一种电动汽车随行充电系统的制作方法

本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体是一种电动汽车随行充电系统。

背景技术：

石油是有限能源，早晚有用完的一天，燃油汽车的尾气也一定程度上污染了空气，因此，电动汽车的普及是大势所趋。电动汽车(bev)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

研究表明，电动汽车的能源效率已超过燃油汽车，特别是在市区里，车辆走走停停，行驶速度不高，电动汽车更为适宜。不过，目前电动汽车电池储量不大，限制了电动汽车的行驶里程，另外充电时间长也限制了电动汽车的普及。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出了一种电动汽车随行充电系统。

一种电动汽车随行充电系统，主要包括设置于公路上空并随公路蜿蜒的导轨和吊装于所述导轨上的若干充电机器人；所述导轨向下的凹槽内安装有电源滑触线，与所述电源滑触线相匹配的集电器固定于所述充电机器人顶部，所述充电机器人顶部设有电控轮，所述充电机器人在所述电控轮的驱动下沿所述导轨滑动；所述充电机器人内部安装有充电模块，底部连接有自动折叠充电机械臂，所述自动折叠充电机械臂端部连接有充电插头，所述充电插头与电动汽车顶部的充电接口相适配。

进一步的，电动汽车的充电接口位于车顶尾部，电动汽车的充电接口内带有插头锁紧装置。

进一步的，若干充电机器人均连接充电调度平台，电动汽车与所述充电调度平台无线连接，用户使用手机app与所述充电调度平台无线连接，并与所述充电调度平台交换信息，交换的信息至少包括充电参数、车辆行驶速率；

充电调度平台调配离其最近的充电机器人进入准备状态，并向用户实时显示该充电机器人的实际位置，提示用户行驶至对应的待充电区域，用户确认待充电区域后，反馈给充电调度平台，充电调度平台向该充电机器人发出充电指令，充电机器人接收到充电指令后，降下自动折叠充电机械臂，使其端部的充电插头插入电动汽车顶部的充电接口；

充电插头与充电接口插接完成后，插头锁紧装置动作锁紧充电插头，同时该充电机器人将插接完成信息反馈给充电调度平台，充电调度平台提示用户可以开始行驶，并根据反馈的车辆行驶速率实时调整其充电机器人电控轮的运行速率，使其与车辆行驶速率保持一致。

更进一步的，电动汽车充电完成后，插头锁紧装置自动解锁，解锁信号通过电动汽车传递给充电调度平台，充电调度平台控制该充电机器人收回自动折叠充电机械臂。

更进一步的，用户通过手机app主动要求停止充电，充电调度平台接收到停止充电命令后，提示电动汽车解锁插头，插头锁紧装置解锁后，解锁信号通过电动汽车传递给充电调度平台，充电调度平台控制该充电机器人收回自动折叠充电机械臂。

更进一步的，所述充电机器人内部设有计费系统，按时或按电量计费，费用待充电结束后通过手机app结算。

进一步的，所述导轨通过等间隔立于公路两侧的立柱支撑，所述导轨上方架设有光伏发电系统，光伏发电系统的一个阵列组件输出1500v直流电压直接为电动汽车提供充电电源，多余电量存储于光伏发电系统中的锂电池储能柜内，储能柜电满后输送至国家电网。

更进一步的，所述立柱上架设有横梁，所述横梁上设有光伏支撑架，两侧的光伏支撑架之间拉紧若干条第一钢丝绳，所述第一钢丝绳上等间隔固定有多块光伏板，所述光伏板下方设有钢丝网，所述钢丝网两端固定于两侧横梁上，两侧横梁之间拉紧有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳贴合所述钢丝网下表面设置，起到拖衬钢丝网的作用。

本发明的有益效果为：电动汽车行驶于公路上时，可以一边行驶一边充电，解决了电动汽车不能跑远途的弊端。

附图说明

图1为电动汽车随行充电系统的主体结构示意图；

图2为太阳能发电装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

一种电动汽车随行充电系统，如图1所示，主要包括设置于公路上空并随公路蜿蜒的导轨1和吊装于所述导轨上的若干充电机器人2；所述导轨1向下的凹槽内安装有电源滑触线，与所述电源滑触线相匹配的集电器固定于所述充电机器人2顶部，所述充电机器人2顶部设有电控轮6，所述充电机器人2在所述电控轮6的驱动下沿所述导轨1滑动；所述充电机器人6内部安装有充电模块，底部连接有自动折叠充电机械臂3，所述自动折叠充电机械臂3端部连接有充电插头4，所述充电插头4与电动汽车顶部的充电接口5相适配。

充电机器人形似平板车，吊装于导轨上，更利于自动折叠充电机械臂的伸缩动作，避免导轨对其的伸缩造成阻碍；同时电源滑触线也可藏匿于导轨向下的凹槽内，一定程度上起到减少灰尘污染、减少雨水冲击的效果。

电动汽车的充电接口优选设置于车顶尾部，优选可隐藏于车顶，电动汽车的充电接口内带有插头锁紧装置，插头锁紧装置可以采用气动吸盘式锁紧或机械结构式锁紧，基于现有技术即可实现，具体实现方式本实施例不作限定。

电动汽车行驶于公路上时，可以一边行驶一边充电，解决了电动汽车不能跑远途的弊端；当然车辆的行驶速率肯定有一定的限制，必须要在充电机器人滑动速率范围之内；而且行驶车道受限，例如导轨架设于右侧车道上方，那么电动汽车在充电时只能行驶于右侧车道上，如有必要还可以设置专门的充电车道。此外，本系统适用于郊外的公路或高速上，不太适宜设置于市区马路。

若干充电机器人均连接充电调度平台，电动汽车与所述充电调度平台无线连接，用户使用手机app与所述充电调度平台无线连接，并与所述充电调度平台交换信息，交换的信息至少包括充电参数、车辆行驶速率；

充电调度平台调配离其最近的充电机器人进入准备状态，并向用户实时显示该充电机器人的实际位置，提示用户行驶至对应的待充电区域，用户确认待充电区域后，反馈给充电调度平台，充电调度平台向该充电机器人发出充电指令，充电机器人接收到充电指令后，降下自动折叠充电机械臂，使其端部的充电插头插入电动汽车顶部的充电接口；

充电插头与充电接口插接完成后，插头锁紧装置动作锁紧充电插头，同时该充电机器人将插接完成信息反馈给充电调度平台，充电调度平台提示用户可以开始行驶，并根据反馈的车辆行驶速率实时调整其充电机器人电控轮的运行速率，使其与车辆行驶速率保持一致。

停止充电存在两种情况：1.电动汽车充电完成后，插头锁紧装置自动解锁，解锁信号通过电动汽车传递给充电调度平台，充电调度平台控制该充电机器人收回自动折叠充电机械臂；2.用户通过手机app主动要求停止充电，充电调度平台接收到停止充电命令后，提示电动汽车解锁插头，插头锁紧装置解锁后，解锁信号通过电动汽车传递给充电调度平台，充电调度平台控制该充电机器人收回自动折叠充电机械臂。

所述充电机器人内部设有计费系统，按时或按电量计费，费用待充电结束后通过手机app结算。

实施例2

沿着公路架设导轨也存在不小的工作量，如何与现有设备相结合，如何提高利用率，也是值得考虑的一个问题，因此本实施例在实施例1的基础上，与光伏发电系统相结合。

所述导轨通过等间隔立于公路两侧的立柱支撑，所述导轨上方架设有光伏发电系统，光伏发电系统的一个阵列组件输出1500v直流电压直接为电动汽车提供充电电源，多余电量存储于光伏发电系统中的锂电池储能柜内，储能柜电满后输送至国家电网。

所述导轨1通过等间隔立于公路两侧的立柱7支撑，所述立柱7上架设有横梁8，所述横梁8上设有光伏支撑架9，两侧的光伏支撑架9之间拉紧若干条第一钢丝绳10，所述第一钢丝绳10上等间隔固定有多块光伏板11，所述光伏板11下方设有钢丝网12，所述钢丝网12两端固定于两侧横梁8上，两侧横梁8之间拉紧有第二钢丝绳13，所述第二钢丝绳13贴合所述钢丝网下表面设置，起到拖衬钢丝网12的作用，如图2所示。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。