1.一种制动模块，该制动模块与一行动载具的一刹车线连接，用以制动至少一全向轮，该至少一全向轮具有至少一主轮以及多个小轮，包括：
一固定座，设于该行动载具；
一第一刹车臂，枢接于该固定座；
一第一主刹车块，设于该第一刹车臂；以及
一第一次刹车块，设于该第一刹车臂，其中，该刹车线产生一位移时，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。
2.如权利要求1所述的制动模块，其还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。
3.如权利要求2所述的制动模块，其中，该第一主刹车块位于该第一次刹车块与该刹车臂枢轴之间。
4.如权利要求3所述的制动模块，其还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块。
5.如权利要求3所述的制动模块，其还包括一滑块，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块于位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块于位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位。
6.如权利要求5所述的制动模块，其还包括一滑杆，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动。
7.如权利要求6所述的制动模块，其还包括一复位弹簧，其中，该滑杆包括一凸缘，该复位弹簧的一端抵接该凸缘，该复位弹簧的另一端抵接该滑块，当该滑块于位于该第二滑块位置时，该复位弹簧对该滑块施加一复位弹性力。
8.如权利要求7所述的制动模块，其中，该刹车线穿过该滑杆以及该滑块，该刹车线的一端固接于该滑块的一滑块表面。
9.如权利要求1所述的制动模块，其还包括一刹车块弹簧，其中，该刹车块弹簧设于该第一主刹车块与该第一刹车臂之间。
10.如权利要求9所述的制动模块，其还包括一刹车块插销，该刹车块插销设于该第一刹车臂，该第一主刹车块沿该刹车块插销滑动，该刹车块弹簧套设于该刹车块插销之上。
11.如权利要求9所述的制动模块，其还包括一刹车块枢轴，该第一主刹车块通过该刹车块枢轴枢接该第一刹车臂。
12.如权利要求1所述的制动模块，其还包括一刹车块螺栓，该第一主刹车块通过该刹车块螺栓连接该第一刹车臂。
13.一种行动载具，包括：
一支架；
一全向轮，设于该支架，该全向轮包括至少一主轮以及多个小轮；
一固定座，设于该支架；
一第一刹车臂，枢设于该固定座；
一第一主刹车块，设于该第一刹车臂；以及
一第一次刹车块，设于该第一刹车臂，其中，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。
14.如权利要求13所述的行动载具，其还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。
15.如权利要求14所述的行动载具，其中，该全向轮包括一第一主轮以及多个第一小轮，多个所述第一小轮沿该第一主轮的周向排列，当该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该第一主轮，该第一次刹车块适于抵接其中之一该第一小轮。
16.如权利要求15所述的行动载具，其中，该全向轮还包括一第二主轮以及多个第二小轮，多个所述第二小轮沿该第二主轮的周向排列。
17.如权利要求16所述的行动载具，其还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块，当该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位时，该第二主刹车块抵接该第二主轮，该第二次刹车块适于抵接其中之一该第二小轮。
18.如权利要求14所述的行动载具，其还包括一滑块、一滑杆以及一刹车线，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块于位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块于位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动，该固定座固定于该支架。