本实用新型涉及高地系自走式机械减震领域，特别是涉及一种转轴式减震机构。
背景技术：
高地系自走式机械由于车轮与机架距离较大，需设置减震系统，减震系统在同类产品中有两种形式，一种是在车轮上安装有减震系统，转向时对减震系统强度要求较高，空间占用大，成本相对高。另一种是减震装置放在机架下面，两车轮间上端有安装横梁，横梁上安装有浮动架，车轮浮动实现减震功能，此结构对于高地系自走式机械负载的重物只能安装在机架上面，重心过高，不利于高地系自走机械，容易侧翻。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种结构简单、空间占用小、成本低和不易侧翻的转轴式减震机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种转轴式减震机构，包括机架和边架，所述机架前部固定有机架前横梁，所述机架后部固定有机架后横梁，所述机架后横梁两端分别固定有机架转轴，所述边架后端两侧分别设置有边架转套，所述机架转轴与所述边架转套转动连接，所述机架前横梁两端分别与一减震气囊固定连接，所述减震气囊下端与所述边架前端固定连接。
进一步地，所述边架前端下方设置有两个前轮，所述边架后端下方设置有两个后轮。
进一步地，所述机架前横梁和所述机架后横梁分别与所述机架焊接连接。
进一步地，所述机架转轴与所述机架后横梁焊接连接。
进一步地，所述边架转套与所述边架焊接连接。
进一步地，所述减震气囊通过螺钉与所述机架前横梁固定连接，所述减震气囊通过螺钉与所述边架固定连接。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型的转轴式减震机构，通过在前轮上方的边架与机架前横梁之间设置减震气囊，在机架后横梁两端设置与边架上的边架转套转动配合的机架转轴，使得前轮能够以机架转轴为中心轴相对于地面上下浮动，由此实现减震。本实用新型的转轴式减震机构结构简单，通过利用机架前后横梁设置相关部件使得空间占用小、成本低，另一方面，转轴式减震机构负载的重物可以安装在机械两侧，重心在下面，不容易侧翻。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型转轴式减震机构的结构示意图。
附图标记说明：1、机架转轴；2、边架转套；3、机架；4、减震气囊；5、机架后横梁；6、边架；7、机架前横梁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实施例提供一种转轴式减震机构，包括机架3和边架6，机架3前部固定有机架前横梁7，机架3后部固定有机架后横梁5，机架后横梁5两端分别固定有机架转轴1，边架6后端两侧分别设置有边架转套2，机架转轴1与边架转套2转动连接，减震气囊4设置为两个，机架前横梁7右端固定连接有一个减震气囊4，机架前横梁7左端固定连接有另一个减震气囊4，两个减震气囊4的下端分别与边架6前端固定连接。
于本具体实施例中，边架6前端下方设置有两个前轮，边架6后端下方设置有两个后轮。机架前横梁7和机架后横梁5分别与机架3焊接连接。机架转轴1与机架后横梁5焊接连接。边架转套2与边架3焊接连接。减震气囊4通过螺钉与机架前横梁7固定连接，减震气囊4通过螺钉与边架6固定连接。
本实施例中机架3、机架前横梁7、机架后横梁5和机架转轴1为一个固定的整体，边架6、边架转套2、前轮和后轮为一个固定的整体，两个整体一端通过机架转轴1和边架转套2转动连接，另一端之间固定有减震气囊4。行走过程中遇到障碍物时，前轮受到向上的力，通过边架6前端压缩减震气囊4，此时减震气囊4起到缓冲作用，同时，机架转轴1与边架转套2产生相对转动，使得前轮能够以机架转轴1为中心轴相对于地面上下浮动，由此实现前轮减震，使得高地系自走式机械行走稳定。本实施例中的转轴式减震机构结构简单，通过利用机架前后横梁设置相关部件使得空间占用小、成本低，另一方面，转轴式减震机构负载的重物可以安装在机械两侧，重心在下面，不容易侧翻。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。