车辆振动预警方法及装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆振动预警方法及装置。

背景技术：

随着汽车的普及，越来越多的人拥有自己的汽车，对于汽车的需求，也已经不再仅仅是满足于代步需求，例如越来越多的人追求车辆的驾驶乐趣和越野的快感和体验。

然而，在人们驾驶车辆行驶在一些高低不平的路面上时，车辆颠簸振动较大，乘坐的舒适性较差，有可能还会对人体的脊椎等部位造成损害；同时，过大的振动幅度，也会对车辆的悬挂系统、底盘、车轮造成一定程度的影响。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆振动预警方法。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆预警装置。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的车辆振动预警方法，包括：

获取车辆行驶过程中在预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向；

根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度；

将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息。

根据本发明的一个实施例，还包括：

根据所述预定方向上的所述振动幅度生成振动波形图；

实时显示所述振动波形图。

根据本发明的一个实施例，还包括：

将所述振动波形图上传至服务器，以使所述服务器根据请求指令将所述振动波形图发送至其它车载设备或移动终端。

根据本发明的一个实施例，所述预定方向还包括俯仰方向和侧倾方向，所述振动波形图为多个，每个所述振动波形图与所述预定方向中的一个对应。

根据本发明的一个实施例，所述提示信息为语音提示和/或警示灯提示。

另一方面，根据本发明实施例的车辆振动装置，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶过程中的预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向；

计算模块，用于根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度；

预警模块，用于将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息。

根据本发明的一个实施例，还包括：

图形生成模块，用于根据所述预定反向上的所述振动幅度生成振动波形图；

显示模块，用于实时显示所述振动波形图。

根据本发明的一个实施例，还包括：

发送模块，用以将所述振动波形图上传至服务器，以使所述服务器根据请求指令将所述振动波形图发送至其它车载设备或移动终端。

根据本发明的一个实施例，所述预定方向还包括俯仰方向和侧倾方向，所述振动波形图为多个，每个所述振动波形图与所述预定方向中的一个对应。

根据本发明的一个实施例，所述提示信息为语音提示和/或警示灯提示。

根据本发明实施例提供的车辆振动预警方法及装置，获取车辆行驶过程中在预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向，根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度，将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息，如此，驾驶者在获知提示信息时，通过控制车辆速度、选择行驶轨迹等方式，可以防止车辆的振动幅度过大，提高乘坐的舒适性，防止对车内人员造成损伤，降低由于振动对车辆悬挂系统、底盘及车轮等造成的损伤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明车辆振动预警方法一个实施例的流程图；

图2是本发明车辆振动预警方法另一个实施例的流程图；

图3是本发明车辆振动预警装置实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供的车辆振动预警方法，可以由一车载设备或移动终端执行，其中，车载设备可以但不限于护航仪、导航仪等设备，移动终端可以但不限于手机终端、平板终端等。

参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的车辆振动预警方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，具体的，该车辆振动预警方法，包括：

s101、获取车辆行驶过程中在预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向。

在具体应用中，可以通过加速度传感器和/或陀螺仪检测车辆的行驶过程中在预定方向上的振动加速度。该加速度传感器和/或陀螺仪可以是独立部件，安装于车辆内部或表面等合适位置，还可以是车载设备或移动终端中自带的部分，只要将车载设备或移动终端安装于车辆内即可。当车辆存在竖直方向上的上下颠簸时，即可通过加速度传感器和/或陀螺仪检测车辆在竖直方向上的振动加速度。

s102、根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度。

由于车辆的振动加速度与车辆的振动幅度相关，一般的，振动加速度与振动幅度呈正相关，所以，通过振动加速度计算出振动幅度，即可利用振动幅度直观的表征车辆行驶中振动的程度。

s103、将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息。

也就是说，在计算出车辆行驶中的振动幅度之后，将该振动幅度与预先设置的设定门限值进行对比，如果振动幅度大于设定门限值，则输出提示信息，提示驾驶员当前车辆振动较大，可能对人体及车辆造成损害，以便于驾驶员采集适当的措施，来降低或抑制车辆的振动幅度。

根据本发明实施例提供的车辆振动预警方法，获取车辆行驶过程中在预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向，根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度，将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息，如此，驾驶者在获知提示信息时，通过控制车辆速度、选择行驶轨迹等方式，可以防止车辆的振动幅度过大，提高乘坐的舒适性，防止对车内人员造成损伤，降低由于振动对车辆悬挂系统、底盘及车轮等造成的损伤。

可以理解的是，预定方向还可以包括俯仰方向和侧倾方向，所述振动波形图为多个，每个所述振动波形图与所述预定方向中的一个对应。

由于路面的平整度复杂，在车辆行驶的过程中，可能存在多个方向上的振动，例如竖直方向、俯仰方向、侧倾方向等，因此，通过检测多个方向上的振动加速度，在根据各个方向上的振动加速度计算各个方向上的振动幅度，最后，任意一个的方向上的振动幅度与设定门限值均发出提示信息，如此，可以提高更好的预警作用。

需要说明的是，由于在不同方向上的振动幅度通常是不同的，因此，对于不同方向上，预先设置的设定门限值可以是不同，如此，以便于在不同方向上达到合理的设定门限值即触发预警，进一步提高预警效果。

可以理解的是，提示信息可以是语音提示和/或警示灯提示。

参照图2所示，图2示出了本发明实施例提供的车辆振动预警方法另一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该车辆振动预警方法，包括：

s201、获取车辆行驶过程中在预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向。

s202、根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度。

s203、将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息。

s204、根据所述预定方向上的所述振动幅度生成振动波形图。

s205、实时显示所述振动波形图。

其中，步骤s201至s203与图1所示实施例中的步骤s101至s103相同，其实现过程及方法参照图1所示，在此不再赘述。

本实施例中，根据车辆实时的振动加速度计算出实时的振动幅度，再根据实时的振动幅度生成振动波形图，该振动波形图的横坐标为时间(t)，纵坐标为振动幅度(an)。生成的振动波形图可以输出至显示屏进行显示，该显示屏可以车载设备上的显示屏，或者移动终端上的显示屏，也可以是独立设置的显示设备，显示屏可以设在车辆中控等位置，以便于驾驶员观察。

由此，驾驶员在驾驶过程中，可以通过显示屏上显示的振动波形图即可知道当前车辆行驶时的振动幅度，以便于驾驶员提前采取预备措施，避免车辆振动幅度过大，达到提前预防振动幅度过大的效果。

根据本发明实施例提供的车辆振动预警方法，获取车辆行驶过程中在预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向，根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度，将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息，如此，驾驶者在获知提示信息时，通过控制车辆速度、选择行驶轨迹等方式，可以防止车辆的振动幅度过大，提高乘坐的舒适性，防止对车内人员造成损伤，降低由于振动对车辆悬挂系统、底盘及车轮等造成的损伤。

在本发明的一些实施例中，步骤s204之后，还可以包括：将所述振动波形图上传至服务器，以使所述服务器根据请求指令将所述振动波形图发送至其它车载设备或移动终端。

也就是说，车载设备或移动终端可以将生成的振动波形图发送至服务器，而其他用户可以向服务器发送至请求指令，服务器根据该请求指令将振动波形图发送至其他用户的车载设备或移动终端，通过车载设备或移动终端即可显示该振动波形图，如此，其他用户可以获知对应的路段的路况，以便于其他用户提前制定合理的出行计划等。

可选地，该振动波形图可以结合电子地图进行显示，例如用户打开车载设备或移动终端上的电子地图客户端，在电子地图客户端的地图界面上，用户点击对应的路段即可查看到该路段对应的振动波形图，如此，可以直观地获知该路段的路况。

参照图3所示，图3示出了本发明实施例提供的车辆振动预警装置实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该车辆振动预警装置包括：

获取模块301，用于获取车辆行驶过程中的预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向。

计算模块302，用于根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度。

预警模块303，用于将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息。

在本发明的一个实施例中，还包括：

图形生成模块304，用于根据所述预定反向上的所述振动幅度生成振动波形图。

显示模块305，用于实时显示所述振动波形图。

可以理解的是，所述预定方向还包括俯仰方向和侧倾方向，所述振动波形图为多个，每个所述振动波形图与所述预定方向中的一个对应。

在本发明的一个实施例中，还包括发送模块306，用于将所述振动波形图上传至服务器，以使所述服务器根据请求指令将所述振动波形图发送至其它车载设备或移动终端。

可选地，提示信息为语音提示和/或警示灯提示。

根据本发明实施例提供的车辆振动预警装置，获取模块获取车辆行驶过程中在预定方向上的振动加速度，所述预定方向至少包括竖直方向，计算模块根据所述振动加速度计算车辆的振动幅度，而预警模块将所述振动幅度与设定门限值比较，当所述振动幅度大于设定门限值时，输出提示信息，如此，驾驶者在获知提示信息时，通过控制车辆速度、选择行驶轨迹等方式，可以防止车辆的振动幅度过大，提高乘坐的舒适性，防止对车内人员造成损伤，降低由于振动对车辆悬挂系统、底盘及车轮等造成的损伤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。