一种空调控制方法、装置、存储介质及空调与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调方法、装置、存储介质及空调。

背景技术：

汽车空调运行工况相比家用、商用空调机组更加复杂、恶劣，比如振动大、夏季温度高、温度变化快等。并且，汽车空调多采用压板压接的连接方式，接头数量比较多。这些因素都造成了汽车空调更加容易造成冷媒泄露。目前的汽车空调并没有主流的冷媒缺少的检测手段，大多数汽车都是用户凭自身感觉判断是否冷媒缺少了，感觉空调不制冷了再去维修加冷媒。冷媒泄露后，在一定泄露范围内空调还能正常制冷，但若持续泄露到一定程度，就会影响制冷效果，进而使压缩机内温度过高、加重其磨损，若长期处于冷媒缺少状态运行压缩机有烧毁的可能性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中并没有可行的检测汽车空调的冷媒是否缺少的手段的问题。

本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：在接收到空调开机指令后，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒；若判断所述空调在停机状态不缺冷媒，则启动所述空调的压缩机；在启动所述空调的压缩机后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；若判断所述空调在运行状态缺冷媒，则停止所述压缩机的运行。

可选地，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，包括：根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

可选地，所述判定停机状态缺冷媒的判定条件是根据当前的室外环境温度确定的；所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，包括：tps≤α*t外环-β；其中，tps为所述空调的高压饱和温度，t外环为当前的室外环境温度；α和β为根据所述当前的室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间而确定的系数。

可选地，在根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒之前，还包括：检测所述空调是否存在传感器故障；在检测到所述空调存在传感器故障的情况下，检测所述空调的高压传感器是否发生故障：若所述高压传感器发生故障，则不再判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，并启动所述空调的压缩机；若所述高压传感器未发生故障，则根据所述空调的高压饱和温度是否小于等于预设温度值，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒；其中，若所述高压饱和温度小于等于所述预设温度值，则确定所述空调在停机状态缺冷媒；若所述高压饱和温度大于所述预设温度值，则确定所述空调在停机状态不缺冷媒。

可选地，根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，包括：若所述高压饱和温度不满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在停机状态不缺冷媒；和/或，若所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在停机状态缺冷媒，和/或，若所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件的累计次数是否达到预设次数；若所述累计次数达到所述预设次数，则确定所述空调在停机状态缺冷媒；若所述累计次数未达到所述预设次数，则启动所述压缩机运行第三预定时间后停机，再次判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

可选地，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒，包括：根据所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度是否满足判定运行状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

可选地，所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，包括：制冷模式对应的判定条件和/或制热模式对应的判定条件；所述制冷模式对应的判定条件，包括：基于室内环境温度和所述空调的室内换热器温度的第一制冷缺冷媒判定条件；基于所述空调的室内换热器温度和室外换热器温度的第二制冷缺冷媒判定条件；和/或，基于室外环境温度和所述空调的高压饱和温度的第三制冷缺冷媒判定条件；和/或，所述制热模式对应的判定条件，包括：基于室外环境温度和所述空调的室外换热器温度的第一制热缺冷媒判定条件；基于所述空调的室外换热器温度和室内换热器温度的第二制热缺冷媒判定条件；和/或，基于所述空调的室内换热器温度和高压饱和温度的第三制热缺冷媒判定条件。

可选地，根据所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度是否满足判定运行状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒，包括：若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在运行状态缺冷媒；和/或，若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则判断满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件的持续时间是否大于等于第二预定时间；若所述持续时间大于等于所述第二预定时间，则确定所述空调在运行状态缺冷媒。

可选地，在所述压缩机启动运行第一预定时间后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；和/或，在判断所述空调在运行状态是否缺冷媒之前，还包括：检测所述空调是否存在传感器故障；在未检测到所述空调存在传感器故障的情况下，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；若检测到所述空调存在传感器故障，则不再判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

可选地，还包括：若判断所述空调在停机状态缺冷媒，则禁止启动所述空调的压缩机，和/或显示缺冷媒提示信息；和/或，若判断所述空调在运行状态缺冷媒，则保持所述压缩机正常运行，和/或显示缺冷媒提示信息。

本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：判断单元，用于在接收到空调开机指令后，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒；控制单元，用于若所述判断单元判断所述空调在停机状态不缺冷媒，则启动所述空调的压缩机；所述判断单元，还用于在所述控制单元启动所述空调的压缩机后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；所述控制单元，还用于若所述判断单元判断所述空调在运行状态缺冷媒，则停止所述压缩机的运行。

可选地，所述判断单元，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，包括：根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

可选地，所述判定停机状态缺冷媒的判定条件是根据当前的室外环境温度确定的；所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，包括：tps≤α*t外环-β；其中，tps为所述空调的高压饱和温度，t外环为当前的室外环境温度；α和β为根据所述当前的室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间而确定的系数。

可选地，还包括：第一检测单元，用于在所述判断单元根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒之前，检测所述空调是否存在传感器故障；第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测到所述空调存在传感器故障的情况下，检测所述空调的高压传感器是否发生故障：所述判断单元，进一步用于：若所述第二检测单元检测到所述高压传感器发生故障，则不再判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，并启动所述空调的压缩机；若所述第二检测单元检测到所述高压传感器未发生故障，则根据所述空调的高压饱和温度是否小于等于预设温度值，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒；其中，若所述高压饱和温度小于等于所述预设温度值，则确定所述空调在停机状态缺冷媒；若所述高压饱和温度大于所述预设温度值，则确定所述空调在停机状态不缺冷媒。

可选地，所述判断单元，根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，包括：若所述高压饱和温度不满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在停机状态不缺冷媒；和/或，若所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在停机状态缺冷媒，和/或，若所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件的累计次数是否达到预设次数；若所述累计次数达到所述预设次数，则确定所述空调在停机状态缺冷媒；若所述累计次数未达到所述预设次数，则启动所述压缩机运行第三预定时间后停机，再次判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

可选地，所述判断单元，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒，包括：根据所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度是否满足判定运行状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

可选地，所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，包括：制冷模式对应的判定条件和/或制热模式对应的判定条件；所述制冷模式对应的判定条件，包括：基于室内环境温度和所述空调的室内换热器温度的第一制冷缺冷媒判定条件；基于所述空调的室内换热器温度和室外换热器温度的第二制冷缺冷媒判定条件；和/或，基于室外环境温度和所述空调的高压饱和温度的第三制冷缺冷媒判定条件；和/或，所述制热模式对应的判定条件，包括：基于室外环境温度和所述空调的室外换热器温度的第一制热缺冷媒判定条件；基于所述空调的室外换热器温度和室内换热器温度的第二制热缺冷媒判定条件；和/或，基于所述空调的室内换热器温度和高压饱和温度的第三制热缺冷媒判定条件。

可选地，所述判断单元，根据所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度是否满足判定运行状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒，包括：若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在运行状态缺冷媒；和/或，若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则判断满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件的持续时间是否大于等于第二预定时间；若所述持续时间大于等于所述第二预定时间，则确定所述空调在运行状态缺冷媒。

可选地，所述判断单元，在所述压缩机启动运行第一预定时间后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；和/或，还包括：第三检测单元，用于在所述判断单元判断所述空调在运行状态是否缺冷媒之前，检测所述空调是否存在传感器故障；所述判断单元，在所述第三检测单元未检测到所述空调存在传感器故障的情况下，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；若所述第三检测单元检测到所述空调存在传感器故障，则不再判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

可选地，所述控制单元，还用于：若所述判断单元判断所述空调在停机状态缺冷媒，则禁止启动所述空调的压缩机，和/或若所述判断单元判断所述空调在运行状态缺冷媒，则保持所述压缩机正常运行，和/或，还包括：显示单元，用于若所述判断单元判断所述空调在停机状态缺冷媒或者所述空调在运行状态缺冷媒，则显示缺冷媒提示信息。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

根据本发明的技术方案，在空调启动初期，即压缩机未启动前进行停机状态缺冷媒的判定，可以在冷媒缺少的情况下直接进行保护，防止压缩机在缺冷媒的情况下启动运行；在压缩机启动后运行过程中不断采集空调运行中的参数，及时判定冷媒泄露，防止运行过程中缺冷媒时压缩机持续运行，本发明通过分别在压缩机启动前和启动后进行缺冷媒判定，可以相互补充，使缺冷媒保护更加快速有效。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是根据本发明实施例的判断所述空调在停机状态是否缺冷媒的一具体实施方式的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的判断所述空调在运行状态是否缺冷媒的一具体实施方式的流程示意图；

图4是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种空调控制方法。图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。本发明方法尤其适用于汽车空调，针对汽车空调频繁开停的特性。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤s1、步骤s2、步骤s3和步骤s4。

步骤s1，在接收到空调开机指令后，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

在一种具体实施方式中，根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。所述高压饱和温度为所述空调的高压对应的饱和温度，可以通过高压传感器检测所述空调的压缩机的高压侧的压力，即所述空调的高压；所述判定停机状态缺冷媒的判定条件是根据当前的室外环境温度确定的。

具体地，所述判定停机状态缺冷媒的判定条件具体可以为：

tps≤α*t外环-β；

其中，tps为所述空调的高压饱和温度，t外环为当前的室外环境温度；α和β为根据所述当前的室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间而确定的系数，例如，将整个外环工况分为三个温度区间：(-∞，t2]、(t2，t1)以及[t1，+∞)；室外环境温度处于不同的温度区间时，对应不同的α、β取值。

更具体地，若所述高压饱和温度不满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在停机状态不缺冷媒；若所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在停机状态缺冷媒。

优选地，若所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件的累计次数是否达到预设次数；若所述累计次数达到所述预设次数，则确定所述空调在停机状态缺冷媒；若所述累计次数未达到所述预设次数，则启动所述压缩机运行第三预定时间后停机，再次判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

上述实施例中，设置累计次数的判断，目的是为了有效避免出现缺冷媒误保护，若累计次数没有达到预设次数，为进一步确认前面的判定是否准确，使压缩机预启动，并运行第三预定时间(例如60秒)后停机，再次进行停机状态缺冷媒的判断，目的是使系统制冷剂循环起来，避免冷媒迁移或者管路堵塞或者压力传感器局部检测误差导致的缺冷媒误保护。

可选地，在根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒之前，还包括：检测所述空调是否存在传感器故障；在检测到所述空调存在传感器故障的情况下，检测所述空调的高压传感器是否发生故障：若所述高压传感器发生故障，则无法判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，则不再判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，并启动所述空调的压缩机；若所述高压传感器未发生故障，则根据所述空调的高压饱和温度是否小于等于预设温度值，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。其中，若所述高压饱和温度小于等于所述预设温度值，则确定所述空调在停机状态缺冷媒；若所述高压饱和温度大于所述预设温度值，则确定所述空调在停机状态不缺冷媒。

图2是根据本发明实施例的判断所述空调在停机状态是否缺冷媒的一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒的流程具体包括步骤s201～步骤s215。

该判断流程是根据空调在停机放置的时候，高压饱和温度tps会趋近于室外环境温度t外环，所以检测并比较当时的t外环和tps即可判定空调是否缺冷媒。

步骤s201，空调上电，收到空调开机信号。收到开机信号手，首先进入步骤s202。

步骤s202，传感器自检判定是否有传感器故障，若有传感器故障，则进入步骤s210，若判定传感器没有故障就进入步骤s203。

步骤s203，采集室外环境温度t外环和高压饱和温度tps，然后根据室外环境温度t外环在三个温度区间(-∞，t2]、(t2，t1)、[t1，+∞)中所处的温度区间，确定停机状态缺冷媒的判定条件。

步骤s204，判断是否满足t外环≥t1，若是，则执行步骤s205，若否，则执行步骤s206。

步骤s205，判断tps和t外环是否满足[t1，+∞)温度区间对应的停机状态缺冷媒第一判定条件，若是，则执行步骤s209，若否，则说明不缺冷媒，执行步骤s212。

步骤s206，若不满足t外环≥t1，则判断是否满足t2＜t外环＜t1，若是，则执行步骤s207，若否，则执行步骤s208。

步骤s207，判断tps和t外环是否满足(t2，t1)温度区间对应的停机状态缺冷媒第二判定条件，若是，则执行步骤s209，若否，则说明不缺冷媒，执行步骤s212。

步骤s208，若不满足t2＜t外环＜t1，说明满足t外环＜t2，则判断tps和t外环是否满足(-∞，t2]温度区间对应的停机状态缺冷媒第三判定条件，若是，则执行步骤s209，若否，则说明不缺冷媒，执行步骤s212。

步骤s209，若判断满足停机状态缺冷媒的判定条件，则将累计缺冷媒的判定次数加1，并进入步骤s213。

步骤s210，若判定传感器没有故障，则检测高压传感器是否有故障，若否，则进入步骤s211，若是，则进入步骤s215。

步骤s211，若高压传感器没有故障，则判断高压饱和温度tps是否满足tps≤t3，若是，则进入步骤s215，若否，则进入步骤s212。

步骤s212，压缩机启动正常运行，直到空调结束运行。

步骤s213，判断累计缺冷媒的判定次数是否达到n次(例如3次)，若否，则进入步骤s214，若是，则进入步骤s215。

步骤s214，若累计缺冷媒的判定次数未达到n次，为进一步确认前面的判定是否准确，使压缩机预启动，并运行x秒(例如60秒)后停机，再次返回步骤s202处重新进行停机状态缺冷媒判断，目的是使系统制冷剂循环起来，避免冷媒迁移或者管路堵塞或者压力传感器局部检测误差导致的缺氟误保护，x秒后压缩机停机，重新进行停机状态缺冷媒的判定，以此循环，空调断电后累计缺冷媒判定次数清零。

步骤s215，压缩机禁止启动，并显示缺冷媒标志。

至此，完成了所述空调停机状态的是否缺冷媒的判断。

步骤s2，若判断所述空调在停机状态不缺冷媒，则启动所述空调的压缩机。

具体地，在判断所述空调在停机状态不缺冷媒时，可以正常启动所述空调的压缩机。若判断所述空调在停机状态缺冷媒，则禁止启动所述空调的压缩机，和/或显示缺冷媒提示信息，例如，显示缺冷媒标志。

步骤s3，在所述空调的压缩机启动后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

在一种具体实施方式中，根据所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度是否满足判定运行状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

所述判定运行状态缺冷媒的判定条件具体可以包括：制冷模式对应的判定条件和/或制热模式对应的判定条件。所述制冷模式对应的判定条件具体可以包括基于室内环境温度和所述空调的室内换热器温度的第一制冷缺冷媒判定条件；基于所述空调的室内换热器温度和室外换热器温度的第二制冷缺冷媒判定条件；和/或，基于室外环境温度和所述空调的高压饱和温度的第三制冷缺冷媒判定条件；所述制热模式对应的判定条件具体可以包括基于室外环境温度和所述空调的室外换热器温度的第一制热缺冷媒判定条件；基于所述空调的室外换热器温度和室内换热器温度的第二制热缺冷媒判定条件；和/或，基于所述空调的室内换热器温度和高压饱和温度的第三制热缺冷媒判定条件。

在一种具体实施方式中，所述制冷模式对应的判定条件中，基于室内环境温度和所述空调的室内换热器温度的第一制冷缺冷媒判定条件，包括：t内环-t内管≤a1；基于所述空调的室内换热器温度和室外换热器温度的第二制冷缺冷媒判定条件，包括：t外管-t内管≤a2；和/或，基于室外环境温度和所述空调的高压饱和温度的第三制冷缺冷媒判定条件，包括：tps-t外环≤a3；所述制热模式对应的判定条件中，基于室外环境温度和所述空调的室外换热器温度的第一制热缺冷媒判定条件，包括：t外环-t外管≤b1；基于所述空调的室外换热器温度和室内换热器温度的第二制热缺冷媒判定条件，包括：t内管-t外管≤b2；和/或，基于所述空调的室内换热器温度和高压饱和温度的第三制热缺冷媒判定条件，包括：tps-t内管≤b3。其中，tps为所述空调的高压饱和温度，t外环为当前的室外环境温度，t内环为当前的室内环境温度，t内管为室内换热器温度，t外管为室外换热器温度；a1、a2、a3为制冷判定参数，b1、b2、b3为制热判定参数，具体可以根据实际情况和/或实验验证进行设定，例如，可以根据实际的空调系统情况和大量实验验证出来的经验值进行设定。

若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度不满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在运行状态不缺冷媒；若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在运行状态缺冷媒。

优选地，若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则判断满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件的持续时间是否大于等于第二预定时间；若所述持续时间大于等于所述第二预定时间，则确定所述空调在运行状态缺冷媒。

优选地，在所述压缩机启动运行第一预定时间后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。具体地，在空调启动初期系统很不稳定，各项参数可能会有较大波动，此时不适合用于缺冷媒参数的检测，可以设定压缩机启动后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒的等待时间，例如在压缩机启动后y秒(比如300秒)开始进行所述空调在运行状态是否缺冷媒的判断。

优选地，在判断所述空调在运行状态是否缺冷媒之前，还包括：检测所述空调是否存在传感器故障；在未检测到所述空调存在传感器故障的情况下，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；若检测到所述空调存在传感器故障，则不再判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

图3是根据本发明实施例的判断所述空调在运行状态是否缺冷媒的一具体实施方式的流程示意图。如图3所示，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒的流程包括步骤s301～步骤s315。

整个过程需要空调有高压传感器(检测高压p高，其对应饱和温度表示为tps)、内环温度传感器(检测室内环境温度t内环)、外环温度传感器(检测室外环境温度t外环)、内管温度传感器(检测室内换热器温度t内管)、外管温度传感器(检测室外换热器温度t外管)。

步骤s301，压缩机启动后，判断运行时间是否满足t1≥y秒(第一预定时间)，若是，则进入步骤s302，若否，则进入步骤s315。

步骤s302，检测传感器是否存在故障，若传感器没有故障，则进入步骤s303，若传感器有故障，则进入步骤s315。

步骤s303，检测空调当前是否为制冷模式，若是，则进入步骤304，若否，则进入步骤s308。

步骤s304，若空调当前是制冷模式，则检测空调的高压饱和温度tps、室外换热器温度t外管、室内换热器温t内管、室内环境温度t内环和室外环境温度t外环，并执行步骤s305～步骤s306。

步骤s305，判断t内环和t内管是否满足相应的第一制冷缺冷媒判定条件，若是，则进入步骤s306，若否，则返回步骤s303。

步骤s306，判断t外管和t内管是否满足相应的第二制冷缺冷媒判定条件，若是，则进入步骤s307，若否，则返回步骤s303。

步骤s307，判断t外环和tps是否满足相应的第三制冷缺冷媒判定条件，若是，则进入步骤s313，若否，则返回步骤s303。

步骤s308，若空调当前不是制冷模式，则检测空调当前是否为制热模式，若是，则进入步骤s309，若否，则进入步骤s315。

步骤s309，若空调当前是制热模式，则检测空调的高压饱和温度tps、室外换热器温度t外管、室内换热器温t内管、室内环境温度t内环和室外环境温度t外环，并执行步骤s310～步骤s312。

步骤s310，判断t外环和t外管是否满足相应的第一制热缺冷媒判定条件，若是，则进入步骤s311，若否，则返回步骤s303。

步骤s311，判断t外管和t内管是否满足相应的第二制热缺冷媒判定条件，若是，则进入步骤s312，若否，则返回步骤s303。

步骤s312，判断t内管和tps是否满足相应的第三制热缺冷媒判定条件，若是，则进入步骤s313，若否，则返回步骤s303。

步骤s313，若在制冷模式下同时满足上述三个制冷模式对应的制冷缺冷媒判定条件，或者在制热模式下同时满足上述三个制热模式对应的制热缺冷媒判定条件，则判断满足判定条件的时间是否满足t2≥z秒(第二预定时间)，若是，则进入步骤s314。

步骤s314，压缩机停机，显示缺冷媒标志。

步骤s315，不进行缺冷媒判定，空调正常运行。

在上述步骤s301中设定了压缩机启动后在运行状态进行缺冷媒判断的等待时间，即压缩机启动后y秒(比如300秒)开始进入运行状态缺冷媒的判断；在步骤s302中优先进行传感器故障的检测，因为运行状态缺冷媒的判断过程中涉及的检测参数较多，故在步骤s302中只要出现有传感器故障就进入步骤315,不进行运行状态缺冷媒的判断。若传感器没有故障，就分别对制冷、制热模式下进行运行状态缺冷媒的判断，在送风模式下，压缩机不运行，冷媒检测参数不会发生变化，不进行运行状态缺冷媒的判断。制冷模式下，在步骤s304检测高压饱和温度tps、室内环境温度t内环、室外环境温度t外环、室内换热器温度t内管、室外换热器温度t外管；在步骤s305、s306、s307中按照相应的判定条件进行判定，为了避免出现缺冷媒误保护，导致压缩机停止从而影响用户的使用体验，需要同时满足步骤s305、s306、s307三个判定条件，才能进入步骤313，若有一个没有满足，则不会进入313；当三个判定条件同时满足了，就会自动开始计时，并在步骤313中判断连续满足三个判定条件的时间t2是否等于z秒，若计时小于z秒的过程中有任一判定条件不满足，则计时清零。同理，若是制热模式，就判定步骤s310、s311、s312中是否同时满足相应的判定条件，也需要连续满足三个判定条件的时间达到z秒。当在步骤313连续满足判定条件且持续时间达到z秒时，就判定空调系统缺冷媒，进入步骤314停止压缩机并发送缺冷媒标志。显示缺冷媒标志后，只有空调断电后重启才能清除缺冷媒标志。

步骤s4，若判断所述空调在运行状态缺冷媒，则停止所述压缩机的运行。

具体地，若判断所述空调在运行状态缺冷媒，则停止所述空调的压缩机的运行。进一步地，还可以显示缺冷媒提示信息，例如缺冷媒标志。若判断所述空调在运行状态不缺冷媒，则所述压缩机继续正常运行。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。

图4是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图4所示实施例中包括步骤s101～步骤s107。

根据本实施例，整个过程包括停机缺氟保护和运行缺氟保护两个阶段，基本覆盖整个空调运行过程，两种检测方法相辅相成，最大程度的保证空调系统安全。

步骤s101，收到开机命令后，压缩机启动前首先进行停机缺冷媒保护判定，即判断停机状态是否缺冷媒，若判定缺冷媒保护，则直接进入步骤s104，若判定没有缺冷媒保护，则进入步骤s102。

步骤s102，若判定没有停机缺冷媒保护，则压缩机启动运行，在压缩机运行过程中进行运行缺冷媒保护判定，即判断运行状态是否缺冷媒；若判定缺冷媒保护，则直接进入步骤s104，否则，返回重新进行判定。该步骤在整个空调运行过程中是一个持续判定的过程，直到空调关机。

步骤s103，若判定没有运行缺冷媒保护，则压缩机正常运行。

步骤s104，若判定停机状态缺冷媒或者运行状态缺冷媒，则禁止压缩机启动运行，并发送缺冷媒标志到显示面板进行显示。

步骤s105，判断空调系统是否断电，若是，则进入步骤s106，若否，则进入步骤s107。

步骤s106，若空调系统断电，则清除缺冷媒标志。

步骤s107，若空调系统未断电，则保持显示缺冷媒标志。

本发明提供一种空调控制装置。图5是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。本发明方法尤其适用于汽车空调，针对汽车空调频繁开停的特性。

如图5所示，所述空调控制装置100包括：判断单元110和控制单元120。

判断单元110用于在接收到空调开机指令后，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒；控制单元120用于若所述判断单元判断所述空调在停机状态不缺冷媒，则启动所述空调的压缩机；所述判断单元110还用于在所述控制单元120启动所述空调的压缩机后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；所述控制单元120还用于若所述判断单元判断所述空调在运行状态缺冷媒，则停止所述压缩机的运行。

判断单元110判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

在一种具体实施方式中，根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

所述判定停机状态缺冷媒的判定条件是根据当前的室外环境温度确定的。所述判定停机状态缺冷媒的判定条件具体可以为：

tps≤α*t外环-β；

其中，tps为所述空调的高压饱和温度，t外环为当前的室外环境温度；α和β为根据所述当前的室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间而确定的系数。例如，将整个外环工况分为三个温度区间：(-∞，t2]、(t2，t1)以及[t1，+∞)；室外环境温度处于不同的温度区间时，对应不同的α、β取值。

更具体地，若所述高压饱和温度不满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则判断单元110确定所述空调在停机状态不缺冷媒；若所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则判断单元110确定所述空调在停机状态缺冷媒。

优选地，若所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件，则确定所述高压饱和温度满足所述判定停机状态缺冷媒的判定条件的累计次数是否达到预设次数；若所述累计次数达到所述预设次数，则判断单元110确定所述空调在停机状态缺冷媒；若所述累计次数未达到所述预设次数，则所控制单元120启动所述压缩机运行第三预定时间后停机，所述判断单元120再次判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。

上述实施例中，设置累计次数的判断，目的是为了有效避免出现缺冷媒误保护，若累计次数没有达到预设次数，为进一步确认前面的判定是否准确，使压缩机预启动，并运行第三预定时间(例如60秒)后停机，再次进行停机状态缺冷媒的判断，目的是使系统制冷剂循环起来，避免冷媒迁移或者管路堵塞或者压力传感器局部检测误差导致的缺冷媒误保护。

可选地，所述装置100还包括：第一检测单元和/或第二检测单元。

第一检测单元，用于在所述判断单元根据所述空调的高压饱和温度是否满足判定停机状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒之前，检测所述空调是否存在传感器故障；第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测到所述空调存在传感器故障的情况下，检测所述空调的高压传感器是否发生故障：所述判断单元，进一步用于：若所述第二检测单元检测到所述高压传感器发生故障，则不再判断所述空调在停机状态是否缺冷媒，并启动所述空调的压缩机；若所述第二检测单元检测到所述高压传感器未发生故障，则根据所述空调的高压饱和温度是否小于等于预设温度值，判断所述空调在停机状态是否缺冷媒。其中，若所述高压饱和温度小于等于所述预设温度值，则确定所述空调在停机状态缺冷媒；若所述高压饱和温度大于所述预设温度值，则确定所述空调在停机状态不缺冷媒。

所述判断单元110判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

在一种具体实施方式中，判断单元110根据所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度是否满足判定运行状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，包括：制冷模式对应的判定条件和/或制热模式对应的判定条件；所述制冷模式对应的判定条件，包括：基于室内环境温度和所述空调的室内换热器温度的第一制冷缺冷媒判定条件；基于所述空调的室内换热器温度和室外换热器温度的第二制冷缺冷媒判定条件；和/或，基于室外环境温度和所述空调的高压饱和温度的第三制冷缺冷媒判定条件；和/或，所述制热模式对应的判定条件，包括：基于室外环境温度和所述空调的室外换热器温度的第一制热缺冷媒判定条件；基于所述空调的室外换热器温度和室内换热器温度的第二制热缺冷媒判定条件；和/或，基于所述空调的室内换热器温度和高压饱和温度的第三制热缺冷媒判定条件。

在一种具体实施方式中，所述制冷模式对应的判定条件中，基于室内环境温度和所述空调的室内换热器温度的第一制冷缺冷媒判定条件，包括：t内环-t内管≤a1；基于所述空调的室内换热器温度和室外换热器温度的第二制冷缺冷媒判定条件，包括：t外管-t内管≤a2；和/或，基于室外环境温度和所述空调的高压饱和温度的第三制冷缺冷媒判定条件，包括：tps-t外环≤a3；所述制热模式对应的判定条件中，基于室外环境温度和所述空调的室外换热器温度的第一制热缺冷媒判定条件，包括：t外环-t外管≤b1；基于所述空调的室外换热器温度和室内换热器温度的第二制热缺冷媒判定条件，包括：t内管-t外管≤b2；和/或，基于所述空调的室内换热器温度和高压饱和温度的第三制热缺冷媒判定条件，包括：tps-t内管≤b3。其中，tps为所述空调的高压饱和温度，t外环为当前的室外环境温度，t内环为当前的室内环境温度，t内管为室内换热器温度，t外管为室外换热器温度；a1、a2、a3为制冷判定参数，b1、b2、b3为制热判定参数，具体可以根据实际情况和/或实验验证进行设定，例如，可以根据实际的空调系统情况和大量实验验证出来的经验值进行设定。

所述判断单元110根据所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度是否满足判定运行状态缺冷媒的判定条件，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒，包括：若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则确定所述空调在运行状态缺冷媒；和/或，若所述空调的高压饱和温度、室内外换热器温度和/或室内外环境温度满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件，则判断满足所述判定运行状态缺冷媒的判定条件的持续时间是否大于等于第二预定时间；若所述持续时间大于等于所述第二预定时间，则确定所述空调在运行状态缺冷媒。

优选地，所述判断单元，在所述压缩机启动运行第一预定时间后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。具体地，在空调启动初期系统很不稳定，各项参数可能会有较大波动，此时不适合用于缺冷媒参数的检测，可以设定压缩机启动后，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒的等待时间，例如在压缩机启动后y秒(比如300秒)开始进行所述空调在运行状态是否缺冷媒的判断。

优选地，所述装置100还包括第三检测单元(图未示)。所述第三检测单元用于在所述判断单元判断所述空调在运行状态是否缺冷媒之前，检测所述空调是否存在传感器故障；所述判断单元120在所述第三检测单元未检测到所述空调存在传感器故障的情况下，判断所述空调在运行状态是否缺冷媒；若所述第三检测单元检测到所述空调存在传感器故障，则不再判断所述空调在运行状态是否缺冷媒。

所述控制单元120还用于若所述判断单元120判断所述空调在停机状态缺冷媒，则禁止启动所述空调的压缩机，和/或，若所述判断单120判断所述空调在运行状态缺冷媒，则保持所述压缩机正常运行。

可选地，基于上述实施例，所述装置100还包括：显示单元。所述显示单元用于若所述判断单元110判断所述空调在停机状态缺冷媒或者所述空调在运行状态缺冷媒，则显示缺冷媒提示信息。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

据此，本发明提供的方案，在空调启动初期，即压缩机未启动前进行停机状态缺冷媒的判定，可以在冷媒缺少的情况下直接进行保护，防止压缩机在缺冷媒的情况下启动运行；在压缩机启动后运行过程中不断采集空调运行中的参数，及时判定冷媒泄露，防止运行过程中缺冷媒时压缩机持续运行，本发明通过分别在压缩机启动前和启动后进行缺冷媒判定，可以相互补充，使缺冷媒保护更加快速有效。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。