用于玻璃清扫的雨刮器控制系统的制作方法

本发明涉及雨刮器控制领域，具体地涉及一种用于玻璃清扫的雨刮器控制系统。

背景技术：

雨刮器用于清扫挡风玻璃上的雨水雪、灰尘或其他杂物，在挖掘机驾驶室内是最重要的安全设备之一。目前，大多数挖掘机广泛应用的雨刮器控制方式为通过翘板开关及继电器组合，直接驱动雨刮电机工作，如图1所示，开关a控制雨刮器b的档位，电池c给不同触点组合形成的通路及雨刮器b供电，以实现对雨刮器b的雨刮电机进行高速雨刮动作或低速雨刮动作，当触点e、f端形成通路时，雨刮器进行高速雨刮动作；当触点g、h端形成通路时，雨刮器进行低速雨刮动作，雨刮器b每次动作后，复位端形成通路，给开关a反馈复位信号，根据该信号进而可判断是否进行回位动作。二极管用于限制电流单向导通，使电池的电流选择性地流向雨刮，以实现高速、低速及回位动作的切换。

通过以上传统雨刮器控制装置对雨刮器进行控制只能实现高速、低速两档雨刮速度，不能实现雨刮器间歇动作，两档速度可能会出现因动作频率过低或过高，而分别造成无法刮干净玻璃或雨刮动作过于频繁的情况，不能满足多种天气状态；

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种用于玻璃清扫的雨刮器控制系统，通过输出间歇雨刮模式的指令控制雨刮器的雨刮电机进行间歇雨刮动作。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于玻璃清扫的雨刮器控制系统，该系统包括：按键面板，该面板包括间歇雨刮模式输入装置，用于在被操作时输出间歇雨刮模式的指令，在间歇雨刮模式下，所述雨刮器以一预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔一间歇时间，所述间歇时间通过所述间歇雨刮模式输入装置进行设置；以及控制装置，用于控制所述雨刮器的雨刮电机以所述预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔所述间歇时间。

可选的，所述按键面板还包括：低速按键sb1，当该低速按键sb1开启时，输出低速雨刮模式的指令，所述控制装置在接收到该低速雨刮模式的指令的情况下，控制所述雨刮器的雨刮电机以低速进行雨刮动作；及高速按键sb2，当该高速按键sb2开启时，输出高速雨刮模式的指令，所述控制装置在接收到该高速雨刮模式的指令的情况下，控制所述雨刮器的雨刮电机以高速进行雨刮动作。

可选的，所述预设速度为所述低速。

可选的，所述控制装置2包含：低速端l1，被用于当所述按键面板输出低速雨刮模式的指令时，作为相应的输出端口输出电流；以及高速端l2，被用于当所述按键面板输出高速雨刮模式的指令时，作为相应的输出端口输出电流。

可选的，所述控制装置还包括：功率模块，用于根据所述按键面板的输出指令对所述低速端l1或所述高速端l2输出电流。

可选的，所述间歇雨刮模式输入装置包含间歇按键sb3及旋钮rp1，当该间歇按键sb3开启且旋钮rp1置位时，输出间歇雨刮模式的指令，其中所述间歇时间通过控制旋钮rp1的旋钮状态进行设置。

可选的，所述控制装置还包括：过流保护模块及短路保护模块。

可选的，该系统还包括：到位检测模块，用于检测所述雨刮器是否回位，并在该雨刮器回位的情况下输出回位信号，所述控制装置还用于执行以下一者或多者：在所述按键面板并未输出指令且未收到所述回位信号的情况下，控制所述雨刮电机动作以使得所述雨刮器回位；在所述雨刮器工作在间歇雨刮模式且收到所述回位信号的情况下，等待所述间歇时间之后，控制所述雨刮器的雨刮电机以所述预设速度进行雨刮动作；以及在所述雨刮器工作在间歇雨刮模式且在超过该间歇雨刮模式的一完整工作周期未接收到所述到位信号的情况下，控制所述雨刮电机动作以使得所述雨刮器回位。

可选的，所述控制装置控制所述雨刮电机以所述低速动作以使得所述雨刮器回位。

通过上述技术方案，本发明通过按键面板输出以一预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔一间歇时间的间歇雨刮模式的指令至控制装置，控制装置根据指令控制雨刮器的雨刮电机在每次进行雨刮动作前间隔间歇时间并以该预设速度进行雨刮动作，从而实现预定速度下的间歇雨刮动作，相比传统雨刮器控制装置只能实现高速和低速两档雨刮工作速度，本发明通过在每次雨刮动作时设置一间隔时间改变雨刮动作的频率，更能满足多种天气状态。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是传统雨刮器控制装置原理图。

图2是本发明一实施例提供的用于玻璃清扫的雨刮器控制系统原理图。

图3是本发明另一实施例提供的用于玻璃清扫的雨刮器控制系统原理图。

图4是本发明一实施例提供的用于玻璃清扫的雨刮器控制系统的控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图2为本发明一实施例提供的用于玻璃清扫的雨刮器控制系统原理图，该系统可包括：按键面板1，该面板1包括间歇雨刮模式输入装置，该装置用于在被操作时输出间歇雨刮模式的指令，在该间歇雨刮模式下，雨刮器以一预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔一间歇时间，该间歇时间可通过间歇雨刮模式输入装置进行设置；以及控制装置2，用于控制雨刮器的雨刮电机4以该预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔该间歇时间。

可以理解，当控制装置2接收到间歇雨刮模式输入装置输出的指令后，控制雨刮器的雨刮电机4运转，使得雨刮器以一预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔一间歇时间。

图3是本发明另一实施例提供的用于玻璃清扫的雨刮器控制系统原理图。该系统包括：按键面板1，该面板1包括间歇雨刮模式输入装置，该装置用于在被操作时输出间歇雨刮模式的指令，在该间歇雨刮模式下，雨刮器5以一预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔一间歇时间，该间歇时间可通过间歇雨刮模式输入装置进行设置；以及控制装置2，用于控制雨刮器5的雨刮电机4以该预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔该间歇时间。

其中，该控制系统还可包括：电池3，用于对按键面板1、控制装置2及雨刮器5供电。

按键面板1还可包括：低速按键sb1，当该低速按键sb1开启时，输出低速雨刮模式的指令，控制装置2在接收到该低速雨刮模式的指令的情况下，控制雨刮器5的雨刮电机4以低速进行雨刮动作；及高速按键sb2，当该高速按键sb2开启时，输出高速雨刮模式的指令，控制装置2在接收到该高速雨刮模式的指令的情况下，控制雨刮器5的雨刮电机4以高速进行雨刮动作。

可以理解，按键面板1中间歇雨刮模式输入装置、低速按键sb1及高速按键sb2最多只有一个开启，以使雨刮器5以间歇雨刮模式、低速雨刮模式或高速雨刮模式中的一种雨刮模式工作，当按键面板1未输出任何指令，即间歇雨刮模式输入装置、低速按键sb1及高速按键sb2均未开启时，雨刮器5停止工作。

雨刮器5在低速雨刮模式下时，每次的雨刮动作速度较慢，且每次的雨刮动作没有时间间隔，进行的是连续的雨刮动作；雨刮器5在高速雨刮模式下时，每次的雨刮动作速度较快，且每次的雨刮动作没有时间间隔，也进行的是连续的雨刮动作，因此低速雨刮模式与高速雨刮模式在每次雨刮动作时都没有时间间隔，区别只在于每次进行雨刮动作时的速度不一样。而间歇雨刮模式在每次进行雨刮动作前会间隔一间隔时间，通过间歇雨刮模式输入装置设置间隔时间，可以改变雨刮动作的频率，使雨刮器工作不过于频繁。

雨刮器5在间歇雨刮模式下进行雨刮动作的预设速度可设置为雨刮器5在低速雨刮模式下的低速，作为本发明的另一种实施方式，雨刮器5在间歇雨刮模式下进行雨刮动作的预设速度也可设置为其他速度或雨刮器5在高速雨刮模式下的高速，以不影响操作员工作。

控制装置2可包含：低速端l1，该低速端可被用于当按键面板1输出低速雨刮模式的指令时，作为相应的输出端口输出电流；以及高速端l2，该高速端可被用于当按键面板1输出高速雨刮模式的指令时，作为相应的输出端口输出电流。

可以理解，当雨刮器5工作在间歇雨刮模式下时，是以低速端l1作为相应的输出端口输出电流，实现以低速雨刮模式下的低速为预设速度；作为本发明的另一种实施方式，雨刮器5在间歇雨刮模式下进行雨刮动作的预设速度为高速雨刮模式下的高速时，则是以高速端l2作为相应的输出端口输出电流，若预设速度为其他速度，则需配置其他速度端口作为相应的输出端口输出电流。

控制装置2还可包括：功率模块，用于根据按键面板1的输出指令对低速端l1或高速端l2输出电流。

控制装置2还可包括：可编程芯片，该芯片用于设置预定程序，该预定程序用于识别按键面板1的输出指令，通过设置预定程序可实现低速、高速及间隔雨刮模式等多种复杂的工作模式。功率模块具备大功率驱动能力，可极大降低故障率，且可通过可编程芯片识别出的输出指令对低速端l1及高速段l2进行实时控制。

间歇雨刮模式输入装置可包含间歇按键sb3及旋钮rp1，当该间歇按键sb3开启且旋钮rp1置位时，输出间歇雨刮模式的指令，其中间歇时间可通过控制旋钮rp1的旋钮状态进行设置。

具体的，旋钮rp1的扭转程度可与间隔时间一一对应，旋钮rp1的扭转程度越大，间隔时间越长。其中，当间歇按键sb3开启，但旋钮rp1为置零状态时，此时的间隔时间为0，在预设速度为低速情况下，此时雨刮器5的工作状态与低速雨刮模式下的工作状态一样。

作为另一种实施方式，间歇雨刮模式输入装置还可为档位式或旋钮式开关，该开关每个档位或旋钮程度对应一间隔时间，当该开关置为非零档位时，雨刮器5以该档位或旋钮程度所对应的间隔时间进行间歇雨刮动作，相比于开启按键并置位旋钮才能开始以一定时间间隔进行雨刮动作，该实施方式更加便捷。

控制装置2还可包括：过流保护模块及短路保护模块，可设置在该装置的驱动端口，可防止当雨刮器被外部异物卡住而发生电机过流发热损坏或电路产生短路的情况。

雨刮器控制系统还可包括：到位检测模块，该模块用于检测雨刮器5是否回位，并在雨刮器5回位的情况下输出回位信号，控制装置2还用于在按键面板1并未输出指令且未收到回位信号的情况下，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器5回位。

其中，按键面板1并未输出指令，即间歇雨刮模式输入装置、低速按键sb1及高速按键sb2均未开启，雨刮器5处于停止状态，此时通过该方法判断雨刮器5是否回位，并在判定雨刮器5未回位时控制雨刮器5回位，能避免雨刮器停在操作员工作视线范围内影响操作员视线。

具体的，雨刷器回位时，到位开关sq1的a、c端接通，控制装置2接收到高电平信号；雨刷器未回位时，到位开关sq1的a、b端接通，控制装置2接收到低电平信号。

其中，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器5回位时的速度可为低速雨刮模式下的低速。

具体的，按键面板1未输出指令时，控制雨刮器5的雨刮电机4以低速进行雨刮动作是通过功率模块对低速端l1输出电流实现的。当按键面板1并未输出指令且到位检测模块未收到回位信号的情况下，即雨刮器5发生故障停在了非零位的其他位置，此时功率模块直接对低速端l1输出电流以低速实现回位动作；当按键面板1并未输出指令且到位检测模块收到回位信号的情况下，即雨刮器5为停止状态，且停在零位，此次雨刮器5不做任何动作，控制装置2继续根据按键面板1的下一输出指令以进行下一次雨刮动作。

作为另一实施方式，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器5回位时的速度还可为高速雨刮模式下的高速或其他速度，当回位时的速度为高速时，功率模块直接对高速端l2输出电流；当回位时的速度为其他速度时，则需配置其他速度端口作为相应的输出端口输出电流。

当按键面板输入指令为间歇雨刮模式且收到回位信号，即雨刮器5处于零位状态时，控制装置2等待一间歇时间，然后控制雨刮器5的雨刮电机4以预设速度进行雨刮动作。

其中，间歇时间可通过间歇雨刮模式输入装置进行设置；预设速度可设置为雨刮器5在低速雨刮模式下的低速，作为本发明的另一种实施方式，雨刮器5在间歇雨刮模式下进行雨刮动作的预设速度也可设置为其他速度或雨刮器5在高速雨刮模式下的高速，以不影响操作员工作。

可以理解，当预设速度为雨刮器5在低速雨刮模式下的低速时，功率模块对低速端l1输出电流；作为本发明的另一种实施方式，当预设速度为雨刮器5在高速雨刮模式下的高速时，功率模块对高速端l2输出电流；当预设速度为其他速度时，则需配置其他速度端口作为相应的输出端口输出电流。

当按键面板输入指令为间歇雨刮模式且在超过该间歇雨刮模式的一完整工作周期未接收到到位信号的情况下，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器5回位。

雨刮器在间歇雨刮模式下每进行完一次动作均应到达零位，当经过一完整工作周期若还未到达零位，即未收到到位信号时，则可判断雨刮器出现故障停在了非零位的其他位置，此时控制雨刮电机4动作以使得雨刮器回位。

其中，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器5回位时的速度可为低速雨刮模式下的低速，可通过功率模块对低速端l1输出电流实现。

作为另一实施方式，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器5回位时的速度还可为高速雨刮模式下的高速或其他速度，当回位时的速度为高速时，功率模块直接对高速端l2输出电流；当回位时的速度为其他速度时，则需配置其他速度端口作为相应的输出端口输出电流。

图4为本发明一实施例提供的用于玻璃清扫的雨刮器控制系统的控制方法流程图，包括以下步骤：

步骤401，按键输出，按键面板1输出按键指令至控制装置2。

其中，按键面板1包括：低速按键sb1，当该低速按键sb1开启时，输出低速雨刮模式的指令；高速按键sb2，当该高速按键sb2开启时，输出高速雨刮模式的指令；及间歇按键sb3及旋钮rp1，当该间歇按键sb3开启且旋钮rp1置位时，输出间歇雨刮模式的指令。

步骤402，判断低速开关sb1是否开启，若判断结果为是，则执行步骤403，反之执行步骤404。

控制装置2可包括：可编程芯片，该芯片用于设置预定程序，该预定程序用于识别按键面板1的输出指令。

步骤403，低速端l1输出，当按键面板1的状态为低速开关sb1开启时，低速端l1作为相应的输出端口输出电流。

控制装置2在接收到该低速雨刮模式的指令的情况下，控制雨刮器的雨刮电机4以低速进行雨刮动作。

步骤404，判断高速开关sb2是否开启，若判断结果为是，则执行步骤405，反之执行步骤406。

步骤405，高速端l2输出，当按键面板1的状态为高速开关sb2开启时，高速端l2作为相应的输出端口输出电流。

控制装置2在接收到该高速雨刮模式的指令的情况下，控制雨刮器的雨刮电机4以高速进行雨刮动作。

控制装置2还可包含：低速端l1，该低速端可被用于当按键面板1输出低速雨刮模式的指令时，作为相应的输出端口输出电流；以及高速端l2，该高速端可被用于当按键面板1输出高速雨刮模式的指令时，作为相应的输出端口输出电流。

控制装置2还可包括：功率模块，用于根据按键面板1的输出指令对低速端l1或高速端l2输出电流。

步骤406，判断间歇开关sb3是否开启，若判断结果为是，则执行步骤407，反之执行步骤411。

步骤407，检测旋钮rp1数值。

当间歇开关sb3开启且旋钮rp1置位时，对应雨刮器工作模式为为间歇雨刮模式，雨刮器以一预设速度进行雨刮动作，且每次进行雨刮动作前间隔一间歇时间。

雨刮器在间歇雨刮模式下进行雨刮动作的预设速度可设置为雨刮器在低速雨刮模式下的低速，作为本发明的另一种实施方式，雨刮器在间歇雨刮模式下进行雨刮动作的预设速度也可设置为其他速度或雨刮器在高速雨刮模式下的高速，以不影响操作员工作。

间歇时间可通过控制旋钮rp1的旋钮状态进行设置，旋钮rp1的扭转程度与间隔时间一一对应，旋钮rp1的扭转程度越大，间隔时间越长。其中，当间歇按键sb3开启，但旋钮rp1为置零状态时，此时的间隔时间为0，在预设速度为低速情况下，此时雨刮器的工作状态与低速雨刮模式下的工作状态一样。

步骤408，判断sq1是否到位，若判断结果为是，则执行步骤409，反之，执行步骤410。

步骤409，低速端l1定时输出。

雨刮器控制系统还可包括：到位检测模块，该模块用于检测雨刮器是否回位，并在该雨刮器回位的情况下输出回位信号。

若步骤408判断结果为是，即雨刮器工作在间歇雨刮模式且收到回位信号的情况下，则功率模块延时间歇时间后对低速端l1输出电流实现低速的间歇雨刮动作。

其中，间歇时间可通过间歇雨刮模式输入装置进行设置；预设速度可设置为雨刮器在低速雨刮模式下的低速，作为本发明的另一种实施方式，雨刮器在间歇雨刮模式下进行雨刮动作的预设速度也可设置为其他速度或雨刮器在高速雨刮模式下的高速，以不影响操作员工作。

可以理解，当预设速度为雨刮器在低速雨刮模式下的低速时，功率模块对低速端l1输出电流；作为本发明的另一种实施方式，当预设速度为雨刮器在高速雨刮模式下的高速时，功率模块对高速端l2输出电流；当预设速度为其他速度时，则需配置其他速度端口作为相应的输出端口输出电流。

步骤410，低速端l1输出。

若步骤408判断结果为否，即雨刮器工作在间歇雨刮模式且在超过该间歇雨刮模式的一完整工作周期未接收到到位信号的情况下，则功率模块直接对低速端l1输出电流以低速实现回位动作。

雨刮器在间歇雨刮模式下每进行完一次动作均应到达零位，当经过一完整工作周期若还未到达零位，即未收到到位信号时，则可判断雨刮器出现故障停在了非零位的其他位置，此时控制雨刮电机4动作以使得雨刮器回位。

其中，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器回位时的速度可为低速雨刮模式下的低速，可通过功率模块对低速端l1输出电流实现。

作为另一实施方式，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器回位时的速度还可为高速雨刮模式下的高速或其他速度，当回位时的速度为高速时，功率模块直接对高速端l2输出电流；当回位时的速度为其他速度时，则需配置其他速度端口作为相应的输出端口输出电流。

步骤411，判断sq1是否到位，若判断结果为否，则执行步骤410，反之，执行步骤401。

若判断结果为否，即按键面板1并未输出指令且到位检测模块未收到回位信号的情况下，此时雨刮器发生故障停在了非零位的其他位置，则功率模块直接对低速端l1输出电流以低速实现回位动作；若判断结果为是，即按键面板1并未输出指令且到位检测模块收到回位信号的情况下，此时雨刮器为停止状态，且停在零位，则控制装置2继续根据按键面板1的输出指令以进行下一次雨刮动作。

作为另一实施方式，控制雨刮电机4动作以使得雨刮器回位时的速度还可为高速雨刮模式下的高速或其他速度，当回位时的速度为高速时，功率模块直接对高速端l2输出电流；当回位时的速度为其他速度时，则需配置其他速度端口作为相应的输出端口输出电流。

其中，判断低速开关sb1、高速开关sb2及间歇开关sb3是否开启的顺序可以交换。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。