车辆制动提醒系统和具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆制造领域，具体而言，涉及一种车辆制动提醒系统和具有其的车辆。

背景技术：

车辆的尾部安装有制动灯，当驾驶员对车辆进行制动时，制动灯会亮起提醒后面的车辆注意，避免发生追尾。相关技术中，车辆的侧部未设置制动时提醒车辆侧面的行人和车辆的装置，在非机动车道、居民小区内、小区门口、无红灯路口、批发市场、商业中心等路况拥挤的区域行驶时，车辆此时若突然制动，会导致与从车辆侧面沿车辆行驶的垂直方向行进的行人和其他车辆等与所述车辆发生碰撞，造成交通安全事故。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一方面提出了一种至少在一定程度上能减少交通安全事故的发生的车辆制动提醒系统。

本实用新型的第二方面提出了一种具有上述车辆制动提醒系统的车辆。

根据本实用新型第一方面所述的车辆制动提醒系统，包括车外感知模块和制动警示模块，所述车外感知模块设置在车辆的侧部以感知所述车辆侧向的移动物体，所述制动警示模块设置在车辆的侧部，所述制动警示模块与所述车外感知模块以及所述车辆的刹车系统通讯，且所述制动警示模块适于在所述刹车系统制动车轮且所述车外感知模块感知到所述移动物体从所述车辆的侧向靠近所述车辆时发出警示。

根据本实用新型第一方面所述的车辆制动提醒系统，可以在车辆制动时对车辆侧部的行人和其他车辆进行警示，避免车辆侧部的行人和车辆对制动中的车辆发生碰撞，减少了交通安全事故的发生。

根据本实用新型所述的车辆制动提醒系统，所述车辆制动提醒系统还包括行驶环境判断模块，所述行驶环境判断模块与所述车辆的轮速传感器、所述车辆的定位导航模块以及所述制动警示模块通讯以基于所述轮速传感器反馈的轮速信息和所述定位导航模块反馈的路况拥堵信息控制所述制动警示模块开闭。

根据本实用新型所述的车辆制动提醒系统，所述制动警示模块包括制动警示灯，所述制动警示灯适于在所述刹车系统制动车轮且所述车外感知模块感知所述移动物体从所述车辆的侧向靠近所述车辆时点亮。

进一步地，所述制动警示灯安装在所述车辆的车门外板或翼子板上。

根据本实用新型所述的车辆制动提醒系统，所述制动警示模块包括制动扬声器，所述制动扬声器适于在所述刹车系统制动车轮且所述车外感知模块感知所述移动物体从所述车辆的侧向靠近所述车辆时开启。

进一步地，所述制动扬声器具有多个不同声音强度的警示模式，且所述制动扬声器与所述刹车系统关联以使匹配的所述警示模式的声音强度与制动力大小正相关地变化。

可选地，所述制动警示模块包括制动显示屏，所述制动显示屏适于在所述刹车系统制动车轮且所述车外感知模块感知到所述移动物体从所述车辆的侧向靠近所述车辆时开启。

进一步地，所述制动显示屏具有多个不同闪烁频率的闪烁模式，且所述制动显示屏与所述刹车系统关联以使匹配的所述闪烁模式的闪烁频率与制动力大小正相关地变化。

进一步地，所述制动警示模块通过所述车辆的车身电子稳定系统或者制动防抱死系统与所述刹车系统通讯，所述行驶环境判断模块通过所述车身电子稳定系统或者所述制动防抱死系统与所述轮速传感器通讯。

根据本实用新型第二方面所述的车辆，设有如本实用新型第一方面所述的车辆制动提醒系统。

根据本实用新型第二方面所述的车辆，车辆在制动时可以对车辆侧部的行人和其他车辆进行警示，减少了交通安全事故的发生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的车辆在道路上行驶的示意图；

图2是本实用新型实施例的车辆内部连接关系示意图。

附图标记：

车辆100，车辆制动提醒系统10，车外感知模块1，制动警示模块2，行驶环境判断模块3，刹车系统20，轮速传感器30，定位导航模块40，制动防抱死系统50，行人200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图并参考具体实施例描述本实用新型。

首先结合图1和图2描述本实用新型实施例的车辆制动提醒系统10。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的车辆制动提醒系统10可以包括车外感知模块1和制动警示模块2，车外感知模块1可以分别设置在车辆100的左右两侧，车外感知模块1可以感知位于车辆100侧向且向车辆100逐渐靠近的移动物体，移动物体可以为行人200或其他车辆。

如图1和图2所示，制动警示模块2可以分别设置在车辆100的左右两侧，制动警示模块2可以与车外感知模块1以及车辆100的刹车系统20通讯，当驾驶员操作刹车系统20制动车辆100的车轮，且车外感知模块1感知到车辆100的侧部有移动物体从车辆100的侧向靠近(即如图1箭头方向行进)时，制动警示模块2可以对向车辆100的侧向靠近的行人200和其他车辆发出警示，由此可以避免车辆100在制动时与位于车辆100侧面的行人200以及其他车辆发生相撞。

根据本实用新型实施例的车辆制动提醒系统10，通过设置车外感知模块1和制动警示模块2，制动警示模块2可以在车辆100制动时对从侧向靠近车辆100的行人200和其他车辆发出警示，避免与位于车辆100侧面的行人200以及其他车辆发生碰撞，从而减少了交通安全事故的发生。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图2所示，车辆制动提醒系统10还可以包括行驶环境判断模块3，行驶环境判断模块3可以分别与车辆100的轮速传感器30、车辆100的定位导航模块40以及制动警示模块2通讯。

制动警示模块2可以在正常情况下处于关闭状态且不会由于车辆100的制动而开启，当行驶环境判断模块3基于轮速传感器30反馈的轮速信息判断车辆100当前行驶的车速较低(例如低于30km/h)，且行驶环境判断模块3基于定位导航模块40反馈的路况拥堵信息判断车辆100当前行驶的道路拥挤时，特别是车辆100行驶在非机动车道、居民小区内、小区门口、无红灯路口、批发市场、商业中心等区域时，行驶环境判断模块3才开启制动警示模块2，此时制动警示模块2可以在车辆100的制动时开启，以对车辆100侧部的行人200和其他车辆进行警示。

在一些具体的实施例中，制动警示模块2可以包括制动警示灯，制动警示灯在常态下可以处于关闭状态，当驾驶员操作刹车系统20制动车辆100的车轮，且车外感知模块1感知到车辆100的部移动物体从车辆100的侧向靠近时，制动警示灯可以点亮以对车辆100侧部的行人200以及其他车辆进行提醒。

需要说明的是，制动警示灯与现有技术中位于车辆尾部的制动信号灯不同，制动信号灯用于对车辆100后方的行人和其他车辆进行警示，制动警示灯另外设置在车辆100的侧部，用于警示车辆侧部的行人和其他车辆。

具体地，制动警示灯可以安装在车辆100的车门外板或翼子板上，由此制动警示灯的位置更加醒目，更便于对车辆100侧部的行人200以及其他车辆进行提醒。

在一些具体的实施例中，制动警示模块2可以包括制动扬声器，制动扬声器在常态下可以处于关闭状态，当驾驶员操作刹车系统20制动车辆100的车轮，且车外感知模块1感知到车辆100的部移动物体从车辆100的侧向靠近时，制动扬声器可以开启并发出声音以对车辆100侧部的行人200以及其他车辆进行提醒。

更加具体地，制动扬声器可以具有多个不同声音强度的警示模式。制动扬声器可以与刹车系统20关联，当车辆100的制动力越大时，车辆100的制动减速度越大，从而位于车辆100侧面且向车辆100靠近的行人200以及其他车辆更容易与车辆100发生碰撞，制动扬声器的警示模式的声音强度可以与制动力大小正相关地变化，从而车辆100的制动力越大，警示模式的声音强度越大，越容易引起车辆100侧面的行人200和其他车辆的注意，避免交通事故的发生。

在一些具体的实施例中，制动警示模块2可以包括制动显示屏，制动显示屏在常态下可以处于关闭状态，当驾驶员操作刹车系统20制动车辆100的车轮，且车外感知模块1感知到车辆100的部移动物体从车辆100的侧向靠近时，制动显示屏可以开启，制动显示屏此时可以显示图案、符号或文字，以对车辆100侧部的行人200以及其他车辆进行提醒。

更加具体地，制动显示屏可以具有多个不同闪烁频率的闪烁模式。制动显示屏可以与刹车系统20关联，当车辆100的制动力越大时，车辆100的制动减速度越大，从而位于车辆100侧面且向车辆100靠近的行人200以及其他车辆更容易与车辆100发生碰撞，制动显示屏的闪烁模式的闪烁频率可以与制动力大小正相关地变化，从而车辆100的制动力越大，闪烁模式的闪烁频率越大，越容易引起车辆100侧面的行人200和其他车辆的注意，避免交通事故的发生。

可选地，制动显示屏在非工作状态时的颜色可以与车辆100的车身的外表面颜色相同，且制动显示屏的表面可以与车身的外表面平齐，从而制动显示屏可以一体化地设置在车身上，增强了车辆100的一体化效果。

在一些具体的实施例中，如图2所示，制动警示模块2可以通过车辆100的车身电子稳定系统(图中未示出)或者制动防抱死系统50与刹车系统20通讯，行驶环境判断模块3可以通过车身电子稳定系统或者制动防抱死系统50与轮速传感器30通讯。可以理解的是，刹车系统20、轮速传感器30、制动警示模块2和行驶环境判断模块3均可以与制动防抱死系统50通讯，从而刹车系统20、轮速传感器30、制动警示模块2和行驶环境判断模块3之间的连接关系更简单，更便于车辆100的内部布置。

下面描述本实用新型实施例的车辆100。

本实用新型实施例的车辆100设有如本实用新型上述任一种实施例的车辆制动提醒系统10。

根据本实用新型实施例的车辆100，通过设置车辆制动提醒系统10，车辆100在制动时可以对车辆100侧部的行人200和其他车辆进行警示，减少了交通安全事故的发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。