一种行走电机散热系统的制作方法

本发明属于地面无人车辆技术领域，涉及一种行走电机散热系统。

背景技术：

电机作为电传动无人车辆的重要动力元件，对电机要求很高，电机运行正常与否，最重要的标志就是电动机的发热程度，当电机温度过高时不仅妨碍机件的正常运行，降低电机的出功能力，使得电机寿命也大大降低，严重时造成运动件卡死，产生安全隐患。

现有技术存在以下缺陷：(1)现有技术中采用电机串联在电机控制器后面的连接方式，电机的冷却效果比较差。

(2)散热系统中左电机和右电机采用并联的连接方式时，采用手动闸阀来调节各支路中的流量，阀口开度大小难以精确控制，流量调节不准确。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种行走电机散热系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种行走电机散热系统，其特征在于，包括行走电机、电机控制器、电控水泵、散热器总成、膨胀水箱，

所述电控水泵的进口通过管路与散热器总成的出水口及膨胀水箱的出水口相连；

一个或多个行走电机与一个或多个电机控制器之间采用并联的方式，分别与所述电控水泵的出口相连；

所述行走电机与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计；所述电机控制器与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计。

进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器分别安装在散热器总成的进水口和出水口，用于检测散热器进出水的温度。

进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，所述流量计，用于实时监测对应支路中的流量；所述电动球阀，用于根据管路中流量需求调节电动球阀的开口大小。

进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，所述电控水泵为无刷磁力水泵，用于将冷却液以一定压力泵送给行走电机及电机控制器。

进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，所述行走电机安装在整车的轮轴上，行走电机作为整车的动力源，用于驱动整车的行驶。

进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，所述的行走电机散热系统包括四个行走电机与四个电机控制器。

有益效果：本发明提供的行走电机散热系统，该系统采用四组电机和四组电机控制器分别并联的方式，在电机、电机控制器、水泵、散热器等相同的前提下电机散热能力要明显提高，同时在每个并联的水路上装配一个流量计和电动球阀来实时调节各支路中的流量，使行走电机的散热效果明显提高。具有以下优点：

（1）相比于传统电动汽车的散热系统，本发明采用一个循环回路对电机及电机控制器进行冷却，节约了部件和空间。

（2）相比于传统电动汽车将电机控制器和电机串联起来的散热系统，采用并联方式，行走电机冷却流量大，进水口温度较低，整个水路系统冷却效果较串联系统有明显提升。

（2）本发明中每个行走电机支路和电机控制器支路中安装有电动球阀和流量计，用于实时监测支路中的流量，根据管路中流量需求调节电动球阀的开口大小。

附图说明

图1为实施例的行走电机散热系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

一种行走电机散热系统，该系统采用四组电机和四组电机控制器分别并联的方式，在电机、电机控制器、水泵、散热器等相同的前提下电机散热能力要明显提高，同时在每个并联的水路上装配一个流量计和电动球阀来实时调节各支路中的流量，使行走电机的散热效果明显提高。

用一个水泵同时为四个电机和电机控制器提供冷却液，节省了结构件的数量，四个电机和四个电机控制器分别并联，使在行走电机、电机控制器、水泵、散热器等相同的前提下，电机散热能力明显提升，电机和电机控制器与水泵之间的管路上连接有电动球阀和流量计，保证各支路中流量的合理分配，使水路的流量分配更加合理，增加了散热系统的冷却效果。保证电机具有良好的散热效果，提高了行走电机及电机控制器的使用寿命。

一种行走电机散热系统，其特征在于，包括行走电机1、电机控制器2、电控水泵5、散热器总成7、膨胀水箱8，

所述电控水泵5的进口通过管路与散热器总成7的出水口及膨胀水箱8的出水口相连；

一个或多个行走电机1与一个或多个电机控制器2之间采用并联的方式，分别与所述电控水泵5的出口相连；

所述行走电机1与电控水泵5之间分别设置有电动球阀3和流量计4；所述电机控制器2与电控水泵5之间分别设置有电动球阀3和流量计4。

进一步的，还包括温度传感器6，所述温度传感器6分别安装在散热器总成7的进水口和出水口。用于检测散热器进出水的温度。

所述的行走电机散热系统包括四个行走电机1与四个电机控制器2。

所述流量计4，用于实时监测对应支路中的流量；

所述电动球阀3，用于根据管路中流量需求调节电动球阀的开口大小。

进一步的，所述电控水泵5为无刷磁力水泵，用于将冷却液以一定压力泵送给行走电机1及电机控制器2。

进一步的，所述行走电机1安装在整车的轮轴上，行走电机作为整车的动力源，用于驱动整车的行驶。

在一些实施例中，如图1所示，一种行走电机散热系统，包括四个行走电机1、四个电机控制器2、电动球阀3，流量计4、电控水泵5、温度传感器6、散热器总成7、膨胀水箱8；

所述电控水泵5为无刷磁力水泵，连接在散热器总成7的出水口及膨胀水箱8的出水口之间，将冷却液以一定压力泵送到行走电机1及电机控制器2，行走电机1和电机控制器1采用并联的连接方式，电控球阀3和流量计4连接在行走电机1及电机控制器2与电控水泵5之间的管路上，行走电机1安装在整车的轮轴上，行走电机作为整车的动力源，用于驱动整车的行驶；

电机控制器2用于采集冷却液的温度，控制散热器风扇的转速，将温度传感器6，安装在散热器总成7的进水口和出水口，用于检测散热器进出水的温度，从而控制散热器的风扇的转速；当散热器出水口温度大于中等温度时，散热器总成上的风扇开启一半，当散热器出水口温度高于某一设定温度时，风扇全速开启，风扇的调速方式为线性平滑变速，无级变速。

所述电动球阀3和流量计4串联安装在每个电机及电机控制器的进水口之路上，当流量计检测到支路中流量大于预设置值时，发出信号给主控制柜，主控制柜发出信号给电动球阀，电动球阀根据流量计提供的信号来减小开口大小，同理，当流量计检测到支路中流量小于预设置值时，发出信号给主控制柜，主控制柜发出信号给电动球阀，电动球阀根据流量计提供的信号来增大开口大小。

本发明的一种行走电机散热系统，所述4个行走电机和4个电机控制器共用了一路循环水路，散热系统中包括一个电控水泵、一个散热器总成、一个膨胀水箱；所述4个行走电机和4个电机控制器之间采用并联的连接方式；所述行走电机、电机控制器和电控水泵之间安装有电动球阀、流量计。

本发明提出的一种行走电机散热系统，用于对电传动车辆的行走电机进行散热，具有以下优点：

（1）相比于传统电动汽车的散热系统，本发明采用一个循环回路对电机及电机控制器进行冷却，节约了部件和空间。

（2）相比于传统电动汽车的散热系统，本发明采用行走电机和电机控制器并联的连接方式，这样行走电机的进水口温度低，使行走电机的散热效果明显提升.

（3）本系统中在每个行走电机及电机控制器的支路上串联有电动球阀和流量计，实时测量支路中流量的大小，调节电动球阀的开口大小，合理分配进入行走电机及电机控制器的流量，是散热系统的散热效率大大提高。

实施例2

一种行走电机散热方法，其特征在于，包括：

获取散热器出水口温度信号，基于散热器出水口温度信号，控制散热器风扇的转速；当散热器出水口温度大于中等温度时，散热器总成上的风扇开启一半，当散热器出水口温度高于某一设定温度时，风扇全速开启，风扇的调速方式为线性平滑变速，无级变速；

获取各支路中流量信号，响应于支路中流量值大于预设置值时，发出信号给该支路中的电动球阀，电动球阀根据流量计提供的流量信号来减小开口大小，同理，当流量计检测到支路中流量小于预设置值时，发出信号给该支路中的电动球阀，电动球阀根据流量计提供的信号来增大开口大小。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。