一种补偿式汽车悬架结构及方法与流程

本发明涉及汽车缓冲技术领域，具体是一种补偿式汽车悬架结构及方法。

背景技术：

车辆悬架是车辆的重要零部件，它直接影响车辆的舒适性、安全性、通过性。间接影响车辆动力性、经济性等其它性能。目前,车辆使用的悬架,按照弹性元件划分主要钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧悬架等，其中以空气弹簧以其刚度随所承受的载荷变化而变化的特点，使车辆在空、满载下，保持车高不变，在商用车上和轨道车辆上得到广泛应用。在一些高档乘用车、越野车上也有些应用。

然而现有的汽车悬挂都是起到缓冲的作用，利用弹簧机构吸收汽车颠簸时瞬间的缓冲，这种装置固然可以提供舒适度，但是弹簧机构吸收的能量最后还是回反馈给车身，使得车身仍然会感受到颠簸。

针对现有技术存在的弊端现在提供一种可以针对车身瞬间下降或者升高的高度进行补偿，从而彻底的消除车身行驶时产生的颠簸问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种补偿式汽车悬架结构及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种补偿式汽车悬架结构，包括车身、补偿套和车轮，所述补偿套内部设有安装腔，所述安装腔内部滑动设有一号活塞板和二号活塞板，所述一号活塞板位于二号活塞板下方，所述二号活塞板上端垂直设有导向杆，所述导向杆穿过补偿套顶部，且与车身连接固定，所述一号活塞板下端面垂直固定有传动杆，所述传动杆下端穿过补偿套下端的滑动孔，且与车轮连接固定，所述一号活塞板与安装腔内底部之间设有预紧弹簧。

所述一号活塞板上方的安装腔中设有隔板，所述隔板下端设有用于抵住一号活塞板且用于检测传动杆对一号活塞板压力的压力传感器。

所述隔板上端垂直设有液压缸，液压缸的输出端设有输出杆，输出杆上端与二号活塞板下端面相抵，所述液压缸的进油端和出油端通过油管连接油箱，油箱固定在补偿套外侧，所述油管上设有液压泵。

所述液压缸和压力传感器构成了补偿模块，补偿模块电性连接处理器，当压力传感器检测到一号活塞板传递的压力大于正常设定值时，则表明车轮遇到凸起物，此时处理器通过液压泵抽出液压缸中的油液，从而使得导向杆下降，从而抵消车轮上升的高度，当压力传感器检测到一号活塞板传递的压力小于正常设定值时，则表明车轮遇到低谷，此时处理器通过液压泵向液压缸中输入油液，从而使得导向杆上升，从而抵消低谷车身原本下降的高度，这样进行不断的补偿，从而使得行车过程更加平稳。

作为本发明进一步的方案：所述输出杆和二号活塞板下端设有用于增大接触面积的传动组件，传动组件包括位于输出杆上端的锥形块和位于二号活塞板下端且与锥形块相配合的锥形槽。

作为本发明进一步的方案：所述油管包括进油管和出油管，所述液压泵包括位于进油管上的进油泵和位于出油管上的出油泵，通过液压泵控制油箱内部的油液进出液压缸，从而完成输出杆的伸缩。

作为本发明进一步的方案：所述补偿套上端设有与导向杆相配合的导向套。

作为本发明进一步的方案：所述安装腔的截面为圆形。

作为本发明进一步的方案：所述补偿模块还包括分别检测前轮的第一补偿模块和第二补偿模块，第一补偿模块和第二补偿模块电性连接将检测到的压力数值进行比较的对比参考模块，当其中一个数值发生突变时，处理器以另外一个数值为参考对发生突变的车轮进行补偿，从而使得两个轮子的步调保持一致。

一种补偿式汽车悬架结构的补偿方法：包括以下步骤：步骤1：检测车轮在行驶过程中所产生的应力；步骤2：判断检测的应力是否发生突变；步骤3：根据突变的形式来控制液压缸伸长或者缩短，从而抵消低谷或凸起车身原本下降或升高的高度，这样进行不断的补偿，从而使得行车过程更加平稳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有汽车悬架的缺点进行改进，设计了实时检测补偿的方式，根据突变的形式来控制液压缸伸长或者缩短，从而抵消低谷或凸起车身原本下降或升高的高度，这样进行不断的补偿，从而使得行车过程更加平稳，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中原理框图。

图3为本发明中补偿模块的结构示意图。

其中：车身1、导向套2、安装腔3、补偿套4、输出杆5、液压缸6、压力传感器7、传动杆8、车轮9、一号活塞板10、预紧弹簧11、隔板12、液压泵13、油管14、油箱15、导向杆16、二号活塞板17、补偿模块18、处理器19、对比参考模块20、第一补偿模块181、第二补偿模块182。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种补偿式汽车悬架结构，包括车身1、补偿套4和车轮9，所述补偿套4内部设有安装腔3，安装腔3的截面为圆形，所述安装腔3内部滑动设有一号活塞板10和二号活塞板12，所述一号活塞板10位于二号活塞板12下方，所述二号活塞板17上端垂直设有导向杆16，所述导向杆16穿过补偿套4顶部，且与车身1连接固定，所述补偿套4上端设有与导向杆16相配合的导向套2，所述一号活塞板10下端面垂直固定有传动杆8，所述传动杆8下端穿过补偿套4下端的滑动孔，且与车轮9连接固定，所述一号活塞板10与安装腔3内底部之间设有预紧弹簧11。

所述一号活塞板10上方的安装腔3中设有隔板12，所述隔板12下端设有用于抵住一号活塞板10且用于检测传动杆8对一号活塞板10压力的压力传感器7。

所述隔板12上端垂直设有液压缸6，液压缸6的输出端设有输出杆5，输出杆5上端与二号活塞板17下端面相抵，所述液压缸6的进油端和出油端通过油管14连接油箱15，油箱15固定在补偿套4外侧，所述油管14上设有液压泵13，所述油管14包括进油管和出油管，所述液压泵13包括位于进油管上的进油泵和位于出油管上的出油泵，通过液压泵控制油箱15内部的油液进出液压缸6，从而完成输出杆5的伸缩。

所述液压缸6和压力传感器7构成了补偿模块，补偿模块电性连接处理器19，当压力传感器7检测到一号活塞板10传递的压力大于正常设定值时，则表明车轮9遇到凸起物，此时处理器19通过液压泵13抽出液压缸6中的油液，从而使得导向杆16下降，从而抵消车轮9上升的高度，当压力传感器7检测到一号活塞板10传递的压力小于正常设定值时，则表明车轮9遇到低谷，此时处理器19通过液压泵13向液压缸6中输入油液，从而使得导向杆16上升，从而抵消低谷车身原本下降的高度，这样进行不断的补偿，从而使得行车过程更加平稳。

所述输出杆5和二号活塞板17下端设有用于增大接触面积的传动组件，传动组件包括位于输出杆5上端的锥形块和位于二号活塞板17下端且与锥形块相配合的锥形槽。

一种补偿式汽车悬架结构的补偿方法：包括以下步骤：步骤1：检测车轮在行驶过程中所产生的应力；步骤2：判断检测的应力是否发生突变；步骤3：根据突变的形式来控制液压缸伸长或者缩短，从而抵消低谷或凸起车身原本下降或升高的高度，这样进行不断的补偿，从而使得行车过程更加平稳。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述补偿模块还包括分别检测前轮的第一补偿模块181和第二补偿模块182，第一补偿模块181和第二补偿模块182电性连接将检测到的压力数值进行比较的对比参考模块20，当其中一个数值发生突变时，处理器以另外一个数值为参考对发生突变的车轮进行补偿，从而使得两个轮子的步调保持一致。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。