和/或第一纵向标记线131和第二纵向标记线132，第一纵向标记线131和第二纵向标记线132位于显示屏11在横向上中心线的同一侧，第一纵向标记线131将显示屏11分割形成第一车身区和第一车外区，第二纵向标记线132将显示屏11分割形成第二车身区和第二车外区。

其中，第一纵向标记线131和第二纵向标记线132均将显示屏11分为车身区和车外区，车身区的面积因第一纵向标记线131和第二纵向标记线132的位置不同而不同，以图6所示的显示屏显示结构为例，示例性地，第一纵向标记线131可设置于显示屏11的左侧四分之一处，而第二纵向标记线132可设置于透明贴膜本体11的左侧三分之一处，即均位于中心线的左侧，此时，调节摄像头的摄像角度时，需将显示屏上显示的车身线对应放置于显示屏11上第一纵向标记线131和第二纵向标记线132之间的区域，此时摄像头的图像中，车身区占显示屏的面积比例为四分之一至三分之一。同样地，对于第一横向标记线121和第二横向标记线122的设置，也可分别设置于中心线的上侧的四分之一处和三分之一处。对应地，在调节摄像头角度时，需将显示屏上显示的地平线对应放置于显示屏11上第一横向标记线121和第二横向标记线122之间的区域。采用该标定贴膜，可以给定车身区和地上区的面积范围，由用户根据驾驶习惯在该面积范围内进行调节，满足不同用户的观察需求。

可选地，参考图2、图5和图6，横向标记线12可延伸至显示屏的两条纵向边，纵向标记线13可延伸至显示屏11的两条横向边。

图7是本发明实施例提供的又一种摄像头角度标定方法的流程图，图8是本发明实施例提供的又一种显示屏的显示结构示意图，参考图7和图8，该标定方法包括：

s410、在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，横向标记线将显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线将显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；

s420、在车身区和地上区上分别对应设置车身标记和地上标记；

s430、调节摄像头的摄像角度，将显示屏上显示的地面对应放置于至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将显示屏上显示的车身对应放置于至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。

通过在显示屏上设置对应车身区和地上区的车身标记和地上标记，可以帮助初步使用的用户更方便地了解该标定方法及更快地进行角度的标定。

除图2、图5、图6及图8所示的显示屏的显示结构外，本发明实施例还提供了一种显示屏的显示结构，图9是本发明实施例提供的又一种显示屏的显示结构示意图，参考图9，摄像头角度标定方法的步骤中，显示屏中设置标记线时，可在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线中，横向标记线属于显示屏在纵向上预设等分的刻度线，纵向标记线为显示屏在横向上预设等分的刻度线。

其中，示例性地，等分的刻度线可以是三等分、四等分、六等分等，通过设置等分线，可以提供精确的刻度，辅助用户按照自己的观察习惯进行摄像头角度的标定。另外需要说明的是，图中刻度线的位置沿显示屏11的边缘设置不做限定，也可设置于显示屏11的中间某一位置，本领域技术人员可根据实际情况进行选择和设计，此处不做赘述。

本发明实施例还提供了一种车载摄像头角度标定装置，图10是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度标定装置的结构示意图，参考图10，该车载摄像头角度标定装置21包括：标记线设定模块22，与摄像头视频信号输入的显示屏11连接，标记线设定模块22用于在显示屏11上固定显示至少一条横向标记线12和/或至少一条纵向标记线13；横向标记线12将分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线将显示屏11分割形成一个车身区和一个车外区；摄像角度调节模块23，用于调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏11上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏11上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。

其中，该车载摄像头角度标定装置21可集成于显示屏的主控模块中，例如在主控模块中添加标记线固定显示的程序模块，用于驱动显示屏固定显示标记线。标记线设定模块22用于在显示屏上固定显示标记线，而摄像角度调节模块23可连接电机，通过驱动电机带动摄像头进行角度调节。

本发明实施例提供的车载摄像头角度标定装置，通过控制摄像头视频信号输入的显示屏11，使其固定显示至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；横向标记线将显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线将显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，可以将显示屏进行区域划分，标定车身区和地面区，用户调节摄像头角度将摄像头视频中的车身和地面对应放置于车身区和地面区，即可由用户自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定只能由专业人员凭经验完成不能自行随时调节的问题，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。