技术总结
本实用新型实施例涉及一种用于自动驾驶车辆的环境感知系统，包括：激光雷达、多个超声波雷达、多个摄像头、两个差分GPS天线和两个轮速传感器；激光雷达设置于车身的前端、两侧或顶部；多个超声波雷达分别设置于车身的前端、后端和两侧；多个摄像头分别设置于车身的前端、后端和两侧；两个差分GPS天线均设置于车身的顶部；两个轮速传感器分别设置于车辆的两个后轮的轮轴上。本实用新型通过多种传感器融合的方式，对车辆的周边环境、障碍物、车辆位置、车辆姿态、车辆速度等进行探测感知，并且能够对探测获取到的信息相互交叉验证，提高了自动驾驶决策规划的准确性，保证无人驾驶车辆行驶的安全性。
技术研发人员：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.05.11
技术公布日：2018.11.27