确定是否错误使用安全带的系统和方法与流程

本部分提供的信息是为了大体上介绍本公开的背景。当前署名的发明人的就在该

背景技术：
部分中所描述的程度的工作，以及说明书中可能尚未构成提交时的现有技术的各方面，无论是以明确或隐含的方式均不被视为针对于本公开的现有技术。

本公开涉及用于确定是否不正确地使用安全带并且在不正确地使用安全带时采取纠正动作的系统和方法。

车辆(其可以是自主车辆)中的安全带组件通常包括附接到舌片或闩锁板的安全带织带、安全带带扣和卷收器。安全带可以包括膝部织带和肩部织带。当扣紧安全带时，膝部织带从车辆座椅的第一侧延伸到座椅第二侧上的带扣。肩部织带从座椅第一侧上的乘员肩部沿对角线延伸到座椅第二侧上的带扣。

卷收器包括用于放出和缩回安全带织带的卷轴。乘员可以拉动安全带织带，以从卷收器中取出所需长度的安全带织带。乘员可以通过将舌片插入带扣中来将安全带织带固定在乘员周围。乘员可以按下带扣上的按钮来释放舌片并允许卷轴将安全带织带收回到卷收器中。

某些安全带卷收器配备有可以进行接合或锁定以防止安全带伸展的锁定或棘轮机构。一种这样的安全带卷收器是自动锁定卷收器(alr)。当接合了alr时，alr防止安全带被取出，同时允许安全带缩回。alr通常用于将儿童约束座椅固定在车辆座椅上。当将儿童约束座椅安装在车辆座椅上时，使用者通过将安全带从卷收器中取出至完全取出或接近于完全取出的预定长度来启用(即，接合)alr。然后，使用者将安全带缠绕在儿童约束座椅周围，并将安全带的舌片插入到带扣中以固定儿童约束座椅。一旦安全带被扣紧，使用者就可以使安全带缩回，直到安全带在儿童约束座椅周围拉紧为止。或者，使用者可以从卷收器中取出足够长的安全带，以将安全带缠绕在儿童约束座椅周围，然后再将安全带的舌片插入到带扣中。在安全带扣紧之后，使用者可以将安全带拉出超过预定长度，然后再让安全带缩回，直到安全带在儿童约束座椅周围拉紧为止。alr防止安全带随着时间的推移而松开，并且在出现松弛时收紧安全带，例如，由于路面颠簸或儿童约束座椅的位置移位而导致的松弛。

技术实现要素：

根据本公开的系统包括第一织带放出量传感器和安全带系带状况模块。第一织带放出量传感器可以检测与车辆座椅相关联的安全带的第一织带放出量。第一织带放出量是从安全带的第一卷收器放出的安全带的织带的第一长度。安全带系带状况模块可以基于第一织带放出量来识别是否正确地系上了安全带。

在一个方面，当第一织带放出量小于第一值并且安全带的舌片接合在安全带的带扣中时，安全带系带状况模块识别出错误地系上了安全带。

在一个方面，当第一织带放出量大于第一值并小于第二值时，安全带系带状况模块识别出正确地系上了安全带。当第一织带放出量大于第二值时，安全带系带状况模块识别出错误地系上了安全带。

在一个方面，带扣固定到座椅和车辆的车身中的一个上。安全带的下锚固件固定到座椅和车身中的一个上。第一卷收器相对于车身和车辆的底板固定。座椅可沿轴线相对于第一卷收器进行调节。座椅的靠背可相对于底板倾斜。该系统还包括座椅位置模块。座椅位置模块基于以下中的至少一个来调节第一值：第一卷收器与带扣之间的距离以及座椅的靠背与底板之间的角度。在平行于轴线的方向上测量距离。

在一个方面，该系统还包括摄像头。座椅位置模块基于来自摄像头的输入来识别以下中的至少一个：(i)第一卷收器与带扣之间的距离以及(ii)座椅的靠背与底板之间的角度。

在一个方面，该系统还包括第二织带放出量传感器。第二织带放出量传感器检测与座椅相关联的安全带的第二织带放出量。第二织带放出量是从安全带的第二卷收器放出的安全带的织带的第二长度。安全带系带状况模块可以基于第一织带放出量和第二织带放出量来识别是否正确地系上了安全带。

在一个方面，当第一织带放出量小于第一值并且安全带的舌片接合在安全带的带扣中时，安全带系带状况模块识别出错误地系上了安全带。当第二织带放出量小于第二值并且安全带的舌片接合在安全带的带扣中时，安全带系带状况模块识别出错误地系上了安全带。

在一个方面，安全带系带状况模块基于第一织带放出量和第二织带放出量是否处于范围内来识别出正确地系上了安全带。

在一个方面，该范围由作为第一织带放出量和第二织带放出量的函数的二维多边形限定。

在一个方面，当安全带的舌片接合在安全带的带扣中并且第一织带放出量和第二织带放出量处于范围之外时，安全带系带状况模块识别出错误地系上了安全带。

在一个方面，带扣固定到座椅和车辆的车身中的一个上。第一卷收器相对于车身固定。第二卷收器相对于车身固定。座椅可沿轴线相对于第一卷收器和第二卷收器进行调节。该系统还包括座椅位置模块。座椅位置模块基于第一卷收器与带扣之间的第一距离和第二卷收器与带扣之间的第二距离来调节范围。第一距离和第二距离中的每一个在平行于轴线的方向上测量。

在一个方面，带扣固定到座椅和车辆的车身中的一个上。第一卷收器相对于车辆的底板固定。第二卷收器相对于底板固定。座椅的靠背可相对于底板倾斜。该系统还包括座椅位置模块。座椅位置模块基于座椅的靠背与底板之间的角度来调节范围。

在一个方面，该系统还包括车辆速度控制模块。当错误地系上安全带时，车辆速度控制模块将车辆的速度控制为实现以下中的至少一项：降低车辆速度以及阻止车辆移动。

在一个方面，该系统还包括用户接口设备(uid)控制模块。uid控制模块将uid控制为实现以下中的至少一项：发出声音警告，发出触觉警告以及显示表明是否正确地系上了安全带的消息。

根据本公开的原理的系统包括第一棘轮传感器、第二棘轮传感器和自动锁定卷收器(alr)使用模块。第一棘轮传感器检测与车辆座椅相关联的第一安全带卷收器的第一棘轮是否与第一安全带卷收器的第一控制盘接合。当第一棘轮与第一控制盘脱离时，第一安全带卷收器允许安全带的第一织带从第一安全带卷收器中取出。当第一棘轮与第一控制盘接合时，第一安全带卷收器阻止安全带的第一织带从第一安全带卷收器中取出。第二棘轮传感器检测与车辆座椅相关联的第二安全带卷收器的第二棘轮是否与第二安全带卷收器的第二控制盘接合。当第二棘轮与第二控制盘脱离时，第二安全带卷收器允许第二织带从第二安全带卷收器中取出。当第二棘轮与第二控制盘接合时，第二安全带卷收器阻止第二织带从第二安全带卷收器中取出。alr使用模块基于来自第一棘轮传感器和第二棘轮传感器的输入来识别是否正确地使用了第一安全带卷收器和第二安全带卷收器。

在一个方面，该系统还包括车辆速度控制模块。当错误地使用第一安全带卷收器和第二安全带卷收器中的至少一个时，车辆速度控制模块将车辆的速度控制为实现以下中的至少一项：降低车辆速度以及阻止车辆移动。

在一个方面，该系统还包括用户接口设备(uid)控制模块。uid控制模块将uid控制为实现以下中的至少一项：发出声音警告，发出触觉警告以及显示表明是否正确地使用第一安全带卷收器和第二安全带卷收器的消息。

在一个方面，当第一棘轮和第二棘轮中的一个棘轮与第一控制盘和第二控制盘中的一个对应控制盘接合并且第一棘轮和第二棘轮中的另一个棘轮与第一控制盘和第二控制盘中的一个对应控制盘脱离时，alr使用模块识别出错误地使用了第一安全带卷收器和第二安全带卷收器。

根据本公开的原理的系统包括棘轮传感器、自动锁定卷收器(alr)使用模块和车辆速度控制模块。棘轮传感器检测与车辆座椅相关联的安全带卷收器的棘轮是否与安全带卷收器的控制盘接合。当棘轮与控制盘脱离时，安全带卷收器允许安全带的织带从安全带卷收器中取出。当棘轮与控制盘接合时，安全带卷收器阻止安全带的织带从安全带卷收器中取出。alr使用模块基于来自棘轮传感器的输入来识别是否正确地使用了安全带卷收器。当错误地使用安全带卷收器时，车辆速度控制模块将车辆的速度控制为实现以下中的至少一项：降低车辆速度以及阻止车辆移动。

在一个方面，该系统还包括用户接口设备(uid)控制模块。uid控制模块将uid控制为实现以下中的至少一项：发出声音警告，发出触觉警告以及显示表明是否正确地使用安全带卷收器的消息。

根据详细描述、权利要求和附图，本公开的其他应用领域将变得显而易见。详细描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

根据详细描述和附图将更全面地理解本公开，其中：

图1是根据本公开原理的包括车身控制模块的示例性车辆系统的功能框图，以及根据本公开原理的具有双安全带卷收器的示例性座椅组件的透视图。

图2是图1的车身控制模块的功能框图；

图3a是根据本公开原理的织带放出量传感器和安全带织带卷轴的透视图；

图3b是图3a的织带放出量传感器和安全带织带卷轴的局部侧视图；

图4是根据本公开原理的另一织带放出量传感器和安全带织带卷轴的透视图；

图5a是图1的车辆系统的安全带使用的图示，其示出了y轴上的第一织带放出量长度、x轴上的第二织带放出量长度以及基于第一织带放出量长度和第二织带放出量长度的安全带正确和错误使用范围；

图5b是图1的座椅组件中的乘员的透视图，其示出了图5a的安全带正确和错误使用范围内的安全带使用。

图6是图1的座椅组件的平面图；

图7a至图7d是图1的车辆系统的安全带的图示，其示出了针对各种座椅位置调整的基线及安全带正确使用的调节范围；

图8a至图8c是示出了根据本公开原理的基于具有双安全带卷收器的车辆座椅组件的状况的示例性车辆控制方法的流程图；

图9是根据本公开原理的具有单个安全带卷收器的示例性座椅组件的透视图；

图10是图9的车辆系统的安全带使用的图示，其示出了织带放出量以及基于该织带放出量的安全带正确和错误使用范围；以及

图11a至图11c是示出了根据本公开原理的基于具有单个安全带卷收器的车辆座椅组件的状况的示例性车辆控制方法的流程图。

在附图中，附图标记可以重复用来标识相似和/或相同的元件。

具体实施方式

在某些情况下，乘员可能会不恰当地使用安全带。安全带的不恰当使用可以包括未能扣好带扣，错误地系上安全带织带或者错误地使用alr。错误地系上安全带织带的示例包括：将整个安全带放置在乘员下方而不是乘员周围，将肩部织带放置在乘员的背后或者将膝部织带放置在乘员的底部下方。错误地使用alr可以包括：当车辆座椅中存在附接于安全带的儿童约束座椅时未能接合alr，或者当车辆座椅中存在未坐在儿童约束座椅中的安全带乘员时无意中接合alr。

根据本公开的控制系统基于安全带织带放出量(从卷收器取出的安全带的长度)来确定是否错误地系上了安全带。例如，当安全带织带放出量小于预定值时，控制系统可以识别出错误地系上了安全带。此外，当错误地系上了安全带时，控制系统可以以声音的形式警告乘员，降低车辆的速度或者阻止车辆移动。替代地或另外地，控制系统可以控制电子显示器来显示表明错误地使用了安全带的消息。以上述方式提供声音警告、降低车辆速度、阻止车辆移动以及控制电子显示器可以被认为是鼓励正确使用安全带的纠正动作。

安全带组件可以包括双卷收器：用于肩部织带的第一卷收器和用于膝部织带的第二卷收器。当安全带组件包括双卷收器时，控制系统基于第一卷收器的第一织带放出量和第二卷收器的第二织带放出量来确定是否错误地使用了安全带。例如，当第一织带放出量小于第一值和/或第二织带放出量小于第二值时，控制系统可以识别出错误地系上了安全带。在另一示例中，当第一织带放出量和第二织带放出量处于预定范围之外时，控制系统可以识别出错误地系上了安全带。因此，控制系统可以增强移动车辆(如共享自主车辆)中的正确安全带使用。

根据本公开的控制系统还可以基于第一alr的第一棘轮是否与第一alr的第一控制盘接合以及第二alr的第二棘轮是否与第二alr的第二控制盘接合来确定是否错误地使用了第一alr和第二alr。当错误地使用了第一alr和第二alr时，控制系统可以降低车辆的速度或阻止车辆移动。替代地或另外地，控制系统可以控制声音反馈或者控制电子显示器来显示表明错误地使用了第一alr和第二alr的消息。

参考图1，示例性车辆系统10包括驾驶室12，驾驶室12具有带安全带16的座椅14。安全带16包括第一或肩部织带18以及第二或膝部织带20。肩部织带18从第一卷收器22放出，而膝部织带20从第二卷收器24放出。更具体地说，乘员可以从第一卷收器22和第二卷收器24中拉出安全带16，直至安全带16的长度适于扣紧为止。乘员可以通过将安全带16的舌片26插入到带扣接口或带扣28中来固定安全带16。乘员可以通过按压带扣28上的安全带按钮30来释放安全带16或解开安全带16。第一卷收器22和第二卷收器24随后可以收回安全带16。尽管第一卷收器22和第二卷收器24是示出为安装到驾驶室12内的车辆结构上，但是，它们也可以替代地安装到座椅14(未示出)上。

肩部织带18和膝部织带20彼此固定并固定到舌片26。例如，舌片26可以缝合到膝部织带20和肩部织带18中。替代地，舌片26可以缝合到膝部织带20中，而肩部织带18可以机械地紧固到舌片26。在各种实施方式中，安全带16可以穿过一个或多个引导环(未示出)。在各种实施方式中，肩部织带18和/或膝部织带20的一部分可以穿过装饰表面下方，这样它们便不会出现在乘员的视线中。

带扣28可以处于扣紧位置或未扣紧位置。当带扣28处于扣紧位置时，带扣28内的锁定构件(未示出)接合舌片26以将舌片26在带扣28中固定。当按下安全带按钮30时，锁定构件脱离舌片26，并且弹簧加载式弹出机构(未示出)将锁定构件偏置到未扣紧位置。锁定构件保持在未扣紧位置，直到舌片26插入到带扣28中，迫使锁定构件进入扣紧位置中以固定舌片26。

可以是带扣开关的带扣传感器32基于弹簧加载式弹出机构或舌片26的位置来检测安全带16的舌片26是否在带扣28中固定。替代地，带扣传感器32可以检测出是否按下了安全带按钮30。带扣传感器32可以是响应于磁场而改变其电压输出的霍尔效应传感器。带扣传感器32产生带扣传感器(bs)信号，该信号表明安全带16的舌片26是否在带扣28中固定和/或是否按下了安全带按钮30。替代地，带扣传感器32可以是簧片开关、机械传感器或者检测舌片26是否在带扣28中固定的任何其他传感器或开关。

第一卷收器22和第二卷收器24可以是alr，并且可以分别被称为第一alr和第二alr。这样，第一卷收器22包括附接到第一控制盘(未示出)的第一卷轴。当乘员将安全带16的第一织带18从第一卷收器22中取出到完全取出或接近于完全取出的第一预定长度时，第一棘轮(未示出)接合第一控制盘，以阻止第一卷轴和第一控制盘在第一织带18的取出方向上的旋转。然而，第一棘轮与第一控制盘的接合不会阻止第一织带18的缩回。因此，在第一卷收器22停用之前(即，第一织带18缩回到第二预定长度，以使第一棘轮与第一控制盘脱离)，控制盘和第一卷轴只能在一个方向上旋转，并且第一织带18可以收紧(即缩回)，但不能松开(即，伸展)。

第二卷收器24可以类似于第一卷收器22，并且也可以是alr。更具体地，第二卷收器24包括附接到第二控制盘(未示出)的第二卷轴。当乘员将安全带16的第二织带20从第二卷收器24中取出到第一预定长度时，第二棘轮(未示出)接合第二控制盘，以阻止第二卷轴和第二控制盘在第二织带20的取出方向上的旋转。然而，第二棘轮与第二控制盘的接合不会阻止第二织带20的缩回。因此，在第二卷收器24停用之前(即，第二织带20缩回到第二预定长度，以使第二棘轮与第二控制盘脱离)，第二控制盘和第二卷轴只能在一个方向上旋转，并且第二织带20可以收紧(即缩回)，但不能松开(即，伸展)。尽管第一卷收器22和第二卷收器24是被描述为alr，但在各种其他实施方式中，第一卷收器22和第二卷收器24可以不是alr。当第一卷收器22和第二卷收器24不是alr时，它们可以在不提供儿童约束座椅固定功能的情况下放出和缩回安全带16。

乘员通常通过将第一织带18缩回到第一卷收器22中至第二预定长度来停用第一卷收器22。将第一织带18缩回到第二预定长度可以包括将第一织带18的绝大部分缩回到第一卷收器22中。在一个示例中，将第一织带18缩回到第一卷收器22中包括将几乎整个第一织带18缩回到第一卷收器22中。类似地，乘员可以通过将第二织带20缩回到第二卷收器24中至第二预定长度来停用第二卷收器24。当乘员将第一织带18或第二织带20缩回到第二预定长度时，相应的第一棘轮或第二棘轮与相应的第一控制盘或第二控制盘脱离。相应织带18，20缩回到第二预定长度使得第一控制盘或第二控制盘和相应的第一卷轴或第二卷轴能够在任一方向上自由旋转。然后，乘员可以通过将相应的织带18，20从相应的卷收器22，24中取出到第一预定长度来正常地使用安全带16或者接合alr22，24中的一个或两个。

第一卷收器22包括第一织带传感器33。第一织带传感器33产生表明第一织带放出量的第一织带传感器(ws1)信号。第一织带放出量对应于从第一卷收器22放出的安全带16的第一织带18的长度。第二卷收器24包括第二织带传感器34。第二织带传感器34产生表明第二织带放出量的第二织带传感器(ws2)信号。第二织带放出量对应于从第二卷收器24放出的安全带16的第二织带20的长度。

参考图3a和图3b，第一织带传感器33或第二织带传感器34(图1)的示例性实施方式可以是霍尔效应传感器35a。霍尔效应传感器35a可以设置在安全带卷收器36a内。例如，卷收器36a可以类似于图1的第一卷收器22或第二卷收器24。卷收器36a可以包括用于放出安全带织带38a的可旋转卷轴37a。安全带织带38a可以类似于图1的安全带16的第一织带18或第二织带20。可以在第一方向39a上拉动安全带织带38a，以便从卷收器36a中取出安全带织带38a。当在第一方向39a上拉动安全带织带38a时，卷轴37a在第二方向40a上旋转。

卷收器36a可以进一步包括控制盘41a和杆42a。控制盘41a与卷轴37a一起旋转。杆42a可绕枢转点43a枢转。可以将杆42a偏置来与控制盘41a的侧面或边缘44a保持接触，例如通过弹簧(未示出)。控制盘41a可以包括凸轮表面45a，其可以包括凸轮升程46a。

当控制盘41a在安全带织带38a的取出过程中在第二方向40a上旋转时，杠42a沿控制盘41a的边缘44a移动。当凸轮表面45a旋转经过杆42a时，杆42a保持与控制盘41a的边缘44a相接触。杆42a绕枢转点43a朝向凸轮表面45a枢转，例如，枢转与凸轮升程46a相等的距离。杆42a包括磁体47a。当杆42a绕枢转点43a枢转时，磁体47a改变与霍尔效应传感器35a的接近度，进而引起电压状态的变化。因此，可以基于来自霍尔效应传感器35a的输出来确定杆42a的位置。杆42a的位置可以与控制盘41a的角位置相关(例如，每当杆42a朝向凸轮表面45a枢转时，控制盘41a都已经作出了一次完整旋转)。安全带织带的长度(即，安全带织带放出量)可以基于控制盘41a的角位置与安全带织带放出量之间的预定关系来确定。在各种实施方式中，凸轮升程46a和凸轮表面45a可以在几何形状上不同于图3a和图3b中所示。在一个示例中，控制盘41a包括多个凸轮升程46a和凸轮表面45a。在另一个示例中，凸轮升程46a和凸轮表面45a的角位置可以发生移位。

在各种实施方式中，在可旋转卷轴37a与控制盘41a之间可以存在减速齿轮装置，从而使得控制盘41a可以根据齿轮装置的配置方式而比可旋转卷轴37a更慢地或更快地转动。控制盘41a可以包括附加部件(未示出)。在各种实施方式中，控制盘41a和杆42a可以是alr的控制盘和棘轮。例如，控制盘41a可以是第一alr22的第一控制盘，而杆42a可以是第一alr22的第一棘轮。控制盘41a可以替代地是第二alr24的第二控制盘，而杆42a可以替代地是第二alr24的第二棘轮。

现参考图4，第一织带传感器33或第二织带传感器34(图1)的另一示例性实施方式可以是光学传感器35b。光学传感器35b可以设置在安全带卷收器36b内。例如，卷收器36b可以类似于图1的第一卷收器22或第二卷收器24。卷收器36b可以包括用于放出安全带织带38b的可旋转卷轴37b。安全带织带38b可以类似于图1的第一织带18或第二织带20。可以在第一方向39b上拉动安全带织带38b，以便从卷收器36b中取出安全带织带38b。当在第一方向39b上拉动安全带织带38b时，卷轴37b在第二方向40b上旋转。

卷轴37b的面向光学传感器35b的表面48b可以包括多个彩色标记、贴片或条纹49b。条纹49b可以围绕卷轴37b的旋转轴线周向地设置。在一个示例中，条纹49b具有相同的大小并等距地间隔开。当卷轴37b在第二方向40b上旋转时，光学传感器35b在条纹49b旋进和旋出感测区域时感测颜色的变化。条纹49b的数量与卷轴37b的角位置相关。因此，安全带织带的长度(即，安全带织带放出量)可以基于卷轴37b的角位置与安全带织带放出量之间的预定关系来确定。

可以通过增加条纹49b的数量来提高光学传感器的灵敏度。在一个示例中，条纹49b可以具有非常小的宽度(例如，类似于条形码中的条纹)，并且光学传感器35b的灵敏度可以相对较高。在各种实施方式中，条纹49b可以位于基于与卷轴37b的已知关系来移动的任何其他元件上。例如，条纹49b可以设置在与卷轴37b齿轮啮合的另一元件上(未示出)。

返回图1，第一织带传感器33和第二织带传感器34的输出是针对车身控制模块(bcm)50的输入。bcm50可以基于ws1信号和ws2信号识别出何时错误地系上了安全带16。错误地系上安全带16可以被称为安全带使用错误。当第一织带放出量小于第一值、第二织带放出量小于第二值或者第一织带放出量小于第一值且第二织带放出量小于第二值时，bcm50可以识别出错误地系上了安全带。当第一织带放出量和第二织带放出量处于范围之外时，bcm50还可以识别出错误地系上了安全带。bcm50可以基于ws1信号和ws2信号来控制车辆的速度。例如，当乘员错误地系上了安全带16时，bcm50可以降低车辆的速度(包括使车辆停止)或者可以阻止车辆移动。

bcm50可以控制车辆的驾驶室12中的内部用户接口设备(uid)54(比如，声音警告、电子显示器或触觉反馈)，以显示表明存在安全带使用错误的消息。例如，bcm50控制内部uid54产生表明存在安全带使用错误的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)、声音消息(例如，响鸣)和/或触觉消息(例如，振动)。bcm50可以基于ws1信号和ws2信号确定是否存在安全带使用错误。乘员可以与uid54进行交互以便确认消息，在这种情况下，bcm50可以禁用(例如，停止产生)该消息。

bcm50还可以通过将车辆速度控制指令发送到发动机控制模块(ecm)51、变速器控制模块(tcm)52和电子制动控制模块(ebcm)53中的至少一个模块来控制车辆的速度。ecm51对发动机(未示出)进行控制。tcm52控制变速器(未示出)的操作。tcm52可以控制变速器内的档位选择和一个或多个扭矩传递设备(例如，变矩器、一个或多个离合器等)(未示出)。ebcm53选择性地控制车辆的电子控制式摩擦制动器(未示出)。

另外地或替代地，bcm50可以产生无线信号55，从而经由卫星通信网络56将消息传送给第三方。例如，bcm50可以向车辆援助提供者、控制中心(例如，用于自主车辆)和/或应急人员发送警报。bcm50还可以向乘员或第三方的移动电话发送警报(例如，通过文本或电子邮件)。卫星通信网络56也可以是bcm50的输入，比如，当第三方确认收到消息时。在一个示例中，第三方(如控制中心)可以访问设置在驾驶室12内的摄像头57，以便查看带扣使用或安全带使用的状态或alr使用错误。可选地，控制中心可以删除消息并允许车辆移动。

车辆系统10还可以包括乘员检测装置58，比如，重量垫。重量垫可以测量座椅14中的物体或人的重量。替代地，乘员检测装置58可以包括压力传感器、电容传感器和/或其他类型的传感器。重量传感器、压力传感器和电容传感器系统通常位于座椅内。

乘员检测装置58的输出是针对bcm50的输入。当乘员检测装置58表明无人就坐座椅14时，bcm50可以不基于第一织带放出量或第二织带放出量来指示ecm51、tcm52和ebcm53调节车辆的速度。

在各种实施方式中，摄像头57可以用于检测乘员的存在。摄像头57可以拍摄连续的图像或者在特定时间(例如，在乘坐之前、期间或之后)拍摄图像。摄像头的输出可以是针对bcm50的输入。例如，bcm50可以在来自摄像头57的图像中检测座椅14中物体的边缘。在各种实施方式中，bcm50还可以使用来自摄像头57的输出来检测乘员的大小。bcm50可以使用乘员的大小来调节第一值、第二值和范围(阈值织带长度，以识别出是否正确地系上了安全带)。

bs信号也是针对bcm50的输入。基于bs信号和/或来自乘员检测装置58的输入，bcm50识别出安全带16的舌片26与带扣28脱离。当bs信号表明安全带16的舌片26与安全带16的带扣28脱离或者乘员检测装置表明不存在乘员时，bcm50可以不指示ecm51、tcm52和/或ebcm53调节车辆的速度。另外地或替代地，如果乘员检测装置58或摄像头57表明存在乘员，那么，当bs信号表明安全带16的舌片26与安全带16的带扣28脱离时，bcm50可以指示ecm51、tcm52和/或ebcm53调节车辆的速度。

车辆系统还包括靠背位置传感器59和座椅位置传感器60。靠背位置传感器59位于座椅14的靠背62上，而座椅位置传感器60位于座椅14的底座64上。靠背位置传感器59和座椅位置传感器60的输出是针对bcm50的输入。靠背位置传感器59产生靠背位置传感器(bps)信号，该信号表明座椅靠背62相对于第一卷收器22和第二卷收器24中的一个或两个的位置。座椅位置传感器产生座椅位置传感器(sps)信号，该信号表明座椅底座64相对于第一卷收器22和第二卷收器24中的一个或两个的位置。

在一个示例中，靠背位置传感器59和座椅位置传感器60是离散位置开关，其检测相对于车辆车身上的离散点的座椅位置。在另一示例中，靠背位置传感器59和座椅位置传感器60提供连续位置信息。如下面更详细讨论的，bcm50可以基于bps信号和sps信号来调节第一值、第二值和范围(阈值织带长度，以识别出是否正确地系上了安全带)。

另外地或替代地，bcm50可以使用来自摄像头57的输出来确定座椅位置。例如，bcm50可以在来自摄像头57的图像中检测座椅靠背62和座椅底座64的边缘或者座椅靠背62和座椅底座64的表面的一部分。bcm50可以基于图像中位置与角度之间的预定关系以及预定原始座椅位置轮廓中边缘的位置和角度来确定边缘或表面的位置和角度的长度。bcm50基于图像与预定原始座椅位置轮廓之间的比较来确定相对于第一卷收器22和第二卷收器24的座椅位置。

车辆系统10还包括第一棘轮传感器66和第二棘轮传感器68。第一棘轮传感器66检测第一棘轮的位置，该位置表明第一棘轮是否与第一alr22的第一控制盘接合。第二棘轮传感器68检测第二棘轮的位置，该位置表明第二棘轮是否与第二alr24的第二控制盘接合。第一棘轮传感器66产生第一棘轮传感器(rs1)信号，第二棘轮传感器68产生第二棘轮传感器(rs2)信号。rs1信号和rs2信号是针对bcm50的输入。

bcm50还可以产生信号或者控制内部uid54来显示表明存在alr使用错误的消息。如果第一锁定alr22和第二锁定alr24中的一个或两个在它们应该接合时(例如，当座椅14中存在儿童约束座椅时)发生脱离，或者如果第一锁定alr22和第二锁定alr24中的一个或两个在它们应该脱离时(例如，当乘员坐在座椅14上，没有儿童约束座椅时)发生接合，则可能存在有alr使用错误。bcm50基于rs1信号和rs2信号确定是否存在alr使用错误。另外地或替代地，bcm50可以产生无线信号55，从而经由卫星通信网络56将消息传送给第三方。另外地或替代地，bcm50可以通过外部uid70在车辆外部传送消息。外部uid70可以包括设置在车辆外部的电子显示器。例如，bcm50控制外部uid70产生表明存在alr使用错误的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)和/或声音消息(例如，响鸣)。

bcm50可以基于rs1信号和rs2信号来控制车辆的速度。例如，当第一锁定alr22和第二锁定alr24中的一个发生接合(即，第一棘轮或第二棘轮与相应的第一控制盘或第二控制盘接合)并且第一锁定alr22和第二锁定alr24中的另一个发生脱离(即，第一棘轮或第二棘轮与相应的第一控制盘或第二控制盘脱离)时，bcm50确定存在alr使用错误。当识别出alr使用错误时，bcm50传送警告，降低车辆速度或者阻止车辆移动。

现参考图2，bcm50的示例性实施方式包括安全带系带状况模块80、乘员检测模块81、座椅位置模块82、alr使用模块84、车辆速度控制模块86以及uid控制模块88。安全带系带状况模块80基于来自带扣传感器32、第一织带传感器33、第二织带传感器34、乘员检测模块81和/或座椅位置模块82的输入来确定是否存在安全带使用错误(即，乘员是否错误地使用了安全带)。在各种实施方式中，安全带系带状况模块80还可以基于来自带扣传感器32和乘员检测模块81的输入来确定当座椅14中存在乘员时安全带16的舌片26是否与安全带16的带扣28脱离。

参考图5a，示出了安全带16的使用的图示。x轴100表示由第二织带传感器34检测到的第二织带放出量。y轴102表示由第一织带传感器33检测到的第一织带放出量。当安全带16的舌片26与带扣28接合时，bcm50可以基于第一织带放出量和第二织带放出量来确定是否存在安全带使用错误。当安全带16的舌片26与带扣28接合并且座椅14中存在乘员时，bcm50还可以基于第一织带放出量和第二织带放出量来确定是否存在安全带使用错误。

在一个示例中，当第一织带放出量小于第一值104、第二织带放出量小于第二值106或者第一织带放出量小于第一值104且第二织带放出量小于第二值106时，bcm50识别出安全带使用错误。图示还可以包括安全带正确和错误使用的预定义范围。范围可以由其他二维多边形(如圆形、椭圆形或任何其他形状)限定，其是第一织带放出量和第二织带放出量的函数。以这种方式，安全带正确使用将由多边形内的空间限定，而安全带错误使用将由多边形外部的空间限定。在另一示例中，当第一织带放出量和第二织带放出量处于与安全带正确使用相对应的预定范围之外时，bcm50识别出存在安全带使用错误。在又一示例中，当第一织带放出量和第二织带放出量处于与安全带错误使用相对应的预定范围之内时，bcm50识别出存在安全带错误。

如果第一织带放出量大于或等于第一值104并且第二织带放出量大于或等于第二值106，则可以正确地系上安全带。在一些示例中，当第一织带放出量和第二织带放出量处于第一范围107内时，正确地系上了安全带16。第一范围107可以与第一值104和第二值106重叠(如图所示)，可以不与第一值104和第二值106重叠，或者可以仅与这些值中的一个值重叠。替代地，第一范围107可以由第一值104、第二值106和其他值(例如，下面讨论的第三值122和第四值123)中的一个或多个值限制。

第一范围107可以足够宽，以便包含各种合适的安全带使用场景。如图5b所示，乘员可以正确地系上安全带16，其中他或她直接坐在车辆座椅14上，同时膝部织带20a在膝部上方延伸，肩部织带18a沿对角线在肩部上方延伸并越过身躯。当乘员直接坐在车辆座椅14中并且肩部织带18a和膝部织带20a穿过路线辅助装置(例如，以确保肩部织带18a能正确地放置在身材更小的乘客上，未示出)时，乘员也可以正确地系上安全带16。当乘员坐在置于乘员与车辆座椅14之间的无靠背式增高座椅中且同时安全带16在乘员和无靠背式增高座椅(例如，充气式增高座椅或无靠背式增高座椅，未示出)两者周围延伸时，乘员也可以正确地系上安全带16。

返回图5a，第二范围108对应于安全带错误使用。落在第二范围108之内或附近的第一织带放出量和第二织带放出量可以表明安全带16没有从卷收器22，24中取出和固定在乘员周围。在一个示例中，安全带16的舌片26没有插入到带扣28中(即，安全带没有扣紧)。在另一示例中，乘员将与安全带16相关联的舌片26插入到除了带扣28之外的带扣中(例如，交叉式带扣，其中与不同的安全带相关联的舌片插入到与安全带16相关联的带扣28中)。在又一示例中，乘员将假舌片或闩锁板插入到带扣28中(例如，根本不与安全带织带相关联或根本没有附接到安全带织带的单独的闩锁板)。在各种实施方式中，通过使用仅可以与同一座椅的带扣接合的键合闩锁板或舌片，可以防止与交叉式带扣或假闩锁板相关联的安全带使用错误。

第三范围110也对应于安全带错误使用。落在第三范围110之内或附近的第一织带放出量和第二织带放出量可以表明安全带16设置在乘员身体下方(例如，乘员坐在扣紧的安全带上)。更具体地，如图5b所示，安全带16的舌片26接合在安全带16的带扣28中，肩部织带18b设置在座椅靠背62与乘员后背之间，并且膝部织带20a设置在座椅底座64或座椅靠背62的下部与乘员的底部之间。

返回图5a，当第一织带放出量小于第一值104并且第二织带放出量大于或等于第二值106时，也可能错误地系上了安全带16。第四范围112也对应于安全带错误使用。落在第四范围112之内或附近的第一织带放出量和第二织带放出量表明第二织带放出量比第一织带放出量长得多。如图5b所示，当乘员错误地系上肩部织带18b并且乘员正确地系上膝部织带20a时，第二织带放出量可以比第一织带放出量长得多。乘员可能通过将肩带18b放在他或她的背后而错误地系上肩部织带18b。乘员可以通过将膝部织带20放置在他或她的膝部周围和上方来正确地系上膝部织带20。

参考图5a，当第二织带放出量小于第二值106并且第一织带放出量大于或等于第一值104时，也可能错误地系上了安全带16第五范围114也对应于安全带错误使用。落在第五范围114之内或附近的第一织带放出量和第二织带放出量表明第一织带放出量比第二织带放出量长得多。如图5b所示，当乘员正确地系上肩部织带18a并且乘员错误地系上膝部织带20b时，第一织带放出量可以比第二织带放出量长得多。乘员可以通过将肩部织带18a延伸到他或她的肩部上方并向下延伸到带扣28来正确地系上肩部织带18a。乘员可能通过坐在膝部织带20b上而错误地系上膝部织带20b。

返回图5a，第六范围118也对应于安全带错误使用。落在第六范围118之内或附近的第一织带放出量或第二织带放出量分别大于第一值104和第二值106。第六范围118可以表示乘员对膝部织带20的正确使用以及对肩部织带18的错误使用。例如，返回图5b，肩部织带18c可以设置在乘员的手臂下方，而不是在乘员的肩部上方。如图5a所示，第六范围118中的一些可以落在第一范围107之内或者可以与表示安全带正确使用的第一范围107重叠。因此，当第一范围107和第六范围118由如图所示的多边形表示以确定安全带正确或错误使用时，一部分乘员仅将肩部织带18放在手臂下方而不是肩部上方可能被适当地分类为安全带错误使用。

如下面将更详细讨论的，第七范围120和第八范围121对应于安全带错误使用。当第一织带放出量落在第七范围120内并且第二织带放出量没有落在第八范围121内时，第七范围120对应于安全带错误使用。同样地，当第二织带放出量落在第八范围121内并且第一织带放出量没有落在第七范围120内时，第八范围121对应于安全带错误使用。当第一放出量处于第七范围120中且第二放出量处于第八范围121中时，bcm50可以将这种情况分类为安全带正确使用或安全带错误使用。

可以限定出附加安全带正确使用范围。例如，也可以限定出附加安全带错误使用范围，以便描述其他安全带错误使用场景。其他安全带错误使用场景的示例包括：将肩部织带18从肩部拿开放置在手臂上，将肩部织带18放置在乘员头部错误的一侧以及将肩部织带18放置在座椅靠背62的后面。正确和错误安全带范围可以具有与图5a中所示的大小或形状不同的大小或形状。可以将第一织带放出量和第二织带放出量或者第一织带放出量与第二织带放出量之间的关系(例如，比值或差异)与其他标准进行对比，从而识别出安全带错误使用或安全带正确使用。使用第一值104、第二值106和范围107，108，110，112，114，118，120，121来识别安全带使用错误仅仅是示例性的。在各种实施方式中，范围可以称为区域。

如上所述，当相应的织带18，20完全伸展或接近于完全伸展时，接合alr22，24。当第一织带放出量大于或等于第三值122时，第一棘轮与第一alr22的第一控制盘接合。当第二织带放出量大于或等于第四值123时，第二棘轮与第二alr24的第二控制盘接合。对于此示例，假设第三值122、第七范围120、第四值123和第八范围121是第一棘齿和第二棘齿与相应的第一控制盘和第二控制盘接合的边界和范围。

当第一织带放出量大于第三值122并且处于第七范围120内时，bcm50可以识别出安全带使用错误。同样地，当第二织带放出量大于第四值123并且处于第八范围121内时，bcm50可以识别出安全带使用错误，这是因为当第一alr22或第二alr24接合时，乘员不应系上了安全带16。如果第一织带放出量大于第三值122并且第二织带放出量大于第四值123，则bcm50可以根据存储的车辆设置以两种方式之一来表征这一点，如下面更详细地描述的。

如果一些儿童约束座椅连同乘员被分类为“存在应适当地系上安全带的乘员”，则第一织带放出量和第二织带放出量都大于相应的第三值122和第四值123可以被视为正确系上的安全带。由于使用安全带系统来适当地安装的儿童约束座椅将使第一alr22和第二alr24都接合，因此，正确地系上了安全带。相比之下，如果儿童约束座椅连同乘员被分类为“没有应适当地系上安全带的乘员”，则第一织带放出量和第二织带放出量都大于相应的第三值122和第四值123可以被视为错误系上的安全带。例如，当乘员是成人且第一alr22和第二alr24接合时，可能错误地系上了安全带。

返回图2，乘员检测模块81基于来自乘员检测装置58和/或摄像头57的输入来确定乘员是否存在于座椅14中。例如，当座椅14中的物体的重量大于预定重量时，乘员检测模块81可以确定乘员存在于座椅14中。再例如，当摄像头57拍摄的图像中的物体的重量对应于乘员时，乘员检测模块81可以确定乘员存在于座椅14中。

乘员检测模块81可以检测图像中在图像亮度变化大于预定值的位置处的物体边缘或表面。乘员检测模块81可以基于图像中的尺寸与实际尺寸之间的预定关系来确定边缘的长度和/或边缘之间的距离。乘员检测模块81还可以基于图像中的尺寸与实际尺寸之间的预定关系来确定表面的大小。当轮廓的大小和/或形状相匹配或者处于乘员的标准大小和/或形状的预定范围内时，乘员检测模块81确定座椅14被占用。

在各种实施方式中，乘员检测模块81可以基于来自乘员检测装置58和/或摄像头57的输入来确定乘员的大小。乘员检测模块81可以基于乘员的大小来调整第一值104、第二值106以及范围107，108，110，112，114，118，120，121中的一个、一些或全部。一般而言，较大的乘员将会需要较长的第一织带放出量和第二织带放出量。因此，在一个示例中，当存在较大的乘员时，乘员检测模块81可以增加第一值104和/或第二值106。类似地，较小的乘员将会需要较短的第一织带放出量和第二织带放出量。因此，在另一个示例中，当存在较小的乘员时，乘员检测模块81可以减小第一值104和/或第二值106。

继续参考图2，座椅位置模块82基于来自靠背位置传感器59、座椅位置传感器60和摄像头57中的一个或多个的输入，调节第一值104、第二值106以及范围107，108，110，112，114，118，120，121中的一个、一些或全部。当第一卷收器22和第二卷收器24相对于车辆的车身固定并且座椅14相对于车辆的车身可调节时，座椅位置模块82可以调节第一值104、第二值106以及范围107，108，110，112，114，118，120，121中的一个、一些或全部。座椅14的位置调节改变了卷收器22，24与带扣28之间的距离。因此，安全带正确使用的预期织带放出量也会发生变化。

图7a至图7d示出了各种座椅调节对安全带正确使用范围的示例性影响，并且在下面更详细地进行解释。参考图6，示出了具有座椅靠背62和座椅底座64的车辆座椅14。第一卷收器22和第二卷收器24相对于车身固定。车身包括车辆底板130。座椅14相对于车身可调节。更具体地，座椅14可沿着第一轴线132和第二轴线134独立地平移。座椅靠背62可相对于座椅底座64或车辆底板130倾斜。

第一轴线132在车辆的前部与车辆的后部之间延伸。乘员可以沿第一轴线132在第一或向前方向136上平移座椅14。乘员也可以沿第一轴线132在与第一方向136相反的第二或向后方向138上平移座椅14。

当车辆座椅14在第一方向136上平移时，第一卷收器22与带扣28之间的第一距离140增大。随着第一距离140的增大，预期的第一织带放出量也增大。第二卷收器24与带扣28之间的第二距离142增大。随着第二距离142的增大，预期的第二织带放出量也增大。第二距离142可以用于单个座椅移动接近或座椅移动的组合，这是因为一些座椅14可以以独立的方式垂直地调节座椅的前部和座椅的后部。此外，由于一些座椅可以以微小的角度移动到水平轴和垂直轴，座椅14的移动可以相对于水平轴和垂直轴是非线性的或成角度的，并且还可以因为机制设计的缘故在行进时具有一定程度的旋转运动。图7a示出了使用具有六个边的多边形的基线安全带正确使用范围144。基线安全带正确使用范围144可以类似于图5a的第一范围107。图7b示出了基线安全带正确使用范围144、表示座椅14在第一方向136上平移的第一调节范围146以及表示座椅14在第二方向138上平移的第二调节范围148。

返回图6，座椅14还可沿着第二轴线14平移。第二轴线134在车辆的顶部与车辆的底部之间延伸。乘员也可以沿第二轴线134在与第三或向上方向150上平移座椅14。乘员还可以在与第三方向150相反的第四或向下方向152上平移座椅14。

当车辆座椅14在第三方向150上平移时，第一卷收器22与带扣28之间的第三距离154增大。随着第三距离154的增大，预期的第一织带放出量也增大。第二卷收器24与带扣之间的第四距离156增大。随着第四距离156的增大，预期的第二织带放出量也增大。图7c示出了基线安全带正确使用范围144、表示座椅14在第三方向150上平移的第三调节范围158以及表示座椅14在第四方向152上平移的第四调节范围160。

再次参考图6，座椅靠背62也可相对于座椅底座64或车辆底板130倾斜。乘员可以使座椅靠背62在第五或倾斜方向162上倾斜。乘员还可以使座椅靠背62在第六或下弯方向164上倾斜。当座椅靠背62在第五方向162上倾斜时，座椅靠背62与车辆底板130之间的角度166增大。当角度166增大时，预期的第一织带放出量也增大。当座椅靠背62在第六方向164上倾斜时，角度166增大。当角度166增大时，预期的第一织带放出量也增大。图7d示出了基线安全带正确使用范围144、表示座椅靠背62在第五方向162上倾斜的第五调节范围168以及表示座椅靠背62在第六方向164上倾斜的第六调节范围170。

参考图8a至图8c，示例性控制方法开始于180。该方法在图1所示的车辆系统10以及图2所示的bcm50的示例性实施方式中包括的模块的背景下进行描述。然而，执行该方法的各步骤的特定模块可以与下面提到的那些模块不同和/或该方法可以与图2的各模块分开实现。

在182处，乘员检测模块81确定乘员(或者应该扣紧安全带的乘员)是否存在于座椅14上。乘员检测模块81基于来自乘员检测装置58和/或摄像头57的输入来确定乘员是否存在于座椅14上。如果乘员存在于座位14上，则该方法在184处继续。否则，该方法在185处继续。在185处，车辆速度控制模块86允许车辆运动。车辆速度控制模块86通过制止向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来允许车辆运动。

在184处，安全带系带状况模块80确定安全带16的舌片26是否与安全带16的带扣28接合。安全带系带状况模块80基于来自带扣传感器32的输入确定安全带16的舌片26是否与安全带16的带扣28接合。替代地，可以通过织带传感器33，34中的一个或两个来确定安全带16的舌片26是否与带扣28接合，这是因为如果安全带织带放出量较短，那么，安全带16可以被分类为未扣紧。例如，如果第一织带放出量小于第一值104且第二织带放出量小于第二值106、第一织带放出量和第二织带放出量均小于第一值104和第二值106或者第一织带放出量和第二织带放出量落在第二范围108内，则安全带16可以被分类为未扣紧。如果舌片26与带扣28接合，则方法在186处继续。否则，该方法在188处继续。

在186处，安全带系带状况模块确定座椅14是否配备有至少一个alr(例如，第一卷收器22和第二卷收器24中的至少一个是alr)。如果座椅14配备有至少一个alr，则该方法在190处继续(图8b)，否则，该方法在192处继续(图8c)。

在188处，uid控制模块88控制内部uid54向乘员通知安全带16的舌片26与带扣28脱离。uid54通过产生表明舌片26与带扣28脱离的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)、声音消息(例如，响鸣)和/或触觉消息(例如，振动)来向乘员通知舌片26与带扣28脱离。该方法在194处继续。

在194处，车辆速度控制模块86阻止车辆运动或者降低车辆速度，包括使车辆停止。车辆速度控制模块86通过向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来阻止车辆运动或降低车辆速度。当车辆静止时，车辆速度控制模块86阻止车辆运动。当车辆处于运动中时，车辆速度控制模块86降低车辆速度。车辆速度控制模块86可以阻止车辆运动或者将车辆速度降低到预定的安全速度(例如，零)，直到安全带16的舌片26与带扣28接合为止。如果车辆速度控制模块86将车辆速度降低到零，则bcm50还可以控制车辆寻找安全的停车位置。该方法在196处继续。

在196处，uid控制模块88将无线信号55传输到卫星通信网络56，以向第三方通知舌片26与带扣28脱离。该方法随后返回到182。

车辆速度控制模块86在步骤194的动作以及uid控制模块88在步骤188和196的动作可以同时地发生，或者可以基于情况以彼此之间不同的顺序发生。例如，如果车辆是静止的，则车辆速度控制模块86可以同时地阻止车辆移动，并且uid控制模块88可以在几秒钟后显示警告并发出响鸣。作为另一示例，如果车辆正在移动，则uid控制模块88可以显示警告并发出响鸣。如果乘客在一定时间内没有注意到这一点，则车辆速度控制模块86可以降低车辆的速度或者将车辆停放好。

在190处(图8b)，alr使用模块84确定是否接合至少一个alr。alr使用模块84基于来自第一棘轮传感器66和第二棘轮传感器68的输入确定是否接合至少一个alr。如果接合了至少一个alr，则该方法在198处继续。否则，该方法在192处继续。

在198处，alr使用模块84识别出座位乘员假设(soa)。alr使用模块84基于车辆设置识别出soa，该车辆设置可以在例如车辆组装时存储在alr使用模块84中。soa是“没有应系上安全带的乘员”或“存在应系上安全带的乘员”。alr使用模块84使用soa来确定当一个或多个alr接合时如何继续进行。更具体地，如果soa是“存在应系上安全带的乘员”，则都不应接合alr。如果soa是“没有应系上安全带的乘员”，则应该接合两个alr，这是因为乘员可以是使用闩锁锚固件或安全带附接到车辆上的儿童约束座椅，并且如果扣紧了安全带(即，舌片26接合在带扣28中)，则应该接合两个alr。该方法在200处继续。在200处，alr使用模块84确定soa是否是“存在应系上安全带的乘员”。如果soa是“存在应系上安全带的乘员”，则该方法在202处继续。否则，该方法在204处继续。

在202处，uid控制模块88控制表明识别出了alr使用错误的外部uid70。uid控制模块88使外部uid70产生在车辆外部可见(例如，对路人可见)的消息。外部uid70可以产生表明存在alr使用错误的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)和/或声音消息(例如，响鸣)。该方法在205处继续。

在205处，uid控制模块88控制内部uid54向乘员通知识别出了alr使用错误。内部uid54通过产生表明存在alr使用错误的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)、声音消息(例如，响鸣)和/或触觉消息(例如，振动)来向乘员通知alr使用错误。该方法在206处继续。

在206处，车辆速度控制模块86阻止车辆运动或者降低车辆速度。车辆速度控制模块86通过向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来阻止车辆运动或降低车辆速度。当车辆静止时，车辆速度控制模块86阻止车辆运动。当车辆处于运动中时，车辆速度控制模块86降低车辆速度。车辆速度控制模块86可以阻止车辆运动或者将车辆速度降低到预定的安全速度(例如，零)，直到alr使用错误不再存在为止。该方法在208处继续。

在208处，uid控制模块88将无线信号55传输到卫星通信网络56，以向第三方通知存在alr使用错误。如上所述，车辆速度控制模块86和uid控制模块88的动作可以同时地发生，或者可以基于情况以彼此之间不同的顺序发生。该方法返回到182(图8a)。

在204处，alr使用模块84确定座椅14是否配备有两个alr(例如，第一卷收器22和第二卷收器24是第一alr和第二alr)。如果座椅14配备有两个alr，则该方法在210处继续。否则，该方法在212处继续。在210处，alr使用模块84确定第一alr和第二alr中的任何一个是否脱离。如果第一alr或第二alr中的任何一个脱离，则该方法在202处继续。否则，该方法在212处继续。在212处，车辆速度控制模块86允许车辆运动。车辆速度控制模块86通过制止向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来允许车辆运动。

在192处(图8c)，座椅位置模块82基于第一距离140、第二距离142、第三距离154、第四距离156和/或角度166来调节第一值104、第二值106和/或范围107，108，110，112，114，118，120，121中的一个或多个，如上结合图6和图7a至图7d所述。可以基于来自靠背位置传感器59、座椅位置传感器60和/或摄像头57的输入来确定第一距离140、第二距离142、第三距离154、第四距离156和/或角度166。在替代实施例中，车辆座椅14可以具备自动调节特征，其包括座椅位置(例如，坐标)的存储器。该方法在214处继续。在214处，安全带系带状况模块80检测第一织带放出量和第二织带放出量。该方法在216处继续。

在216处，安全带系带状况模块80基于第一织带放出量、第二织带放出量、第一值104、第二值106、和/或范围107，108，110，112，114，118，120，121中的一个或多个来识别出安全带使用错误。在一个示例中，当第一织带放出量小于第一值104、第二织带放出量小于第二值106或者第一织带放出量小于第一值104且第二织带放出量小于第二值106时，安全带系带状况模块80识别出安全带使用错误。在另一示例中，当第一织带放出量和第二织带放出量处于第一范围107之外时，安全带系带状况模块80识别出安全带使用错误。该方法在218处继续。

在218处，安全带系带状况模块80确定是否识别出了安全带使用错误。如果识别出了安全带使用错误，则该方法在220处继续。否则，该方法在222处继续。在222处，车辆速度控制模块86允许车辆运动。车辆速度控制模块86通过制止向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来允许车辆运动。该方法在182处继续(图8a)。

在220处，uid控制模块88控制内部uid54以向乘员通知识别出了安全带使用错误。内部uid54通过产生表明存在安全带使用错误的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)、声音消息(例如，响鸣)和/或触觉消息(例如，振动)来向乘员作出通知。该方法在224处继续。

在224处，车辆速度控制模块86阻止车辆运动或者降低车辆速度。车辆速度控制模块86通过向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来阻止车辆运动或降低车辆速度。当车辆静止时，车辆速度控制模块86阻止车辆运动。当车辆处于运动中时，车辆速度控制模块86降低车辆速度。车辆速度控制模块86可以阻止车辆运动或者将车辆速度降低到预定的安全速度或者将车辆停放好，直到安全带使用错误不再存在为止。该方法在226处继续。

在226处，uid控制模块88将无线信号55传输到卫星通信网络56，以向第三方通知存在安全带使用错误。如上所述，车辆速度控制模块86和uid控制模块88的动作可以同时地发生，或者可以基于情况以彼此之间不同的顺序发生。该方法返回到182(图8a)。如上所述，车辆速度控制模块86和uid控制模块88的动作可以同时地发生，或者可以基于情况以彼此之间不同的顺序发生。

某些车辆系统可以包括具有单个安全带卷收器和织带传感器而不是上述双卷收器和织带传感器系统的座椅组件。参考图9，提供了根据本公开的某些方面的一种车辆座椅组件250。除了采用单个卷收器系统来代替双卷收器系统之外，包括座椅组件250的车辆系统都类似于图1的车辆系统10。

车辆座椅组件250包括可以类似于图1的座椅14的座椅252，以及座椅安全带254。安全带254包括从与图1的第一卷收器22类似的卷收器257放出的织带256。虽然卷收器257被示出为安装到车辆结构，但是，它也可以安装到座椅252(未示出)。安全带254还包括与带扣接口或带扣262接合的舌片260。舌片260和带扣262可以分别类似于图1的舌片26和带扣28。

与图1的安全带16不同，安全带254仅从单个卷收器257放出。卷收器257可以位于肩部位置附近。安全带254可以包括固定到座椅252的第一侧或车身(未示出)的下锚固点264。安全带织带256从下锚固点264连续地延伸穿过座椅252并穿过附接到舌片260的环266，并且延伸到卷收器257中。当乘员从卷收器257取出安全带织带256并将安全带拉到他或她自身周围时，安全带织带256滑动穿过环266，这样使得安全带织带256定位在乘员的膝部和躯干周围。在各种实施方式中，安全带254可以穿过一个或多个引导环(未示出)。在各种实施方式中，织带256的一部分可以穿过装饰表面下方，这样它们便不会出现在乘员的视线中。

在替代实施例中，卷收器257可以类似于图1的第二卷收器24。因此，卷收器257可以位于膝部位置附近，而不是肩部位置附近。安全带254可以包括设置在肩部位置附近的上锚固点，而不是下锚固点266。

卷收器257包括织带传感器258和棘轮传感器259，它们分别类似于图1的第一织带传感器33和第一棘轮传感器66。织带传感器258测量从卷收器257取出的安全带织带256的总长度(即，织带放出量长度)。因此，与图1的车辆系统10不同，座椅组件250没有包括用于肩部织带和膝部织带的单独的传感器。类似于图1的车辆系统，bcm50使用由织带传感器258检测到的织带放出量长度来识别安全带使用错误。

参考图10，在282处示出了织带放出量。当织带放出量长度小于第一值284且安全带254的舌片260接合在带扣262中时，bcm50识别出安全带使用错误。当织带放出量长度小于第一值284，安全带254的舌片260接合在带扣中并且乘员存在于座椅252中时，bcm50也可以识别出安全带使用错误。因此，在大于或等于零且小于第一值284的织带放出量下限定了安全带错误使用范围286。例如，更短的织带放出量可以表明，乘员正坐在安全带织带256上。

在大于或等于第一预定值284的织带放出量下限定了安全带正确使用范围288。更长的织带放出量可以表明乘员正确地系上了安全带254。当织带放出量大于第二值292时，可以限定附加安全带错误使用范围290。这可以表明，织带放出量对于乘员而言过于长了。如图所示，第二预定值292的使用将安全带正确使用范围修改来落在第一值284与第二值292之间。当卷收器257是alr时，第二值292可以对应于alr接合的织带放出量。因此，安全带错误使用范围290可以限定出alr接合范围。

参考图11a至图11c，示例性控制方法开始于310。该方法在图9所示的具有座椅组件250的车辆系统以及图2所示的bcm50的示例性实施方式中包括的模块的背景下进行描述。然而，执行该方法的各步骤的特定模块可以与下面提到的那些模块不同和/或该方法可以与图2的各模块分开实现。

在312处，乘员检测模块81确定乘员是否存在于座椅252上。乘员检测模块81基于来自乘员检测装置(类似于图1的乘员检测装置58)和/或摄像头(类似于图1的摄像头57)的输入来确定乘员是否存在于座椅252上。如果乘员存在于座位252上，则该方法在314处继续。否则，该方法在316处继续。在316处，车辆速度控制模块86允许车辆运动。车辆速度控制模块86通过制止向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来允许车辆运动。

在314处，安全带系带状况模块80确定安全带254的舌片260是否与安全带254的带扣262接合。安全带系带状况模块80基于来自带扣传感器的输入确定安全带254的舌片260是否与安全带254的带扣262接合。替代地，对安全带254的舌片260是否与带扣262接合的确定可以通过织带放出量传感器进行，这是因为如果存在着短的织带放出量，则安全带254可以被分类为未扣紧。如果舌片260与带扣262接合，则方法在318处继续。否则，该方法在320处继续。

在318处，安全带系带状况模块80确定座椅252是否配备有alr。如果座椅252配备有alr，则该方法在322处继续(图11b)，否则，该方法在324处继续(图11c)。

在320处，uid控制模块88控制内部uid(类似于图1的内部uid54)向乘员通知安全带254的舌片260与带扣262脱离。内部uid通过产生表明舌片26与带扣28脱离的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)、声音消息(例如，响鸣)和/或触觉消息(例如，振动)来向乘员作出通知。该方法在326处继续。

在326处，车辆速度控制模块86阻止车辆运动或者降低车辆速度，包括使车辆停止。车辆速度控制模块86通过向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来阻止车辆运动或降低车辆速度。当车辆静止时，车辆速度控制模块86阻止车辆运动。当车辆处于运动中时，车辆速度控制模块86降低车辆速度。车辆速度控制模块86可以阻止车辆运动或者将车辆速度降低到预定的安全速度(例如，零)，直到安全带254的舌片260与带扣262接合为止。如果车辆速度控制模块86将车辆速度降低到零，则bcm50可以控制车辆寻找安全的停车位置。该方法在328处继续。

在328处，uid控制模块88将无线信号传输到卫星通信网络，以向第三方通知安全带254的舌片260与带扣262脱离。如上结合图8a至图8c所述，车辆速度控制模块86和uid控制模块88的动作可以同时地发生，或者可以基于情况以彼此之间不同的顺序发生。该方法返回到312。

在322处(图11b)，alr使用模块84确定是否接合alr。alr使用模块84基于来自棘轮传感器259的输入确定是否接合alr。如果接合了alr，则该方法在330处继续。否则，该方法在324处继续(图11c)。

在330处，alr使用模块84识别出soa。alr使用模块84基于车辆设置识别出soa，该车辆设置可以在例如车辆组装时存储在alr使用模块84中。soa是“没有应系上安全带的乘员”或“存在应系上安全带的乘员”。alr使用模块84使用soa来确定当一个或多个alr接合时如何继续进行。更具体地，如果soa是“存在应系上安全带的乘员”，则都不应该接合alr。如果soa是“没有应系上安全带的乘员”，则应该接合alr。该方法在332处继续。

在332处，alr使用模块84确定soa是否是“存在应系上安全带的乘员”。如果soa是“存在应系上安全带的乘员”，则该方法在334处继续。否则，该方法在336处继续。在336处，车辆速度控制模块86允许车辆运动。车辆速度控制模块86通过制止向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来允许车辆运动。

在334处，uid控制模块88控制表明识别出了alr使用错误的外部uid(类似于图1的外部uid70)。uid控制模块88控制外部uid产生在车辆外部可见(例如，对路人可见)的消息。外部uid可以产生表明存在alr使用错误的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)和/或声音消息(例如，响鸣)。该方法在338处继续。

在338处，uid控制模块88控制内部uid向乘员通知识别出了alr使用错误。内部uid54通过产生表明存在alr使用错误的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)、声音消息(例如，响鸣)和/或触觉消息(例如，振动)来向乘员作出通知。该方法在340处继续。

在340处，车辆速度控制模块86阻止车辆运动或者降低车辆速度。车辆速度控制模块86通过向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来阻止车辆运动或降低车辆速度。当车辆静止时，车辆速度控制模块86阻止车辆运动。当车辆处于运动中时，车辆速度控制模块86降低车辆速度。车辆速度控制模块86可以阻止车辆运动或者将车辆速度降低到预定的安全速度，直到alr使用错误不再存在为止。该方法在342处继续。

在342处，uid控制模块88将无线信号传输到卫星通信网络，以向第三方通知存在alr使用错误。如上结合图8a至图8c所述，车辆速度控制模块86和uid控制模块88的动作可以同时地发生，或者可以基于情况以彼此之间不同的顺序发生。该方法返回到312(图11a)。

在324处(图11c)，座椅位置模块82基于第一距离(类似于图6的第一距离140)、第二距离(类似于图6的第二距离142)、第三距离(类似于图6的第三距离154)、第四距离(类似于图6的第四距离156)和/或角度(类似于图6的角度166)来调节第一值284。可以基于来自靠背位置传感器、座椅位置传感器和/或摄像头的输入来确定第一距离、第二距离、第三距离、第四距离和/或角度。靠背位置传感器和座椅位置传感器可以分别类似于图1的靠背位置传感器59和座椅位置传感器60。该方法在344处继续。在344处，安全带系带状况模块80检测织带放出量。该方法在346处继续。

在346处，安全带系带状况模块80基于织带放出量和第一值284来识别安全带使用错误。在一个示例中，当织带放出量小于第一值284时，安全带系带状况模块80识别出安全带使用错误。该方法在348处继续。

在348处，安全带系带状况模块80确定是否识别出了安全带使用错误。如果识别出了安全带使用错误，则该方法在350处继续。否则，该方法在352处继续。在352处，车辆速度控制模块86允许车辆运动。车辆速度控制模块86通过制止向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来允许车辆运动。该方法返回到312(图11a)。

在350处，uid控制模块88控制内部uid向乘员通知识别出了安全带使用错误。内部uid54通过产生表明存在安全带使用错误的视觉消息(例如，文本、光和/或符号)、声音消息(例如，响鸣)和/或触觉消息(例如，振动)来向乘员作出通知。该方法在354处继续。

在354处，车辆速度控制模块86阻止车辆运动或者降低车辆速度。车辆速度控制模块86通过向ecm51、tcm52和ebcm53中的一个或多个发送车辆速度控制指令来阻止车辆运动或者降低车辆速度。当车辆静止时，车辆速度控制模块86阻止车辆运动。当车辆处于运动中时，车辆速度控制模块86降低车辆速度。车辆速度控制模块86可以阻止车辆运动或者将车辆速度降低到预定的安全速度或者将车辆停放好，直到安全带使用错误不再存在为止。该方法在356处继续。

在356处，uid控制模块88将无线信号传输到卫星通信网络，以向第三方通知存在安全带使用错误。如上结合图8a至图8c所述，车辆速度控制模块86和uid控制模块88的动作可以同时地发生，或者可以基于情况以彼此之间不同的顺序发生。该方法返回到312(图11a)。

前面的描述在本质上仅仅是说明性的，决不是旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以通过各种形式来实现。因此，尽管本公开包括了特定示例，但是本公开的真实范围不应受到如此限制，这是因为其他修改在研究附图、说明书和以下权利要求书后将变得明显。应该理解的是，在不改变本公开原理的情况下，方法内的一个或多个步骤可以以不同顺序(或同时地)执行。此外，尽管以上将每个实施例描述为具有某些特征，但是结合本公开的任何实施例描述的那些特征中的任何一个或多个特征可以实现在任何其他实施例的特征中和/或与任何其他实施例的特征进行组合，即使该组合没有进行明确描述。换句话说，所描述的实施例不是相互排斥的，并且一个或多个实施例相互之间的置换仍然落在本公开的范围内。

采用各种术语来描述元件(例如，模块、电路元件、半导体层等)之间的空间及功能关系，所述术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“相邻”、“邻近”、“在......之上”、“上方”、“下方”和“设置”。除非明确地描述为“直接的”，否则当在上述公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可以是在第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但也可以是在第一元件与第二元件之间存在(空间上或功能上)一个或多个中间元件的间接关系。如本文所用，短语“a、b和c中的至少一个”应被解释为意指使用非排他性逻辑or的逻辑(a或b或c)，并且不应被解释为意指“a中的至少一个、b中的至少一个和c中的至少一个”。

在这些附图中，如箭头所示的箭头方向通常表示图示所关注的信息流(例如数据或指令)。例如，当元件a和元件b交换各种信息但从元素a传输到元素b的信息与图示相关时，箭头可以从元素a指向元素b.这种单向箭头并不意味着没有其他信息从元件b传输到元件a.此外，对于从元件a发送到元件b的信息，元件b可以向元件a发送针对该信息的请求或接收该信息的确认。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”代替。术语“模块”可以指代如下内容，可以是如下内容的一部分，或者可以包括如下内容：专用集成电路(asic)；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(fpga)；执行代码的处理器电路(共享、专用或成组)；存储器电路(共享、专用或成组)，其存储由处理器电路执行的代码；提供所述功能的其他合适的硬件组件；或者上述一些或全部的组合，比如在片上系统中。

模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网络(lan)、互联网(internet)、广域网(wan)或其组合的有线的或无线的接口。本公开的任何给定模块的功能均可以在经由接口电路连接的多个模块之间分配。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步的示例中，服务器(也被称为远程或云)模块可以代表客户模块完成一些功能。

如上文所用，术语代码可以包括软件、固件和/或微码，并且可以指代程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语成组处理器电路包括与附加的处理器电路相结合地执行来自一个或多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用包括分立模片上的多个处理器电路、单个模片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或上述的组合。术语共享存储器电路包括储存来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路包括与附加的存储器相结合地储存来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器电路。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所用，术语计算机可读介质不包括通过介质(比如在载波上)传播的暂态电信号或电磁信号；术语计算机可读介质可以因此被认为是有形的且非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(比如，闪存存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩膜只读存储器)、易失性存储器电路(比如，静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性储存介质(比如，模拟或数字磁带或硬盘驱动)和光学储存介质(比如，cd、dvd或蓝光光盘)。

本申请中描述的装置和方法可以由专用计算机部分地或全部地实施，其中该专用计算机通过将通用计算机配置成执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能而被创造。上文描述的功能框、流程图组件以及其他元素用作软件说明，其能够通过熟练的技术员或程序员的例行工作被翻译为计算机程序。

计算机程序包括储存在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于所储存的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件相互作用的基本输入/输出系统(bios)、与专用计算机的特定设备相互作用的设备驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。

计算机程序可以包括：(i)待解析的描述性文本，比如，html(超文本标记语言)、xml(可扩展标记语言)或json(javascript对象表示法)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)用于由翻译器执行的源代码，(v)用于由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以利用来自以下语言的语法进行编写，所述语言包括：c、c++、c#、objectivec、swift、haskell、go、sql、r、lisp、fortran、perl、pascal、curl、ocaml、html5(超文本标记语言第5版)、ada、asp(动态服务器页面)、php(php：超文本预处理器)、scala、eiffel、smalltalk、erlang、ruby、visuallua、matlab、simulink和

权利要求中陈述的元素均不旨在成为35u.s.c.§112(f)的含义内的装置加功能元素，除非使用短语“用于……的装置”明确地表述元素，或者在方法权利要求的情况中使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”明确地表述元素。