一种AGV与料车自动串联机构的制作方法

本发明涉及运输车辅助工具领域，特别是一种agv与料车自动串联机构。

背景技术

agv即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的agv主要包括牵引式、背负式、潜伏式等几种。其中背负式agv是将货架直接放置在agv上，潜伏式agv式潜伏到货架下方，然后让升降销上升与货架连接，实现运输，牵引式agv是将料车与agv连接实现牵引运输，而现有的牵引式agv难以自动的与料车连接。难以实现自动连接，因此需要开发一种可以实现agv与料车自动串联的机构。

技术实现要素：

本发明提供了一种agv与料车自动串联机构，解决了agv与料车不能自动连接的问题，为解决上述问题，本发明提供了以下技术方案：

一种agv与料车自动串联机构，包括支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和复位件，所述料车牵引接头导向装置与升降驱动装置设在所述支架上，所述升降销设在升降驱动装置上，升降销远离升降驱动装置的一端设有倒角，复位件设在支架与升降驱动装置或升降销之间。本发明可以实现agv与料车的自动连接，连接可靠性好，并且可以自动释放料车。

作为优选，所述支架包括下支架和上支架；下支架包括下底板、下侧板和下顶板，在下底板与下顶板的两侧及前侧分别连接有下侧板，下底板、下侧板和下顶板之间形成腔体，腔体的后侧具有开口；所述的上支架包括上底板、上顶板和连接在上底板两侧的上侧板，上侧板自上底板的两侧向上延伸，上顶板设在上侧板上，上底板与下顶板连接；所述料车牵引接头导向装置设在下支架上，与所述腔体位置对应，所述升降驱动装置设在上支架上；所述下顶板上开有下通孔，所述上底板设有与下通孔同轴的上通孔，所述升降销穿过下通孔和上通孔，可以提高agv与料车串联的精确度。

进一步的，所述agv与料车自动串联机构还包括导向套，所述导向套穿过下通孔和上通孔，导向套下端设有连接法兰，连接法兰位于下通孔内，连接在上底板上，所述升降销穿过导向套。导向套对升降销的运动具有导向作用，让升降销的运动更加的精确，而且可避免升降销与支架发生磨损。将连接法兰容置在下通孔内，通过下通孔能对连接法兰进行定位，便于安装导向套。

进一步的，所述升降销设有盲孔，所述盲孔内设有导向柱，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧一端连接上顶板，另一端连接升降销并套设在导向柱外部，导向柱对复位弹簧具有导向的作用，避免复位弹簧发生弯曲变形。

作为优选，所述的升降驱动装置包括挂钩电机、驱动轮、驱动辊和升降板，所述挂钩电机设在一上侧板上，驱动轮设在挂钩电机的输出轴上，驱动辊设在驱动轮远离旋转中心的位置，升降板可移动地安装在上支架上，位于驱动辊上方，所述升降销设在升降板下部。挂钩电机工作时带动驱动轮旋转，驱动轮带动驱动辊旋转，驱动辊带动升降板升降运动，升降板带动升降销运动，从而实现解锁动作，该结构简单、可靠。

作为优选，所述一上侧板上设有垂直延伸的滑槽，所述滑槽上部设有升降销上限位传感器，滑槽下部设有升降销下限位传感器，所述升降板一侧连有导向销，所述导向销设在滑槽内。通过设置滑槽和导向销，则升降板的运动通过滑槽和导向销进行升降导向，升降板的运动平稳、可靠。升降销上下限位传感器用于检测升降板的上下运动极限位置，用于控制升降板的运动行程。

作为优选，所述agv与料车自动串联机构还设有外壳，可以有效保护本发明设备。

作为优选，所述下支架上设有料车牵引接头到位传感器，当料车牵引接头到达预定位置，与agv串联成功后发出信号。

作为优选，所述料车牵引接头导向装置包括料车牵引接头一级导向件，所述料车牵引接头一级导向件设在支架下部，使料车牵引接头可以进入所述腔体，所述的料车牵引接头一级导向件包括一级导向底板和连接在一级导向底板两侧且向上延伸的一级导向侧板，一级导向底板自支架向后朝斜下方延伸，两个一级导向侧板之间距离自支架向后逐渐变大。料车牵引接头一级导向件对连接头的对接具有初步导向作用，而且采用扩口式设计，对料车牵引接头的导向可靠，导向性能好。

进一步的，所述料车牵引接头导向装置还包括料车牵引接头二级导向件，所述料车牵引接头二级导向件设在所述腔体内，所述料车牵引接头二级导向件包括弧形板和连接在弧形板两侧的二级导向侧板，所述弧形板位置与下通孔相对应，所述二级导向侧板为两个，两个二级导向侧板之间距离自弧形板向腔体开口处逐渐变大。当连接头进入到腔体内后，通过两个二级导向侧板进行导向，让料车牵引接头与升降销的位置容易对正，从而实现可靠的自动串联动作。

本发明可以实现agv与料车的自动串联，并且连接准确度高，连接效果可靠，并且可以自动释放料车，提供了agv的工作效率。

附图说明

图1为本发明使用状态示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构分解图；

图4为本发明闭锁状态剖面图；

图5为本发明解锁状态剖面图；

图中：1-支架；11下支架；111-下底板；112-下侧板；113-下顶板；1131-下通孔；114-腔体；12-上支架；121-上底板；1211-上通孔；122-上侧板；1221-滑槽；1222-升降销上限位传感器；1223-升降销下限位传感器；123上顶板；

2-料车牵引接头导向装置；21-料车牵引接头一级导向件；211-一级导向底板；212-一级导向侧板；22-料车牵引接头二级导向件；221-弧形板；222-二级导向板；

3-升降驱动装置；31-挂钩电机；32-驱动轮；33-驱动辊；34-升降板；35-导向销；

4-升降销；41-导向套；42-连接法兰；

5-复位件；51-导向柱；

6-料车牵引接头到位传感器；

7-外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，需要说明的是：附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

参考图1和图2，一种agv与料车自动串联机构，包括支架1、料车牵引接头导向装置2、升降驱动装置3、升降销4和复位件5，所述料车牵引接头导向装置2与升降驱动装置3设在所述支架1上，所述升降销4设在升降驱动装置3上，升降销4远离升降驱动装置3的一端设有倒角，复位件5设在支架1与升降驱动装置3或升降销4之间。本实施例可以实现agv与料车的自动连接，连接可靠性好，并且可以自动释放料车。

具体的，所述支架1包括下支架11和上支架12；下支架11包括下底板111、下侧板112和下顶板113，在下底板111与下顶板113的两侧及前侧分别连接有下侧板112，下底板111、下侧板112和下顶板113之间形成腔体114，腔体114的后侧具有开口；所述的上支架12包括上底板121、上顶板123和连接在上底板两侧的上侧板122，上侧板122自上底板121的两侧向上延伸，上顶板123设在上侧板上，上底板121与下顶板113连接；所述料车牵引接头导向装置2设在下支架11上，与所述腔体114位置对应，所述升降驱动装置3设在上支架12上；所述下顶板113上开有下通孔1131，所述上底板121设有与下通孔1131同轴的上通孔1211，所述升降销4穿过下通孔1131和上通1211孔，可以提高agv与料车串联的精确度。

具体的，所述agv与料车自动串联机构还包括导向套41，所述导向套41穿过下通孔1131和上通孔1211，导向套41下端设有连接法兰42，连接法兰42位于下通孔1131内，连接在上底板121上，所述升降销4穿过导向套41。导向套41对升降销4的运动具有导向作用，让升降销4的运动更加的精确，而且可避免升降销4与支架1发生磨损。将连接法兰42容置在下通孔1131内，通过下通孔1131能对连接法兰42进行定位，便于安装导向套41。

具体的，所述升降销4设有盲孔（图示未标出），所述盲孔内设有导向柱51，所述复位件5为复位弹簧，所述复位弹簧一端连接上顶板123，另一端连接升降销4并套设在导向柱51外部，导向柱51对复位弹簧具有导向的作用，避免复位弹簧发生弯曲变形。

具体的，所述的升降驱动装3置包括挂钩电机31、驱动轮32、驱动辊33和升降板34，所述挂钩电机31设在一上侧板122上，驱动轮32设在挂钩电机31的输出轴上，驱动辊33设在驱动轮32远离旋转中心的位置，升降板34滑动地安装在上支架12上，位于驱动辊33上方，所述升降销4设在升降板34下部。挂钩电机31工作时带动驱动轮32旋转，驱动轮32带动驱动辊33旋转，驱动辊33带动升降板34升降运动，升降板34带动升降销4运动，从而实现解锁动作，该结构简单、可靠。

具体的，所述一上侧板122上设有垂直延伸的滑槽1221，所述滑槽1221上部设有升降销上限位传感器1222，滑槽1221下部设有升降销下限位传感器1223，所述升降板34一侧连有导向销35，所述导向销35设在滑槽1221内。通过设置滑槽1221和导向销35，则升降板34的运动通过滑槽1221和导向销35进行升降导向，升降板34的运动平稳、可靠。升降销4上下限位传感器用于检测升降板34的上下运动极限位置，用于控制升降板34的运动行程。

具体的，所述agv与料车自动串联机构还设有外壳7，可以有效保护本发明设备。

具体的，所述下支架11上设有料车牵引接头到位传感器6，当料车牵引接头到达预定位置，与agv串联成功后发出信号。

具体的，所述料车牵引接头导向装置2包括料车牵引接头一级导向件21，所述料车牵引接头一级导向件21设在支架1下部，使料车牵引接头可以进入所述腔体114，所述的料车牵引接头一级导向件21包括一级导向底板211和连接在一级导向底板211两侧且向上延伸的一级导向侧板212，一级导向底板211自支架1向后朝斜下方延伸，两个一级导向侧板212之间距离自支架1向后逐渐变大。料车牵引接头一级导向件21对连接头的对接具有初步导向作用，而且采用扩口式设计，对料车牵引接头的导向可靠，导向性能好。

具体的，所述料车牵引接头导向装置2还包括料车牵引接头二级导向件22，所述料车牵引接头二级导向件22设在所述腔体114内，所述料车牵引接头二级导向件22包括弧形板221和连接在弧形板221两侧的二级导向侧板222，所述弧形板221位置与下通孔1131相对应，所述二级导向侧板222为两个，两个二级导向侧板222之间距离自弧形板221向腔体114开口处逐渐变大。当连接头进入到腔体114内后，通过两个二级导向侧板222进行导向，让料车牵引接头与升降销4的位置容易对正，从而实现可靠的自动串联动作。

本实施例可以实现agv与料车的自动串联，并且连接准确度高，连接效果可靠，并且可以自动释放料车，提供了agv的工作效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。