1.一种商用车前轮轮速测量装置，其特征在于：包括传感器固定座、轮速传感器、同心固定器，传感器固定座的上端与车身连接，轮速传感器固定在传感器固定座的下端上，轮速传感器的转动端通过同心固定器能与轮毂螺栓连接，轮速传感器与车轮的旋转中心线重合，轮速传感器能随轮胎一起转动和转向。
2.根据权利要求1所述一种商用车前轮轮速测量装置，其特征在于：所述传感器固定座由磁力座、关节轴承、导向杆及角度固定座组成，磁力座通过磁力与车身连接，关节轴承的连接端通过调节螺柱与磁力座连接，导向杆的上端与关节轴承的内圈滑动连接，角度固定座的上端与导向杆的下端铰接，轮速传感器的固定端与角度固定座的下端连接。
3.根据权利要求1或2所述一种商用车前轮轮速测量装置，其特征在于：所述同心固定器由盘体、连接螺母及固定支座构成，盘体端面上圆周分布有多个导向槽，导向槽内设有紧固螺栓，紧固螺栓能沿盘体的径向滑动，连接螺母的内端能与轮毂螺栓连接，盘体通过导出槽内的螺栓与连接螺母的外端连接，固定支座固定在盘体端面上，轮速传感器的转动端通过调节螺柱与固定支座连接，盘体、固定支座、轮毂、轮速传感器四者呈同心设置。