本实用新型涉及行走机械结构，属于物流运输机械技术领域，具体而言，涉及一种方舱升降行走机构。
背景技术：
升降机构在一些搬运装置机械中用途很广，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
但是现有技术中提供的升降机构在升降的过程中前后轮都有前移和回缩的现象，这使得其稳定性有些不足，在升降的过程中容易发生前后走动的现象。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型一个目的在于提出一种方舱升降行走机构，能够解决雷达方舱在无吊车帮助情况下的短距离升降、移动问题，此种结构占用空间小、结构简单、操作方便、不易损坏。
有鉴于此，本实用新型提供了一种方舱升降行走机构，包括行走轮、齿条支柱、悬架、起重组件、撑架、导向柱和连接座，导向柱与连接座连接，起重组件与撑架连接，齿条支柱与悬架连接。
本实用新型提供的方舱升降行走机构，是集方舱支撑、升降、移动于一体的移动设备，适用于方舱从运输平台的落地或从地面升起安装在运输平台上，也适用于方舱在平坦、坚实的地面上短距离移动。
根据本实用新型的上述方舱升降行走机构，还可以具有以下技术特征：
上述技术方案中，优选地，行走轮为4个。
上述任一技术方案中，优选地，还包括刹车装置。
在该技术方案中，方舱升降行走机构包括刹车装置和4个行走轮，在方舱升降行走机构展开时，通过刹车装置不会前后轮都有前移和回缩的现象，这使得其稳定性得到提高，在升降的过程中不会发生前后走动的现象。
上述任一技术方案中，优选地，还包括第一销和第二销，将方舱升降行走机构降落时，解开第一销和第二销，并通过起重组件将方舱升降行走机构下落，使行走轮低于方舱底面。
在该技术方案中，将方舱升降行走机构降落时，解开第一销和第二销，并通过起重组件将方舱升降行走机构下落，使行走轮低于方舱底面。
上述任一技术方案中，优选地，将方舱升降行走机构展开时，调整4个行走轮的方向，使其与方舱侧壁平行且保证行走轮的行进方向一致，锁定刹车装置，将方舱装上运输车则是方舱落地的逆过程。
在该技术方案中，将方舱升降行走机构展开时，调整4个行走轮的方向，使其与方舱侧壁平行且保证行走轮的行进方向一致，锁定刹车装置；升高方舱升降行走机构，使方舱底面离开运输车货台上表而约100mm，之后可将运输车驶离方舱，降低方舱升降行走机构可将方舱落地；在方舱落地的情况下，将方舱升降行走机构调整成四轮对齐着地状态，人力推动即可实现方舱的短距离行走。
上述任一技术方案中，优选地，还包括弹弹簧插销、第三销和丝杆，丝杆安装在悬架上。
在该技术方案中，方舱升降行走机构，包括行走轮、齿条支柱、悬架、起重组件、撑架、导向柱、连接座、第一销、第二销、弹簧插销、第三销和丝杆，丝杆安装在悬架上。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
1）解决了雷达方舱在无吊车帮助情况下的短距离升降、移动问题。
2）结构占用空间小、结构简单、操作方便、不易损坏。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型方舱升降行走机构的结构示意图；
图2为本实用新型方舱升降行走机构的降落状态示意图；
图3为本实用新型方舱升降行走机构的展开状态示意图；
图4为本实用新型方舱升降行走机构的收拢示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图4描述本实用新型的方舱升降行走机构示意图。
本实用新型提供了一种方舱升降行走机构，图1示出了方舱升降行走机构的结构示意图，包括行走轮102、齿条支柱104、悬架106、起重组件108、撑架110、导向柱112和连接座114，导向柱112与连接座114连接，起重组件108与撑架110连接，齿条支柱104与悬架106连接。
本实用新型提供的方舱升降行走机构，是集方舱支撑、升降、移动于一体的移动设备，适用于方舱从运输平台的落地或从地面升起安装在运输平台上，也适用于方舱在平坦、坚实的地面上短距离移动。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，行走轮102为4个。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括刹车装置。
在该实施例中，方舱升降行走机构包括刹车装置和4个行走轮102，在方舱升降行走机构展开时，通过刹车装置不会前后轮都有前移和回缩的现象，这使得其稳定性得到提高，在升降的过程中不会发生前后走动的现象。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，图2示出了方舱升降行走机构的降落状态示意图，还包括第一销116和第二销118，将方舱升降行走机构降落时，解开第一销116和第二销118，并通过起重组件108将方舱升降行走机构下落，使行走轮102低于方舱底面。
在该实施例中，将方舱升降行走机构降落时，解开第一销116和第二销118，并通过起重组件108将方舱升降行走机构下落，使行走轮102低于方舱底面。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，图3示出了方舱升降行走机构的展开状态示意图，将方舱升降行走机构展开时，调整4个行走轮102的方向，使其与方舱侧壁平行且保证行走轮102的行进方向一致，锁定刹车装置，将方舱装上运输车则是方舱落地的逆过程。
在该实施例中，将方舱升降行走机构展开时，调整4个行走轮102的方向，使其与方舱侧壁平行且保证行走轮的行进方向一致，锁定刹车装置；升高方舱升降行走机构，使方舱底面离开运输车货台上表而约100mm，之后可将运输车驶离方舱，降低方舱升降行走机构可将方舱落地；在方舱落地的情况下，将方舱升降行走机构调整成四轮对齐着地状态，人力推动即可实现方舱的短距离行走。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括弹弹簧插销120、第三销122和丝杆124，丝杆124安装在悬架106上。
在该实施例中，方舱升降行走机构，包括行走轮102、齿条支柱104、悬架106、起重组件108、撑架110、导向柱112、连接座114、第一销116、第二销118、弹簧插销120、第三销122和丝杆124，丝杆124安装在悬架106上。
在本实用新型的一个具体实施例中，优选地，图4为本实用新型方舱升降行走机构的收拢示意图。
综上，本实用新型提供的方舱升降行走机构，是集方舱支撑、升降、移动于一体的移动设备，适用于方舱从运输平台的落地或从地面升起安装在运输平台上，也适用于方舱在平坦、坚实的地面上短距离移动，解决了雷达方舱在无吊车帮助情况下的短距离升降、移动问题，此种结构占用空间小、结构简单、操作方便、不易损坏。
本实用新型的方舱升降行走机构，具有为现在技术中常用的方舱升降行走机构的连接机构，应该为本领域的技术人员理解到的。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“前上方”、“端部”、“长度”、“宽度”、“内”、“上”、“另一端”、“两端”、“水平”、“同轴”、“底部”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“啮合”、“连接”、“嵌装”、“罩盖”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。