充电机枪线助力装置及使用该装置的充电站的制作方法

本实用新型涉及一种充电机枪线助力装置及使用该装置的充电站。

背景技术：

随着环保事业的发展和科技的进步，纯电动汽车的数量急剧增长。目前，较为常见的电动汽车为插电式，需要利用充电机对车辆进行充电。如图1所示的立式充电机500，也有充电机为悬挂在墙壁或支架上的挂式充电机，无论是那种充电机，都是通过线缆600连接有充电枪700，使用时，将充电枪对应导电插接在车辆上，由充电机对车辆进行充电操作。

但是，考虑到充电站内车辆的停放位置，外露的枪线长度较长，在将充电枪移动至与车辆插接的充电位时，较长的枪线会拖在地面上，这样一来，枪线在拖动过程中会出现磨损和脏污，且拖动阻力较大。如果想避免拖地的话，就需要人工将枪线抬起，由于枪线较重，抬起枪线移动时会较为劳累。

在授权公告号为CN207028902U的中国实用新型专利中公开了一种充电机线缆固定装置，其包括线缆收放装置，线缆收放装置包括立柱和悬臂，立柱竖直安装在地面，充电线缆沿悬臂分别，而悬臂由多节中空的短杆嵌套组成，短杆包括依次嵌套装配的最内层的内杆、一个以上的中杆以及最外层的外杆，悬臂的外杆连接立柱，内杆上设有可供充电枪插放的充电挂枪座，并且，在内杆下部还设有支撑悬臂的支架，支架底部装配有方便支架移动的万向轮，线缆吊装在悬臂上并沿悬臂延伸，在悬臂伸缩过程中实现线缆的收放操作。但是，这种线缆收放装置是一种嵌套式结构，其只能沿着嵌套延伸方向伸缩，限制较多，特别是在车位较为密集的场合对多个车辆进行充电操作时，经常会出现因为伸缩空间受限导致无法充电枪无法扩展到位，影响了正常的充电操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种充电机枪线助力装置，以解决现有技术中的线缆收放装置仅能沿嵌套方向伸缩变化导致应用场所受限的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述支撑装置的充电站。

为实现上述目的，本实用新型所提供的充电机枪线助力装置的技术方案是：一种充电机枪线助力装置，包括用于引导枪线收放的线缆架，线缆架上设有沿线缆架延伸或分布的用于将枪线承载布置在线缆架上的枪线承载结构，所述线缆架具有用于铰接装配在相应铰接座上的铰接部，所述线缆架包括至少两节铰接装配以使折弯的线缆架引导线缆弯折变形的臂节。

本实用新型的有益效果是：对应本实用新型所提供的枪线助力装置来讲，利用线缆架承载枪线，通过线缆架的转动及折弯不仅可实现枪线的收放，这样可避免枪线拖地而带来的阻力及磨损、脏污，而且，还可以实现对障碍的有效规避，使得线缆架导引枪线更加灵活，降低了对应用场所的要求，具有较强的灵活性和通用性。

在上述枪线助力装置的基础上，进一步优化，充电机枪线助力装置包括用于设置在相应基础上的所述铰接座，线缆架铰接装配在所述铰接座上。

在枪线助力装置包括所述铰接座的基础上，作为对该铰接座的优化方式，所述铰接座为固定座或为可移动的配重座。无论是固定座还是可移动的配重座，均可以提供一个较好的定点，以方便线缆架控制枪线进行收放操作，而利用配重座还可以提高整个枪线助力装置的机动性。

在枪线助力装置包括所述铰接座的基础上的另一种优化方式，限定整个线缆架摆动及弯折变形方向，具体优化方式为：所述线缆架的铰接部的中心轴线沿上下方向延伸，任意相邻两臂节的铰接中心轴线沿上下方向延伸。整个线缆架在水平面内动作，主要是方便人员进行摆动及折弯操作。

在线缆架的铰接部的中心轴线及相邻臂节的铰接中心轴线均沿上下方向延伸以使得线缆架在水平面内动作的基础上，限定线缆架的高度较低，具体优化方式为：所述线缆架的铰接部在铰接座上的安装高度低于设定值以使得所述臂节靠近地面布置。将线缆架的高度设计较低时，可进一步的降低外界障碍对线缆架移动的阻碍。

在基于枪线助力装置包括所述铰接座的方案上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，对铰接座进行优化，所述铰接座上设有用于将充电机上引出的枪线引向线缆架的枪线引入结构。

在铰接座上设置枪线引入结构的基础上，具体限定，所述枪线引入结构为所述铰接座上设有的引线夹。

在限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案基础上，或是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案的基础上，对线缆架与铰接座的装配方式进行优化，线缆架沿上下方向防脱地浮动装配在所述铰接座上，线缆架和铰接座之间设有向线缆架施加向上作用力的弹性件。

在充电机枪助力装置包括线缆架的基础上，或者充电机枪助力装置包括铰接座的方案基础上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，所述线缆架的底部设有支撑轮。一方面形成对线缆架的支撑，另一方面可降低移动阻力。

在充电机枪助力装置包括线缆架的基础上，或者充电机枪助力装置包括铰接座的方案基础上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，所述线缆架上设有用于放置充电枪的挂枪座。

在充电机枪助力装置包括线缆架的基础上，或者充电机枪助力装置包括铰接座的方案基础上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，所述线缆架上于远离所述铰接部的一端设有竖向的牵引架。

在上述线缆架上设置牵引架的基础上，在所述牵引架上设有用于放置充电枪的挂枪座。

在充电机枪助力装置包括线缆架的基础上，或者充电机枪助力装置包括铰接座的方案基础上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，所述枪线承载结构为沿线缆架分布的多个线夹。

本实用新型所提供的使用上述支撑装置的充电站的技术方案是：充电站，包括充电机，充电机上引出有枪线，枪线末端连接有充电枪，充电站还包括对应充电枪布置的枪线助力装置，枪线助力装置包括设置在所述充电机或相应基础上的铰接座，以及通过铰接部铰接装配在铰接座上的用于引导枪线收放的线缆架，该线缆架上设有沿线缆架延伸或分布的将枪线承载布置在线缆架上的枪线承载结构，所述线缆架包括至少两节铰接装配以使折弯的线缆架引导线缆弯折变形的臂节。

在上述充电站的基础上，作为对充电站的一种优化方式，所述铰接座为固定座或为可移动的配重座。

在上述充电站的基础上，作为对充电站的另一种优化方式，所述线缆架的铰接部的中心轴线沿上下方向延伸，任意相邻两臂节的铰接中心轴线沿上下方向延伸。

在线缆架的铰接部的中心轴线及相邻臂节的铰接中心轴线均沿上下方向延伸以使得线缆架在水平面内动作的基础上，限定线缆架的高度较低，具体优化方式为：所述线缆架的铰接部在铰接座上的安装高度低于设定值以使得所述臂节靠近地面布置。

在上述对充电站优化的任一方案的基础上，对铰接座进行优化，所述铰接座上设有用于将充电机上引出的枪线引向线缆架的枪线引入结构。

在铰接座上设置枪线引入结构的基础上，具体限定，所述枪线引入结构为所述铰接座上设有的引线夹。

在限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案基础上，或是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案的基础上，对线缆架与铰接座的装配方式进行优化，线缆架沿上下方向防脱地浮动装配在所述铰接座上，线缆架和铰接座之间设有向线缆架施加向上作用力的弹性件。

在充电站的充电机枪助力装置包括线缆架和铰接座的方案基础上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，所述线缆架的底部设有支撑轮。

在充电站的充电机枪助力装置包括线缆架和铰接座的方案基础上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，所述线缆架上设有放置充电枪的挂枪座。

在充电站的充电机枪助力装置包括线缆架和铰接座的方案基础上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，所述线缆架上于远离所述铰接部的一端设有竖向的牵引架。

在上述线缆架上设置牵引架的基础上，在所述牵引架上设有用于放置充电枪的挂枪座。

在充电站的充电机枪助力装置包括线缆架和铰接座的方案基础上，或是基于该方案的限定铰接座为固定座或配重座的方案，还是限定线缆架及臂节的铰接中心轴线方向的方案，亦或者是进一步限定线缆架的臂节靠近地面布置的方案，所述枪线承载结构为沿线缆架分布的多个线夹。

附图说明

图1为现有充电机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的充电机枪线助力装置的一种实施例的结构示意图；

图3为图2中固定座的结构示意图；

图4为图3所示固定座的俯视图；

图5为图3所示固定座的左侧示意图；

图6为图2中与固定座铰接装配的第一臂节的结构示意图；

图7为图6中的A-A剖视图；

图8为图6所示第一臂节的左侧示意图；

图9为图2中与第一臂节铰接的第二臂节的结构示意图；

图10为图9中B-B剖视图；

图11为图9中C-C剖视图；

图12为图9中D-D剖视图；

图13为图2中与第二臂节铰接的第三臂节的结构示意图；

图14为图13中E-E剖视图；

图15为图13中F-F剖视图；

图16为图2中安装有牵引架的第四臂节的结构示意图；

图17为图16的俯视图；

图18为图16的左侧示意图；

图19为本实用新型所提供的充电站的一种实施例的结构示意图（枪线及充电枪未显示）；

图20为图19所示充电站对两待充电车辆充电操作过程示意图（图中箭头表示操作顺序）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，但并不以此为限。

本实用新型所提供的充电机枪线助力装置的具体实施例，如图2至图18所示，该实施例中的助力装置的整体结构可参见图2，主要包括铰接座1以及线缆架10，铰接座1具体为用于固定在地面上的固定座，线缆架10通过铰接部对应的铰接装配在地面上，铰接部的中心轴线沿上下方向延伸，以使得整个线缆架10围绕铰接座1在水平面内可摆动调整。线缆架10则由四节依次铰接装配的臂节所形成，臂节依次铰接可使得折弯的线缆架10引导线缆变形。实际上，此处的线缆架上设有沿线缆架分布的用于将枪线承载布置在线缆架上的枪线承载结构，使用时，对应的将连接充电机和充电枪的枪线通过枪线承载结构布置在线缆架上，不会出现枪线拖地的情况，避免拖地带来的阻力以及磨损、脏污等问题。而且，通过线缆架围绕铰接座的转动调整，以及通过相邻臂节在铰接点处的转动带来的线缆架折弯，可有效的将枪线导引至相应位置，以保证充电枪的正常充电应用。

下面具体介绍助力装置的各部件结构：

如图1至图4所示，此处助力装置中的铰接座1具体为用于固定在基础地面上的固定座，固定座固定不动，以为助力装置提供一个定点，方便操作人员牵引线缆架10进行枪线收放操作。当然，如果仅从提供定点的作用看的话，固定座也可以固定在其他的基础上，如设置在相应的平台或者是支撑架等基础上。

固定座包括基础底板14，基础底板14上设有多个螺栓安装孔，具体装配时，可利用膨胀螺栓将基础底板固定在相应的基础上。基础底板14中心固设有沿上下方向延伸的基础立柱12，基础立柱12的顶端设有用于引导将充电机上引出的枪线引向线缆架的枪线引入结构，枪线引入结构具体为引线夹13，引线夹为U型结构。

在基础立柱12上同轴套装有轴承，轴承外装配有轴承座7，该轴承座7与线缆架10的第一臂节2固定装配，轴承座7作为线缆架10的铰接部通过轴承对应的铰接装配在铰接座1上，线缆架10的铰接部的中心轴线沿上下方向延伸。并且，为增强承载能力，此处设有两套轴承结构，相应的，配置有两个轴承座。

而且，轴承座7可沿基础立柱在上下方向进行浮动调整，在基础立柱上设有固定座8以防止线缆架10脱出铰接座，同时，在基础立柱12上套装有弹性件11，该弹性件11具体为压簧，压簧的上端顶压在弹簧座7上，下端顶压在基础底板14上，以向线缆架10施加向上的弹性作用力，使得线缆架弹性浮动地装配在铰接座上。这样一来，在出现意外干涉时，轴承座可以在上下方向上引导线缆架进行浮动调整，避免出现意外损坏。

而且，由于线缆架的铰接部的中心轴线沿上下方向延伸，任意相邻两臂节的铰接中心轴线沿上下方向延伸，线缆架10的铰接部在铰接座上的安装高度低于设定值以使得线缆架的各臂节靠近地面布置，各臂节的高度尽可能的较低，以减少相应的占地空间。

另外，由于人们在牵引线缆架进行收放操作时，牵引力通常不会很大，这样一来，如果仅考虑作为定点的作用话，铰接座实际上也可以设置为具有设定配重重量的配重座，在正常力度的枪线收放牵引时，配重座定位不动以起到相应的支撑定点作用。而如果需要移动配重座时，可施加较大的牵引力，直接拖动配重座移动，并不会影响正常充电时的定点使用。

助力装置的线缆架的结构如图1、图6至图18所示，此处的线缆架包括依次铰接装配的作为起始的第一臂节2、第二臂节3、第三臂节4和作为末尾的第四臂节5，其中，第一臂节2的背离第二臂节3的一端与上述的轴承座7固定装配在一起，以使得线缆架10转动装配在上述的铰接座1上，在第四臂节5上设有牵引架，以方便施力牵引，而且，在牵引架上还设有用于放置充电枪的挂枪座，以用于放置充电枪。

各臂节的铰接轴线沿上下方向延伸，以使得各臂节形成横向的臂节，线缆架在水平面内进行折叠变形。

其中，第一臂节的结构如图1、图6至图8所示，第一臂节2包括臂节本体20，臂节本体为空心杆结构，臂节本体的一端设有用于与上述轴承座固定装配的连接端板23，另一端设有用于与第二臂节相应段铰接装配的第一连接片21，第一连接片上设有铰接轴安装孔。并且，在第一臂节2上还设有第一支撑轮座22，在第一支撑轮座22上设有支撑轮，该支撑轮用于支撑整个线缆架，一方面平衡线缆架受力，另一方面可以有效降低牵引阻力。

第二臂节3的结构如图1、图9至图12所示，第二臂节3的臂节本体也为空心杆，第二臂节的一端为用于与第一臂节2的第一连接片21对应插接的第二插接端32，在第二臂节3的第二插接端32和第一臂节2的第一连接片21上设有用于对应贯通以穿装相应铰接轴的铰接轴安装孔，当将第一连接片21与第二插接端32对应插接时，插装相应的铰接轴即可将第一臂节2和第二臂节3铰接装配在一起。第二臂节3的另一端设有用于与第三臂节铰接的第二连接片31，第二连接片31的结构与第一臂节2的第一连接片21的结构基本相同，其上也设有相应铰接轴安装孔。

需要说明的是，此处的第二臂节上没有安装支撑轮，这是因为在第一臂节和第三臂节上设置有支撑轮，此处可以省去。当然，也可以在第二臂节上设置支撑轮。

第三臂节的结构如图1、图13至图15所示，第三臂节4的结构与第二臂节3的结构基本相同，第三臂节4的臂节本体也为空心杆结构，第三臂节4的一端设有用于与第二臂节3的第二连接片31对应插接的第三插接端41，另一端设有用于与第四臂节铰接的第三连接片42，第三连接片的结构与第二连接片的结构相同，第三插接端的结构与第二插接端的结构相同。第三臂节4与第二臂节3的不同之处在于：在第三臂节4上设有相应的第二支撑轮座43，在第二支撑轮座43上可安装相应的支撑轮，以实现对线缆架的支撑。

第四臂节的结构如图1、图16至图18所示，第四臂节5的一端设有第四插接端51以用于第三臂节4的第三连接片42对应插接。在第四臂节5另一端设有牵引架6，该牵引架6竖向向上延伸，以方便进行牵引操作。并且，在牵引架6的顶端设置有相应的挂枪座，在牵引架6顶部设有横向连杆61，横向连杆61的两端分别设有向内弯折延伸的环形扶手段62，环形扶手段62方便握持牵引，充电枪可挂装在两环形扶手段之间，两环形扶手段形成挂枪座。

因为第四臂节5一端设有牵引架6，为保证支撑平衡，在第四臂节的相应端设有支撑横杆53，支撑横杆53的两端分别设有相应的支撑轮座，也对应安装支撑轮。

本实施例中，为方便承载枪线，在线缆架10上设有沿线缆架分布的用于将枪线承载布置在线缆架上的枪线承载结构，此处的枪线承载结构具体为沿线缆架分布的多个线夹，具体在每个臂节上分别设相应的线夹9，在引导枪线的过程中，将枪线安放在线缆架10上。本实施例中具体采用线夹承载的方式布置枪线，在其他实施例中，也可以采用吊装承载的方式来布置枪线，如在枪线上搭配相应的吊环，亦或者是利用相应的线缆卡箍直接将枪线固定在臂节上，以实现线缆架对枪线的承载布置。

线缆架组装时，利用相应的铰接轴将第一臂节2、第二臂节3、第三臂节4和第四臂节5对应的铰接装配在一起，各臂节的铰接轴线均沿上下方向延伸，以使得整个线缆架10可在水平面内折叠收放，并可根据实际需要进行相应的折弯操作，可以更有效的规避障碍，降低对充电场所的要求。

上述实施例中，枪线助力装置的线缆架贴近地面布置，这样可以尽可能的减少占用的空间。在其他实施例中，如果高度空间较宽裕的话，也可以根据实际情况，提高各臂节的高度。

本实施例中，在线缆架的末端设置有竖向延伸的牵引架，且在牵引架的顶端设置挂枪座，方便人手握持及操作。在其他实施例中，也可以省去牵引架，而由人工拖着充电枪带着线缆架及枪线进行移动及弯折，在充电完成时，可将充电枪挂在充电机上设有的相应插口中，或者是在线缆架上设置平面托盘以放置充电枪。当然，也可以在线缆架上仅设置牵引架，而不设计相应的挂枪座。

在使用时，如图19所示，将从充电机100上引出的枪线经引线夹导引至助力装置100的线缆架上，然后，枪线依次经过各臂节，并通过相应的线夹将枪线固定在线缆架上，将充电枪放置在两环形扶手段的间隙内，方便拿取和放入。需要移动时，可通过牵引架拉动各臂节移动，同时，可根据实际情况需要，对各臂节进行折弯操作，最终将充电枪导引至相应的充电位置，实现充电操作。在整个操作过程中，枪线位于线缆架上，没有拖地阻力，也不会出现因拖地带来的磨损和脏污。

本实施例中，助力装置的线缆架上设有支撑轮，支撑轮通常为万向轮，以方便进行拖动。在其他实施例中，如果线缆架整体较短的话，也可以省去支撑轮，而将线缆架形成悬臂结构铰接装配在铰接座上，只要该悬臂结构具有至少两个相互铰接以使得线缆架可折弯变形的臂节即可。当然，在本实施例中，线缆架包括4个臂节，在其他实施例中，只要线缆架具有两个臂节、三个臂节或五个以上的臂节，且臂节相应铰接装配以使折弯的线缆架引导线缆弯折变形即可。

本实用新型所提供的充电站的结构如图19所示，包括充电机100，充电机100上引出有枪线（图中未显示），枪线末端连接有充电枪（图中未显示），充电站还包括对应充电枪及枪线布置的枪线助力装置200，枪线助力装置200的结构与上述图1所示的枪线助力装置的结构相同，在此不再赘述，使用时，将枪线依次的固定在线缆架上的线夹中，并将充电枪放置在挂枪座上。

在使用时，可如图20中的（a、）（b）、（c）、（d）、（e）、（f）和（g），其中，充电机100、枪线助力装置200和第一待充电车辆300、第二待充电车辆400，可通过折弯线缆架的方式将充电枪从与第一待充电车辆300对应的充电位转移至与第二待充电车辆400对应的充电位。通过牵引架，引导枪线移动，进而将充电枪由一个充电位置移动到另一个充电位置，由于线缆架的各臂节靠近地面设置，低于车辆尾部的最低点，可以在占用空间较小的情况下，实现充电位置的调整移动。在其他实施例中，充电站也可以应用于充电场所更加复杂的情况，此时，可通过折弯线缆架的方式来规避障碍，保证相应的充电操作。