一种轮式移动机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种轮式移动机器人。

背景技术：
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智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

轮式机器人在行驶过程中，由于地理环境的不同，会遇到各种各样的麻烦，在一些狭隘地路况无法灵活的调整方向，在坑洼的路段容易使车轮陷入，无法移动。

技术实现要素：
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现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种轮式移动机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式移动机器人，包括机器人底座和车轮，所述机器人底座底部设有若干对称分布的车轮，所述左右相对称的两个车轮之间通过连接轴连接，所述前后相对称的两个车轮之间均设有支撑板，所述支撑板上端设有若干均匀分布的第一液压杆，所述第一液压杆上端设有与机器人底座底部连接的第一电动液压调节器，所述机器人底座底部的中心处设有第二电动液压调节器，所述第二电动液压调节器底部设有第二液压杆，所述第二液压杆底部设有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮槽，所述滚轮槽内均通过转轴与滚轮活动连接。

优选的，所述支撑板上设有若干均匀分布的万向轮。

优选的，所述转向盘内部设有电机，所述电机通过转轴与其中一滚轮连接。

优选的，所述支撑板两端设有与车轮相匹配的U形槽。

优选的，所述支撑板的宽度与U形槽一致。

优选的，所述第一液压杆和第二液压杆的伸长量大于机器人底座至车轮底部的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轮式移动机器人，在泥泞的路面时，车轮下陷时，将第一液压杆支起，使车子能够快的离开下陷区域，将前后车轮之间设置可升降的支撑板，当车子在通过台阶时，可以同时将支撑板支起，能够有效的保护了机器人底座的底盘，而且通过更加方便，能够有效的防止车轮在台阶上卡死，而且在机器人底座底部的中心处设置转向盘，利用第二液压杆的升降，加上支撑板的升降，机器人底座与地面分离，然后通过转向盘内的电机，使机器人底座根据需要在原地进行转向，大大降低了转向时路况的局限性，该设计操作简单，综合实用性强，易于推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的机器人底座底部结构示意图；

图3为本实用新型的转向盘整体结构示意图；

图中：1-机器人底座、2-车轮、3-第一电动液压调节器、4-支撑板、5- 第一液压杆、6-万向轮、7-连接轴、8-滚轮、9-转向盘、10-滚轮槽、11-转轴、12-第二液压杆、13-第二电动液压调节器、14-电机。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1，一种轮式移动机器人，包括机器人底座1和车轮2，所述机器人底座1底部设有若干对称分布的车轮2，所述左右相对称的两个车轮2之间通过连接轴7连接，所述前后相对称的两个车轮2之间均设有支撑板4，所述支撑板4上端设有若干均匀分布的第一液压杆5，所述第一液压杆5上端设有与机器人底座1底部连接的第一电动液压调节器3，所述机器人底座1底部的中心处设有第二电动液压调节器13，所述第二电动液压调节器13底部设有第二液压杆12，所述第二液压杆12底部设有转向盘9，所述转向盘9上设有若干均匀中心对称分布的滚轮槽10，所述滚轮槽10内均通过转轴11与滚轮8 活动连接。

所述转向盘9内部设有电机14，所述电机14通过转轴11与其中一滚轮 8连接。

所述支撑板4两端设有与车轮2相匹配的U形槽。

所述支撑板4的宽度与U形槽一致。

所述第一液压杆5和第二液压杆12的伸长量大于机器人底座1底部至车轮2底部的距离。

实施例2，一种轮式移动机器人，包括机器人底座1和车轮2，所述机器人底座1底部设有若干对称分布的车轮2，所述左右相对称的两个车轮2之间通过连接轴7连接，所述前后相对称的两个车轮2之间均设有支撑板4，所述支撑板4上端设有若干均匀分布的第一液压杆5，所述第一液压杆5上端设有与机器人底座1底部连接的第一电动液压调节器3，所述机器人底座1底部的中心处设有第二电动液压调节器13，所述第二电动液压调节器13底部设有第二液压杆12，所述第二液压杆12底部设有转向盘9，所述转向盘9上设有若干均匀中心对称分布的滚轮槽10，所述滚轮槽10内均通过转轴11与滚轮8 活动连接。

所述支撑板4上设有若干均匀分布的万向轮6。

所述转向盘9内部设有电机14，所述电机14通过转轴11与其中一滚轮 8连接。

所述支撑板4两端设有与车轮2相匹配的U形槽。

所述支撑板4的宽度与U形槽一致。

所述第一液压杆5和第二液压杆12的伸长量大于机器人底座1底部至车轮2底部的距离。

本实用新型一种轮式移动机器人，在使用时，当需要进行转向时，同时启动第一电动液压调节器3和第二电动液压调节器13，将机器人底座1支起，使车轮2离开地面，启动电机14，带动滚轮8转动，使机器人底座1实现不同角度的旋转；当车轮陷入坑洼路坑时，启动第一电动液压调节器3，使车轮 2与路坑分离，从而离开下陷区域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。