一种独立悬挂辅助伸长装置的制作方法

本发明涉及车辆底盘技术领域，特别是一种独立悬挂辅助伸长装置。

背景技术：

独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的，基本结构为减速箱输出端连接有左半轴和右半轴，其中左半轴末端通过铰链装置连接有左车轮，右半轴末端通过铰链装置连接有右车轮；其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；故现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，但这种结构存在着悬挂行程短的问题，如悍马等车型悬挂行程在30-40cm之间，而常用的整体桥式悬挂系统如奔驰的乌尼莫克系列车型，其悬挂行程也仅在50-60cm之间；若悬挂行程过短，当车辆经过凹凸不平的路面时，总会存在一个车轮悬空，导致车辆颠簸厉害，乘车者体验度低，故如何增加独立悬挂系统的行程是本领域技术人员所亟需解决的问题。

技术实现要素：

为了解决现有独立悬挂系统行程短的问题，本发明提供一种独立悬挂辅助伸长装置，其目的在加强现有独立悬挂系统地行程，提高车辆行驶的适用范围，进而提高乘坐者舒适度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种独立悬挂辅助伸长装置，包括减速箱输出端、左半轴、右半轴、左铰接装置、右铰接装置、左车轮和右车轮，减速箱输出端的左右两侧分别连接左半轴和右半轴，其中左半轴通过左铰接装置与左车轮连接，右半轴通过右铰接装置与右车轮连接；还包括滑块组、左连杆和右连杆，其中滑块组与减速箱输出端滑动设置；左连杆一端与左铰接装置连接，另一端与滑块组连接；右连杆一端与右铰接装置连接，另一端也与滑块组连接。

通过采用上述技术方案，在具体使用中，若用于前轮驱动的车辆中，减速箱输出端的左右两侧分别连接左半轴和右半轴，其中左半轴通过左铰接装置与左车轮连接，右半轴通过右铰接装置与右车轮连接，通过减速箱输出端为两个车轮提供动力，达到独立悬挂的效果，为了扩大车辆的应用范围，使其适合在凹凸不平的路面上平稳行驶，本发明在减速箱输出端的壳体上设置有滑块组，其中滑块组与减速箱输出端滑动设置，可在减速箱输出端壳体上左右滑动，滑块组左端连接有左连杆，右端连接有右连杆，并且左连杆的另一端连接到左铰接装置，右连杆的另一端连接到右铰接装置，当车辆行驶在凹凸不平的路面时，会出现左右颠簸，若车辆向左倾斜，车辆的重心向左倾斜，则此时地面通过左车轮给与左铰接装置反作用力，该反作用力通过左连杆传递到滑块组，带动滑块组在减速箱输出端壳体上向右移动，由于滑块组向右移动，会驱动右连接杆向右铰链装置给与一定的作用力，进而独立悬挂系统的行程，让右车轮也能着地或者向外扩展，解决了现有独立悬挂系统行程短的问题，提高车辆行驶的适用范围，能够在不同路面上行驶，也能提高乘坐者舒适度。

附图说明

图1是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置的立体示意图；

图2是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置的悬挂展开示意图；

图3是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置的局部放大示意图；

图4是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置平衡块带有滑块导轨的主视示意图；

图5是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置平衡块主视示意图；

图6是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置滑块导轨主视示意图；

图7是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置左支杆示意图；

图8是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置平衡装置爆炸示意图；

图9是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置抓钩主视示意图；

图10是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置平衡连接块侧视示意图；

图11是本发明一种独立悬挂辅助伸长装置平衡连接块后视示意图。

图中：1减速箱输出端、101左半轴、102左车轮、103左铰接装置、1031左连接轴、104右半轴、105右车轮、106右铰接装置、1061右连接轴、107第一铰接单元、108第二铰接单元、2滑块组、201左支杆、2011第一凸起、202右支杆、2021第二凸起、203平衡块、2031第三凸起、204滑块导轨、2041滑槽、3左连杆、4右连杆、5平衡连接块、501齿条、502导向槽、6平衡装置、601齿轮轴、6011第一传动齿轮、6012第二传动齿轮、602上轴承座、603下轴承座、604伸出杆、7第三传动齿轮、701舵机、8抓钩、801钩爪。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

由图可知，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种独立悬挂辅助伸长装置，包括减速箱输出端1、左半轴101、右半轴104、左铰接装置103、右铰接装置106、左车轮102和右车轮105，减速箱输出端1的左右两侧分别连接左半轴101和右半轴104，其中左半轴101通过左铰接装置103与左车轮102连接，右半轴104通过右铰接装置106与右车轮105连接；还包括滑块组2、左连杆3和右连杆4，其中滑块组2与减速箱输出端1滑动设置；左连杆3一端与左铰接装置103连接，另一端与滑块组2连接；右连杆4一端与右铰接装置106连接，另一端也与滑块组2连接。

进一步地，为了便于调节独立悬挂系统的左右调节，滑块组2包括左支杆201、右支杆202和平衡块203，其中平衡块203与减速箱输出端1壳体滑动设置，平衡块203两端分别与左支杆201和右支杆202连接，如此还能便于滑块组2的安装和拆卸。

进一步地，为了便于平衡块203滑动，在减速箱输出端1壳体上还固定设置有滑块导轨204，其中滑块导轨204上设置有滑槽2041，左支杆201还设置有第一凸起2011，右支杆202还设置有第二凸起2021，平衡块203还设置有第三凸起2031，第一凸起2011、第二凸起2021和第三凸起2031均卡合在滑槽2041内，在车辆行驶在凹凸不平的路面时，独立悬挂系统在地面反作用力下通过滑块组2的传递其行程伸长，第一凸起2011、第二凸起2021和第三凸起2031均沿着滑槽2041滑动，滑槽2041不仅起到导向作用，引导力的传递方向；同时也还有限位的作用，控制独立悬挂系统行程伸长的范畴；为了能够更好的与左右铰接装置106配合，或者与左右连杆4配合，第一凸起2011、第二凸起2021、第三凸起2031和滑槽2041均设置为弧形。

进一步地，为了提高独立悬挂系统的行程，其中左铰接装置103包括两个铰接单元，通过各个铰接单元中两个相互配合的部件所处位置不同，进而达到提高独立悬挂系统行程的效果，具体而言，左铰接装置103包括左连接轴1031，其中左连接轴1031与左车轮102轴之间设置有第一铰接单元107，左连接轴1031与左半轴101之间设置有第二铰接单元108，在力的作用下，左连接轴1031与左车轮102轴之间的夹角越大，其独立悬挂系统的行程加长，左连接轴1031与左半轴101之间的夹角越大，其独立悬挂系统的行程也能加长，通过调节铰接单元中两个部件的相对位置，如此改变独立悬挂系统的行程；同样，右铰接装置106包括右连接轴1061，其中右连接轴1061与右车轮105轴之间设置有第一铰接单元107，右连接轴1061与右半轴104之间设置有第二铰接单元108。其中第一铰接单元107和第二铰接单元108的具体结构、以及各个轴与铰接单元的连接方式均为本领域现有技术，故在此不做详细描述。

进一步地，为了更好的调节平衡块203的滑动行程，进而调节独立悬挂系统的行程，本发明中还包括平衡连接块5，其中平衡连接块5呈l形结构，如图10和图11所示，l形的短边设置有齿条501，l形长边设置有导向槽502，滑块组2上设置有与导向槽502相匹配的导向杆。使用中导向杆与导向槽502配合，通过驱动齿条501移动，进而让平衡块203移动，由于齿条501上齿形和齿距形状固定，导致平衡块203的滑动行程可控制。

进一步地，为了控制平衡块203的滑动行程，进而控制独立悬挂系统的行程，本发明还包括平衡装置6，其中平衡装置6包括齿轮轴601，齿轮轴601前端套接有第一传动齿轮6011，第一传动齿轮的齿形与齿条501的齿形相匹配，且第一传动齿轮6011与齿条501相啮合，齿轮轴601后端还套接有第二传动齿轮6012；还包括与齿轮轴601相匹配的上轴承座602和下轴承座603，在图8中，平衡装置6包括底座，实际应用时底座固定安装在减速箱输出端1壳体上，底座上设置有下轴承座603，还包括与之配合的上轴承座602，下轴承座603和上轴承座602之间套设齿轮轴601，其中上下配合的轴承座可以设置多个，便于支撑齿轮轴601，齿轮轴601上套接的第一传动齿轮6011与齿条501相啮合，通过第一传动齿轮6011驱动齿条501移动，进而控制独立悬挂系统伸长的行程。

进一步地，为了便于驱动齿轮轴601，或者控制齿轮轴601的转向，本发明中还包括舵机701，以及与舵机701连接的第三传动齿轮7，第三传动齿轮7与第二传动齿轮6012相匹配，其中舵机701的输出端连接有第三传动齿轮7，第三传动齿轮7与第二传动齿轮6012啮合，舵机701与车辆控制系统连接，通过控制舵机701的输出转向，如此便能控制滑块组2的滑动方向，进而控制独立悬挂系统的行程。

进一步地，为了准确控制独立悬挂系统的行程，在本发明中上轴承座602还设置有伸出杆604，伸出杆604位于上轴承座602顶部，且伸出杆604上套接有抓钩8，抓钩8沿着伸出杆604滑动设置，抓钩8截面呈上小下大的三角形，下端为开口状，抓钩8上端套设在伸出杆604上，下端位于伸出杆604的两侧设置有两个钩爪801，钩爪801与第二传动齿轮6012的齿形相贴合，通过钩爪801准确控制齿轮轴601的转动方向，进而控制滑块组2的滑动方向，若单边滑动过大，则通过钩爪801进行调整，或通过前述舵机701调整齿轮轴601的转动方向，进而控制独立悬挂系统的行程，为了控制更加准确，在抓钩8上方还设置有陀螺仪，其中陀螺仪与车辆控制系统连接，通过陀螺仪能够实时感知齿轮轴601的转动方向和转动行程，进而精确控制独立悬挂系统的行程。

在本发明中，上述陀螺仪、舵机701和车辆控制系统均属于本领域技术人员所熟知的技术，故在此不做详细描述。

应理解实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作任何各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限制。