一种超车条件辅助判断方法及其系统与流程

本发明涉及驾驶辅助系统技术领域，尤其涉及一种超车条件辅助判断方法及其系统。

背景技术：

在行车过程中，不可避免会出现超车的现象，超车是车辆到了另外一辆车的侧面，从后面跨越前面同方向行驶的车辆。超车是汽车在行驶中不可避免的一种比较危险的行为，需掌握熟练的技术和技巧，并遵守交通法规，防止意外和事故发生。

在行车时，大多数车主都凭借经验判断超车条件，而视野被前方车辆遮蔽时，超车选择往往存在着安全隐患。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种超车条件辅助判断方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了车主凭借驾驶经验判断超车条件，存在安全隐患的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种超车条件辅助判断方法，用于由区域网以及至少包括两辆汽车组成的系统中；包括以下步骤：

s100、每辆汽车均与所述区域网建立网络信号连接；

s200、每辆汽车将获取的前方路况信息以及与之对应的车牌信息传输至所述区域网；

s300、欲超车的汽车识别位于其前方的汽车的车牌信息，并获取所述区域网中对所述车牌信息对应的前方路况信息；

s400、欲超车的汽车将获取的前方路况信息转换成影像数据显示在车载显示装置上。

在步骤s200中，每辆汽车将获取的前方路况信息以及与之对应的汽车信息传输至所述区域网；优选的，所述前方路况信息包括汽车前置摄像头拍摄的实时影像信息以及汽车前置距离传感器检测的车距数据信息。

在步骤s300中，欲超车的汽车识别前方车辆的车牌信息；优选的，所述汽车通过预装的车牌识别系统完成所述车牌信息的识别。

在步骤s400中，欲超车的汽车将获取的前方路况信息转换成影像数据显示在车载显示装置上；优选的，所述影像数据包括由实时影像信息转换得到的实时影像数据以及由车距数据信息转换得到的车距数据。

所述前方路况信息包括汽车前置距离传感器检测的车距数据信息；优选的，所述汽车前置距离传感器包括三个分别位于汽车前方左侧、中间以及右侧三个位置的距离传感器；所述影像数据还包括不可超车标识；从左至右三个距离传感器检测得到的车距数据信息分别对应的不可超车标识的等级为从高到低。

基于上述超车条件辅助判断方法，本发明另一方面还提供一种辅助判断系统，包括装设有摄像头、ecu和车载显示装置的汽车以及与所述ecu网络连接的区域网；所述车载显示装置和摄像头分别与所述ecu信号连接；

所述汽车将所述摄像头获取的前方路况信息传输至所述ecu；

所述ecu将所述前方路况信息以及与所述汽车对应的车牌信息传输至所述区域网；

欲超车的汽车识别前方车辆的车牌信息，并获取所述区域网中对所述车牌信息对应的前方路况信息，并将获取的前方路况信息转换成影像数据显示在车载显示装置上。

优选的，还包括装设于所述汽车前端的、且与所述ecu连接的距离传感器；所述距离传感器获取的车距数据信息通过所述ecu传输至所述区域网。

由上可知，应用本发明可以得到以下有益效果：本发明通过实时获取超车前方的路况信息，通过车载显示装置即可了解前方的路径信息，进而判断超车条件，从而减少了超车的事故，也保证了超车的成功率，同时对新手超车也起到了积极的辅助作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例情景说明图；

图2为本发明实施例流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在行车时，大多数车主都凭借经验判断超车条件，而视野被前方车辆遮蔽时，超车选择往往存在着安全隐患。

请参见图1-2，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种超车条件辅助判断方法，该方法用于由区域网以及至少包括两辆汽车组成的系统中。需要说明的是，在图1中，a车为欲超车汽车，即后车；b车为前车。

为了实现超车条件的辅助判断，本实施例提供的判断方法包括以下步骤：

s100、每辆汽车均与区域网建立网络信号连接。

在该步骤中，汽车通过ecu与区域网实现网络信号连接。其中ecu是电子控制单元，从用途上讲则是汽车专用微机控制器。由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

ecu与区域网建立连接后，与区域网之间存在数据传输。

s200、每辆汽车将获取的前方路况信息以及与之对应的车牌信息传输至区域网。

在该步骤中，汽车通过汽车前置摄像头以及汽车前置距离传感器对前方路况信息实现采集，根据汽车前置摄像头以及汽车前置距离传感器采集到的前方路况信息具体包括汽车前置摄像头拍摄的实时影像信息以及汽车前置距离传感器检测的车距数据信息。

ecu将获取的实时影像信息和车距数据信息上传至区域网，同时，还上传与该汽车对应的车牌信息，汽车可通过预装的车牌识别系统完成车牌信息的识别。

与常规车牌识别系统不同的是，在本实施例中，车牌信息与前方路况信息捆绑成一个数据包，在此处车牌信息仅作为该数据包的标识，因此车牌识别系统仅对车牌号码进行识别保存并上传。

s300、欲超车的汽车识别位于其前方的汽车的车牌信息，并获取区域网中对车牌信息对应的前方路况信息。

由于区域网内存储的信息为车牌信息与前方路况信息捆绑形成的数据包，即每个车牌信息均对应一个前方路况信息。在后车需要超车时，后车的前置摄像头对前车的车牌进行识别，得到前车的车牌信息，再根据得到的车牌信息与区域网内存储的车牌信息匹配，完成车牌信息匹配的前提在于前车已经将车牌信息和前方路况信息上传至区域网，后车通过匹配前车的车牌信息，得到前车的前方路况信息。

s400、欲超车的汽车将获取的前方路况信息转换成影像数据显示在车载显示装置上。

后车获取到前车的前方路况信息后，将前方路况信息转换成可显示的影像数据。该可显示的影像数据包括由实时影像信息转换得到的实时影像数据以及由车距数据信息转换得到的车距数据，后车驾驶员可以根据实时影像进行超车条件判断。

进一步的，可以将汽车前置距离传感器检测的车距数据信息进行超车等级区分。汽车前置距离传感器包括三个分别位于汽车前方左侧、中间以及右侧三个位置的距离传感器。影像数据还包括不可超车标识；从左至右三个距离传感器检测得到的车距数据信息分别对应的不可超车标识的等级为从高到低。

当左侧距离传感器检测到存在车辆，后车超车过程中没有避让空间，此时后车超车存在安全隐患，则将不可超车标识标记为最高等级；当中间距离传感器检测到存在车辆，后车超车过程中无法完成超车动作，但能够驾驶至左侧车道，因此将不可超车标识标记为第二等级；当右侧距离传感器检测到存在车辆，此时后车可完成超车，因此不可超车标识标记为最低等级。后车驾驶员可根据不可超车标识自行判断超车条件。

基于上述超车条件辅助判断方法，本实施例另一方面还提供一种辅助判断系统，包括装设有摄像头、ecu和车载显示装置的汽车以及与ecu网络连接的区域网；车载显示装置和摄像头分别与ecu信号连接。以及装设于汽车前端的、且与ecu连接的距离传感器；

其中汽车将摄像头获取的前方路况信息传输至ecu；ecu将前方路况信息以及与汽车对应的车牌信息传输至区域网；距离传感器获取的车距数据信息通过ecu传输至区域网；欲超车的汽车识别前方车辆的车牌信息，并获取区域网中对车牌信息对应的前方路况信息，并将获取的前方路况信息转换成影像数据显示在车载显示装置上。

综上，本实施例通过实时获取超车前方的路况信息，通过车载显示装置即可了解前方的路径信息，进而判断超车条件，从而减少了超车的事故，也保证了超车的成功率，同时对新手超车也起到了积极的辅助作用。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。