一种飞行汽车的制作方法

一种飞行汽车，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种汽车。

背景技术：

汽车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有汽车的功能比较单一，且目前的汽车通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵；鉴于上述问题，因此，有必要在现有技术汽车的基础上进行改进从而设计一种多用途汽车。

技术实现要素：

本发明提供了一种飞行汽车，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。

一种飞行汽车，包括车身、车轮装置、控制系统、电调、正反转控制器、支撑架、电池、起落架。

所述车身上安装有控制系统、支撑架和连接杆；所述的控制系统位于车身中部，用于控制电调；所述支撑架位于车身两侧，一共四个，用于支撑车轮装置；所述连接杆位于车身两侧，一共两个，与车轮装置活接；所述电调与正反转控制器相连，一同安装在车轮装置上；正反转控制器一端与车轮装置相连；所述的车轮装置安装在连接杆上，一共四个；所述起落架位于车身下方。

所述支撑架采用活动杆组成，并活接在车身上，所述活动杆之间也是活动链接，使得支撑架可以伸缩。

所述车轮装置包括电机、转臂、螺旋桨、轮毂；所述电机安装在转臂上，与正反转控制器相连，作为轮毂转动的动力；所述转臂通过轴承连接连接杆上，转臂便以连接杆为旋转轴进行翻转；所述螺旋桨安装在电机上，外侧与轮毂相连，当螺旋桨转动时便可以带动轮毂进行旋转。

所述电调与电池、控制系统和正反转控制器相连，控制系统控制电调的输出信号，用于调整电机的转速，所述正反转控制器用于控制电机的正反转，安装在车身前方的两个转臂上；电池为电机提供电力。

所述一种飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：螺旋桨与地面垂直，轮毂与地面接触，支撑架收缩，起落架缩回车身，前进时，控制系统控制正反转控制器，使得车身左侧的两个电机逆时针旋转，车身右侧的两个电机顺时针旋转，电机便带动轮毂进行逆时针转动，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统控制位于车身左侧的电调输出电压减少，位于车身右侧的电调输出电压增加，使得左侧的两个电机的转速减少，右侧的两个电机转速增加，所以车身左侧的轮毂转动变慢，右侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统控制位于车身右侧的电调输出电压减少，位于车身左侧的电调输出电压增加，使得右侧的两个电机的转速减少，左侧的两个电机转速增加，所以车身右侧的轮毂转动变慢，左侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的右转。

飞行形态：起落架从车身底部伸出，支撑起车身，使得轮毂离开地面，然后手动控制支撑架伸长，使得转臂往车身外侧翻转90度，螺旋桨和轮毂与地面平行；控制系统控制正反转控制器使得车身左前方的电机顺时针旋转，右前方的电机逆时针旋转，从而抵消车身后方的两个电机的转矩。此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。

优选的，所述支撑架采用液压杆和气压杆，用于自动化控制转臂的旋转。

优选的，所述起落架采用四点式起落架，安装在车身下端。

优选的，转臂和起落架上均安装有减震器，汽车状态时，转臂上的减震器用于减少在路面行驶时的震感；飞行状态时，起落架上的减震器用于汽车降落时减缓汽车的震动。

车身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察汽车飞行时的航向、高度、速度及汽车各部位运行状况。

本发明的一种飞行汽车，能够进行垂直升降，空中悬停，飞行过程平稳，拥有两种工作的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。

附图说明

图1是本发明汽车形态示意图；图2是本发明飞行形态示意图；图3是本发明车身后方车轮装置示意图，图4是本发明车身前方车轮装置示意图。

图中，1-车身，2-车轮装置，21-电机，22-转臂，23-螺旋桨，24-轮毂,3-控制系统,4-电调，5-支撑架，6-电池，7-起落架，8-连接杆，9-正反转控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种飞行汽车，一种飞行汽车，包括车身1、车轮装置2、控制系统3、电调4、支撑架5、电池6、起落架7、正反转控制器9。

所述车身1上安装有控制系统3、支撑架5和连接杆8；所述的控制系统3位于车身1中部，用于控制电调4；所述支撑架5位于车身1两侧，一共四个，用于支撑车轮装置2；所述连接杆8位于车身1两侧，一共两个，与车轮装置2活接；所述电调与正反转控制器9相连，一同安装在车轮装置上；正反转控制器9一端与车轮装置相连；所述的车轮装置2安装在连接杆8上，一共四个；所述起落架7位于车身1下方。所述支撑架5采用活动杆组成，并活接在车身1上，所述活动杆之间也是活动链接，使得支撑架5可以伸缩。

所述车轮装置2包括电机21、转臂22、螺旋桨23、轮毂24；所述电机21安装在转臂22上，与正反转控制9器相连，作为轮毂24转动的动力；所述转臂22通过轴承连接连接杆8上，转臂22便以连接杆8为旋转轴进行翻转；所述螺旋桨23安装在电机21上，外侧与轮毂24相连，当螺旋桨23转动时便可以带动轮毂24进行旋转。

所述电调4与电池6、控制系统3和正反转控制器9相连，控制系统3控制电调4的输出信号，用于调整电机21的转速，所述正反转控制器9用于控制电机21的正反转，安装在车身1前方的两个转臂22上；电池6为电机21提供电力。

所述起落架7采用四点式起落架7，安装在车身1下端。

转臂22和起落架7上均安装有减震器，汽车状态时，转臂22上的减震器用于减少在路面行驶时的震感；飞行状态时，起落架7上的减震器用于汽车降落时减缓汽车的震动。

车身1内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察汽车飞行时的航向、高度、速度及汽车各部位运行状况。

所述一种飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：螺旋桨23与地面垂直，轮毂24与地面接触，支撑架5收缩，起落架7缩回车身1，前进时，控制系统3控制正反转控制器9输出电信号，使得车身1左侧的两个电机21逆时针旋转，车身1右侧的两个电机21顺时针旋转，电机21便带动螺旋桨23和轮毂24进行逆时针转动，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统3控制位于车身1左侧的电调4输出电压减少，位于车身1右侧的电调4输出电压增加，使得左侧的两个电机21的转速减少，右侧的两个电机21转速增加，所以车身1左侧的轮毂24转动变慢，右侧轮毂24转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统3控制位于车身1右侧的电调4输出电压减少，位于车身1左侧的电调4输出电压增加，使得右侧的两个电机21的转速减少，左侧的两个电机21转速增加，所以车身1右侧的轮毂24转动变慢，左侧轮毂24转速加快，实现飞行汽车的右转。飞行形态：起落架7从车身1底部伸出，支撑起车身1，使得轮毂24离开地面，然后手动控制支撑架5伸长，使得转臂22往车身1外侧翻转90度，螺旋桨23和轮毂24与地面平行；控制系统3控制正反转控制器9使得车身1左前方的电机21顺时针旋转，车身1右前方的电机21逆时针旋转，从而抵消车身1后方的两个电机21的转矩。此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。