车辆行驶状态监控方法及装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆行驶状态监控方法及装置。

背景技术：

随着汽车的普及，越来越多的人拥有自己的汽车，对于汽车的需求，也已经不再仅仅是满足于代步需求，例如越来越多的人追求车辆的驾驶乐趣和越野的快感和体验。

然而，在人们驾驶车辆在崎岖的山路越野行驶时，由于路面路况复杂，例如土胚路面，高低不平，所以，需要频繁的打方向盘进行避障行驶，也即是使车轮避开低洼、凸出处，而选择相对平整处行驶。在频繁打方向盘的过程中，驾驶人员往往难以判断当前车轮的角度及位置，而在这种越野驾驶中，路况非常复杂，如果车轮角度及位置判断不准确，很有可能造成危险，例如车轮偏离路面等，造成翻车等危险。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆行驶状态监控方法。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆行驶状态监控装置。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的车辆行驶状态监控方法，包括：

获取车辆的obd数据，所述obd数据至少包括车轮转向角；

根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图；

显示所述车轮动态图。

根据本发明的一个实施例，所述车轮动态图至少包括前车轮图像及车轮转向角的数值。

根据本发明的一个实施例，所述obd数据还包括差速锁开关状态，所述方法还包括：

显示所述差速锁开关状态，所述差速锁开关状态包括开启和关闭。

根据本发明的一个实施例，还包括：

当所述车轮转向角大于预定转向角，并且所述差速锁开关状态为开启时，输出提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图包括：

获取预设的车轮模型素材；

根据所述车轮转向角搜索与所述车轮转向角最为接近的车轮图像；

将车轮图像进行实时更新以形成所述车轮动态图。

另一方面，根据本发明实施例的车辆行驶状态监控装置，包括：

获取单元，用于获取车辆的obd数据，所述obd数据至少包括车轮转向角；

生成单元，用于根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图；

第一显示单元，用于显示所述车轮动态图。

根据本发明的一个实施例，所述车轮动态图至少包括前车轮图像及车轮转向角的数值。

根据本发明的一个实施例，所述obd数据还包括差速锁开关状态，所述装置还包括：

第二显示单元，用于显示所述差速锁开关状态，所述差速锁开关状态包括开启和关闭。

根据本发明的一个实施例，还包括：

提示单元，用于当所述车轮转向角大于预定转向角，并且所述差速锁开关状态为开启时，输出提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述生成单元包括：

获取模块，用于获取预设的车轮模型素材；

匹配模块，用于根据所述车轮转向角搜索与所述车轮转向角匹配的车轮图像；

更新模块，用于将车轮图像进行实时更新以形成所述车轮动态图。

根据本发明实施例提供的车辆行驶状态监控方法及装置，获取车辆的obd数据，所述obd数据至少包括车轮转向角，根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图，并显示所述车轮动态图，例如显示在车载设备上或者移动终端上，如此，在驾驶过程中，驾驶人员可以通过车轮动态图直观地看到车轮当前的转向角及位置，进而辅助驾驶员进行正确地驾驶操作，确保驾驶安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明车辆行驶状态监控方法一个实施例的流程图；

图2是本发明车辆行驶状态监控方法中车轮动态图的示意图；

图3是本发明车辆行驶状态监控装置实施例的结构示意图；

图4是本发明车辆行驶状态监控装置实施例中生成单元的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供的车辆行驶状态监控方法，可以由一车载设备或移动终端执行，其中，车载设备可以但不限于护航仪、导航仪等设备，移动终端可以但不限于手机终端、平板终端等，车载设备或移动终端可以固定放置在车内便于驾驶员观察的位置，例如中控台上方等位置。

参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的车辆行驶状态监控方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，具体的，该车辆行驶状态监控方法，包括：

s101、获取车辆的obd数据，所述obd数据至少包括车轮转向角。

具体的，一般车辆都具有obd(on-boarddiagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”)数据接口，在进行obd数据采集时，利用利用obd采集装置从车辆的obd接口采集obd数据。

其中，obd采集装置具有与obd接口对应的插头，将该插头插入至obd接口，实现obd采集装置与obd接口连接，再将obd采集装置与车载设备或移动终端连接，例如通过串口连接方式连接至车载设备或移动设备，也可以通过蓝牙等无线方式，将obd采集装置与车载设备或移动终端连接，如此，obd采集装置可以从obd接口读取车辆的obd数据，再将该obd数据传输至车载设备或移动终端。

需要说明的是，该obd数据包括但不限于车轮转向角，例如还可以包括车速、车轮转速、车轮胎压等等。

s102、根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图。也就是说，obd采集装置实时采集车辆的obd数据，而车载设备或移动终端根据实时的obd数据中车轮转向角模拟出车辆行驶过程中车轮转向变化的车轮动态图，由于该车轮动态图是根据实时的车轮转向角数据模拟形成的，所以，车轮动态图中车轮角度与车辆实际行驶中车轮转向角基本上是一致的，因此，通过车轮动态图可以直观地反应车辆实际行驶过程中车轮的转向变化，例如驾驶员在转动方向盘时，车轮动态图中车轮图像随之发生转向变化。

s103、显示所述车轮动态图。该车轮动态图可以直接显示在车载设备或移动终端的显示屏上，也可以设置独立的车载显示屏，将该显示屏连接至车载设备或移动终端，利用车载显示屏进行显示。如此，驾驶员在驾驶过程中，可以通过车载设备、移动终端的显示屏，或者车载显示屏直观地观察到车轮图像的转向变化。

根据本发明实施例提供的车辆行驶状态监控方法，获取车辆的obd数据，所述obd数据至少包括车轮转向角，根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图，并显示所述车轮动态图，例如显示在车载设备上或者移动终端上，如此，在驾驶过程中，驾驶人员可以通过车轮动态图直观地看到车轮当前的转向角及位置，进而辅助驾驶员进行正确地驾驶操作，确保驾驶安全。

需要说明的是，车轮动态图可以包括前车轮图像及车轮转向角的数值，也就是说，该车轮动态图中包含有前车轮图像和与该前车轮的车轮转向角，如此，驾驶员既能够通过车轮动态图直观地看到车轮图像的转向变化，也可以看到车轮转向角的数值变化，进而帮助驾驶员更加准确地判断车轮转向角及位置等状态信息。

当然，可以理解的是，车轮动态图还可以包括传动机构、后车轮图像等，通过前车轮图像、后车轮图像、传动机构图像及车轮转向角的数值等共同构成车轮动态图，如此，车轮动态图更加的形象直观。

在本发明的一些实施例中，obd数据还包括差速锁开关状态，该方法还包括：显示所述差速锁开关状态，所述差速锁开关状态包括开启和关闭。

差速器是全时四驱汽车的必要项配置，全时四驱车型在任何时间四个车轮都以相同的速度旋转，那么车辆在转弯的时候左右两侧车轮就需要以不同的转速过弯，与普通suv不同，所以说全时四驱suv需要一个装置来控制同轴两轮不同的转速，而差速器就是这个作用，有了这个差速器同轴两侧车轮就可以以不同的迅速过弯。

然而差速器也带来了不好的一面，那就是在全时四驱汽车的车轮打滑的时候，例如一侧车轮被困，在泥泞路面中不断的空转，另一侧有附着力的车轮无法用力，因为差速器设计的初衷只是为了让两侧车轮有速度差，并没有锁止设定。

由此，差速锁基于上述问题而出现，差速锁是一种将差速器锁止的设备，当遇到上述车辆被困，无法将同轴锁死的时候，利用差速锁即可将差速器锁死，使得同轴的两个车轮以相同的速度旋转，此时，动力可以传送给有附着力的一侧车轮，进而辅助车辆迅速脱困。

其中，差速器是自动控制的，而差速器是需要人为手动操作的，在实际越野驾驶过程中，驾驶员往往忘记了差速锁的状态，如上所述，在差速锁打开后，差速器被锁死，同轴的两个车轮只能以相同的速度旋转，如此，影响了车轮转向功能，进而造成危险。

本实施例中，采集车辆的差速锁开关状态，并将差速锁开关状态进行显示，如此，驾驶员通过观察车载设备、移动终端的显示屏或车载显示屏，即可获知差速锁当前的状态，进而，方便驾驶员在使用差速锁脱困后，能够及时地关闭差速锁，进而确保车辆恢复转向性能，确保驾驶安全。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述车轮转向角大于预定转向角，并且所述差速锁开关状态为开启时，输出提示信息。其中，预定转向角可以根据需要预先设置，例如预定转向角可以设置为5°、10°、15°等。

由于车辆在行驶过程中，正常行驶时车轮都需要回正，所以，如果车轮转向后差速锁处于开启状态，则车轮转向性能被限制，不能回正，进而存在极大的安全隐患。

本实施例中，当车轮转向角大于预定转向角，如果差速锁处于开启状态，则输出提示信息，该提示信息可以是语音提示、警示符或文字提示等，语音提示可以通过车载设备或移动终端的扬声器进行播报，而警示符或文字提示可以通过车载设备、移动终端的显示屏或车载显示屏进行显示，如此，驾驶员非常容易的收到提示信息，进而及时关闭差速锁，恢复车轮转向性能，确保驾驶安全。

在本发明的一个实施例中，根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图包括：

获取预设的车轮模型素材。

根据所述车轮转向角搜索与所述车轮转向角最为接近的车轮图像。

将车轮图像进行实时更新以形成所述车轮动态图。

也就是说，车载设备或移动终端内预先存储有车轮模型素材，该车轮模型素材可以包括多张车轮、传动机构等图像，并且，每张图像中车轮转向角不同。在获取obd数据中的车轮转向角之后，搜索车轮模型素材中车轮转向角与obd数据中车轮转向角最接近的图像，然后将该图像更新显示至车载设备、移动终端的显示屏或车载显示屏上，如此，实时更新的图像即可产生动态变化，进而形成所述车轮动态图。

参照图3所示，图3示出了本发明实施例提供的车辆行驶状态监控装置实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该车辆行驶状态监控装置包括获取单元301、生成单元302及第一显示单元303。

其中，获取单元301用于获取车辆的obd数据，所述obd数据至少包括车轮转向角。

生成单元302用于根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图。

第一显示单元303用于显示所述车轮动态图。

根据本发明实施例提供的车辆行驶状态监控装置，通过获取单元301获取车辆的obd数据，所述obd数据至少包括车轮转向角，通过生成单元302根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图，并通过第一显示单元303显示所述车轮动态图，例如显示在车载设备上或者移动终端上，如此，在驾驶过程中，驾驶人员可以通过车轮动态图直观地看到车轮当前的转向角及位置，进而辅助驾驶员进行正确地驾驶操作，确保驾驶安全。

在本发明的一个实施例中，所述车轮动态图至少包括前车轮图像及车轮转向角的数值。

在本发明的一些实施例中，所述obd数据还包括差速锁开关状态，所述装置还包括第二显示单元304，用于显示所述差速锁开关状态，所述差速锁开关状态包括开启和关闭。

在本发明的一个实施例中，还包括提示单元305，用于当所述车轮转向角大于预定转向角，并且所述差速锁开关状态为开启时，输出提示信息。

参照图4所示，在本发明的一个实施例中，所述生成单元302包括获取模块3021、匹配模块3022及更新模块3023。

其中，获取模块3021用于获取预设的车轮模型素材。

匹配模块3022用于根据所述车轮转向角搜索与所述车轮转向角匹配的车轮图像。

更新模块3023用于将车轮图像进行实时更新以形成所述车轮动态图。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。