一种基于图像处理的车辆报警系统的制作方法

本实用新型涉及车辆报警领域，具体而言，涉及一种基于图像处理的车辆报警系统。

背景技术：

自从汽车问世以来，汽车给人们的出行和运输带来的极大的便利。但是，汽车在给人们带来便利的同时也严重的威胁着我们的生命安全。

在实际生活中，当人们在开车过程中遭遇车辆事故时，然而导致该事故发生的主要原因要么是驾驶员驾驶时双手离开方向盘、吃东西、打手机、打哈欠、与人交谈等，要么是超速、急加速或急减速等，或者是车辆本身出现故障。因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于图像处理的车辆报警系统，其能够上述技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种基于图像处理的车辆报警系统，其包括设置在车辆内的控制器、报警模块、摄像头、定位模块、CAN总线通信接口、TF存储卡、报警电路和无线通信模块，所述摄像头、所述定位模块、所述CAN总线通信接口、所述TF存储卡和所述无线通信模块均与所述控制器耦合，所述报警电路的输入端与所述控制器耦合，所述报警电路的输出端与所述报警模块耦合，所述摄像头安装在所述车辆的方向盘的正上方，用于采集驾驶员的驾驶图像，所述CAN总线通信接口用于采集车辆当前状态信息，以使车辆发生故障或出现不安全驾驶行为时，发送警示信息至所述控制器，所述定位模块用于实时采集当前车辆的车速、行驶方向和加速度信息，并发送至所述控制器。

在本实用新型较佳的实施例中，上述报警电路包括三极管，所述三极管的集电极与所述报警模块连接，所述三极管的基极与所述控制器的IO端口连接，所述三极管的发射极用于连接电源。

在本实用新型较佳的实施例中，上述报警电路还包括二极管，所述二极管的负极与所述三极管的集电极连接，所述二极管的正极与所述报警模块连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述报警电路还包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端与所述控制器的IO端口连接，所述第一电阻的另一端与所述三极管的基极连接，所述第二电阻的一端分别与所述二极管的负极和所述报警模块连接，所述第二电阻的另一端与所述三极管的集电极连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述报警模块为蜂鸣器。

在本实用新型较佳的实施例中，上述定位模块为GPS定位芯片或北斗定位芯片。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括天线，所述天线与所述定位芯片连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述天线为外置天线。

在本实用新型较佳的实施例中，上述天线为内置天线。

在本实用新型较佳的实施例中，上述摄像头为高清摄像头。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种基于图像处理的车辆报警系统，通过控制器先获取所述定位模块所采集的当前车辆的车速、行驶方向和加速度等信息以及CAN总线通信接口所采集的车辆当前状态信息来控制所述摄像头采集驾驶员驾驶图像，然后对所采集到的驾驶图像进行分析处理，判断当前驾驶员是否出现不安全驾驶，如是否出现双手离开方向盘、吃东西、打手机、打哈欠、与人交谈等，若出现，则通过报警电路发送报警指令，以使与报警电路连接的报警模块进行报警，以提示驾驶员进行安全驾驶，进而及时矫正驾驶员的驾驶行为，为驾驶员提供安全保障，进一步降低了安全事故的发生概率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的基于图像处理的车辆报警系统的功能模块示意图；

图2为图1所示的基于图像处理的车辆报警系统中的报警电路的电路图。

图标：100－基于图像处理的车辆报警系统；110－控制器；120－报警模块；130－摄像头；140－定位模块；150－CAN总线通信接口；160－TF存储卡；170－报警电路；180－无线通信模块；190－天线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图2，本实施例提供一种基于图像处理的车辆报警系统100，其包括设置在车辆内的控制器110、报警模块120、摄像头130、定位模块140、CAN总线通信接口150、TF存储卡160、报警电路170、无线通信模块180和设于定位模块140上的天线190。

在本实施例中，所述控制器110分别与摄像头130、定位模块140、CAN总线通信接口150、TF存储卡160、报警电路170、无线通信模块180连接。所述控制器110用于根据所述定位模块140所采集的当前车辆的车速、行驶方向和加速度等信息以及CAN总线通信接口150所采集的车辆当前状态信息来控制所述摄像头130采集驾驶员驾驶图像，其中驾驶图像可以是多张连续图像，然后对所采集到的驾驶图像进行分析处理，判断当前驾驶员是否出现不安全驾驶，如是否出现双手离开方向盘、吃东西、打手机、打哈欠、与人交谈等，若出现，则通过报警电路170发送报警指令，以使与报警电路170连接的报警模块120进行报警，以提示驾驶员进行安全驾驶，进而及时矫正驾驶员的驾驶行为，为驾驶员提供安全保障，进一步降低了安全事故的发生概率。

在本实施例中，所述控制器110可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、也可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本实施例中，所述控制器110的型号可以是STM32F103C8T6，也可以是STM32F103VET6，还可以是stm32f107cct6。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述报警模块120与所述报警电路170连接，用于发出报警信息，如语音提示信息，或者是警示声音。在此，不作具体限定。

在本实施例中，优选地，所述报警模块120为蜂鸣器。

在本实施例中，所述蜂鸣器设于车辆内部，如驾驶空间内任意位置或者是中控台的台面上。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述摄像头130与所述控制器110耦合，用于在控制器110的控制下采集驾驶员的多张连续驾驶图像。

在本实施例中，所述摄像头130可以是高清摄像头，也可以是摄像机。在此，不作具体限定。例如，所述摄像头130的型号可以是CF7670C－V2，也可以是Pro C920。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述定位模块140与所述控制器110耦合，用于根据实时定位信息以及GIS地图数据实时采集当前车辆的车速、行驶方向和加速度信息，从而判断当前是否出现不安全驾驶，如超速、急加速或急减速等，进而使得控制器110控制所述摄像头130采集当前驾驶员的驾驶图像，进而根据所采集的驾驶图像以及定位模块140所反馈的车速、行驶方向和加速度信息，判断当前是否出现不安全驾驶，当出现不安全驾驶时，通过报警电路170以使报警模块120进行报警，进而提示驾驶员进行改正，以规范驾驶员的驾驶行为，进一步为驾驶员的驾驶提供了安全保障的同时，有效降低了驾驶事故发生的概率。

在本实施例中，所述定位模块140可以是GPS定位芯片，也可以是北斗定位芯片。如，型号为SiRFstarIII的GPS定位芯片。或者是型号为HX6330的北斗定位芯片。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述CAN总线通信接口150用于采集车辆当前状态信息，以使车辆发生故障或出现不安全驾驶行为时，发送警示信息至所述控制器110，如通过CAN总线通信接口150采集发动机、变速箱、轮胎、制动装置等状态信息，从而判断是否出现故障，或反馈的其它不安全驾驶行为，如开门滑行或急转弯等，从而控制器110控制所述摄像头130采集当前驾驶员的驾驶图像，进而根据所采集的驾驶图像以及所述CAN总线通信接口150所采集的数据判断该驾驶员是否出现不安全驾驶，当出现不安全驾驶时，通过报警电路170以使报警模块120进行报警，进而提示驾驶员进行改正，以规范驾驶员的驾驶行为，进一步为驾驶员的驾驶提供了安全保障的同时，有效降低了驾驶事故发生的概率。

在本实施例中，所述CAN总线通信接口150可以是CAN总线接口芯片，如型号为PCA82C250。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述TF存储卡160与所述控制器110耦合，用于存储所述摄像头130所采集的驾驶图像。

在本实施例中，所述TF存储卡160内存大小可以根据实际需求进行选取，如，可以是10G，也可以是1T等，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述报警电路170的输入端与所述控制器110耦合，所述报警电路170的输出端与所述报警模块120耦合，用于根据所述控制器110所输入的信号控制所述报警模块120进行工作。

作为一种实施方式，所述报警电路170包括三极管Q1，所述三极管Q1的集电极C与所述报警模块120连接，所述三极管Q1的基极B与所述控制器110的IO端口连接，所述三极管Q1的发射极E用于连接电源VCC。

作为一种实施方式，所述报警电路170还包括二极管D1，所述二极管D1的负极与所述三极管Q1的集电极C连接，所述二极管D1的正极与所述报警模块120连接。

在本实施例中，所述报警电路170还包括第一电阻R1和第二电阻R2，所述第一电阻R1的一端与所述控制器110的IO端口连接，所述第一电阻R1的另一端与所述三极管Q1的基极B连接，所述第二电阻R2的一端分别与所述二极管D1的负极和所述报警模块120连接，所述第二电阻R2的另一端与所述三极管Q1的集电极C连接。

在本实施例中，所述无线通信模块180与所述控制器110耦合，用于将所述控制器110所发送至外部的指令发送至预设绑定终端，如手机或服务器等。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述无线通信模块180为GPRS通信模块、wifi通信模块、ZigBee芯片或蓝牙模块中任意一种。在此，不作具体限定。例如，所述GPRS通信模块的型号可以是DTP＿S09，也可以是GPRS232－7S2。如wifi通信模块的型号可以是wg209等。

在本实施例中，所述天线190与所述无线通信模块180连接，用于增强所述无线通信模块180的信号。

作为一种实施方式，所述天线190为外置天线。

作为一种实施方式，所述天线190为内置天线。

基于图像处理的车辆报警系统100的工作原理是：控制器110通过获取所述定位模块140所采集的当前车辆的车速、行驶方向和加速度等信息以及CAN总线通信接口150所采集的车辆当前状态信息来控制所述摄像头130采集驾驶员驾驶图像，然后对所采集到的驾驶图像进行分析处理，判断当前驾驶员是否出现不安全驾驶，如是否出现双手离开方向盘、吃东西、打手机、打哈欠、与人交谈等，若出现，则通过报警电路170发送报警指令，以使与报警电路170连接的报警模块120进行报警，以提示驾驶员进行安全驾驶，进而及时矫正驾驶员的驾驶行为，为驾驶员提供安全保障，进一步降低了安全事故的发生概率。

综上所述，本实用新型提供了一种基于图像处理的车辆报警系统100，通过控制器110先获取所述定位模块140所采集的当前车辆的车速、行驶方向和加速度等信息以及CAN总线通信接口150所采集的车辆当前状态信息来控制所述摄像头130采集驾驶员驾驶图像，然后对所采集到的驾驶图像进行分析处理，判断当前驾驶员是否出现不安全驾驶，如是否出现双手离开方向盘、吃东西、打手机、打哈欠、与人交谈等，若出现，则通过报警电路170发送报警指令，以使与报警电路170连接的报警模块120进行报警，以提示驾驶员进行安全驾驶，进而及时矫正驾驶员的驾驶行为，为驾驶员提供安全保障，进一步降低了安全事故的发生概率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。