环卫扫地车自控装置的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是环卫扫地车自控装置。

背景技术：

环卫扫地车经常在露天户外工作，由于环卫扫地车车速慢，一旦失控不易被外界察觉，容易造成事故，在环卫扫地车失控原因中，驾驶员意外离座或未处于驾驶状态（昏厥或昏睡）是重要原因，如何识别这种状态以避免车辆失控，是一个研究方向。

技术实现要素：

本实用新型提出环卫扫地车自控装置，能对驾驶员离座或未处于驾驶状态（昏厥或昏睡）的情况进行识别，并及时停车以防止车辆失控。

本实用新型采用以下技术方案。

环卫扫地车自控装置，所述自控装置包括控制模块和与控制模块相连的面部识别模块、车速检测模块及动力控制模块；所述面部识别模块包括摄像模块；所述摄像模块与驾驶座相邻且摄像方向朝向驾驶座；所述车速检测模块和动力控制模块与扫地车的行驶机构相连；当车辆行驶过程中面部识别模块无法对驾驶员进行面部识别，且无法识别的时长超过阈值时，面部识别模块向控制模块告警，此时若当前车速低于阈值，则控制模块经动力控制模块切断扫地车动力以使扫地车停车。

所述面部识别模块包括两个以上的摄像模块，所述两个以上的摄像模块分设于驾驶座的前方正中和前方侧部，以不同角度对驾驶座上的驾驶员进行面部识别。

所述面部识别模块以多个摄像模块形成多个对驾驶员进行面部识别的识别路径，面部识别模块以这些识别路径同时对驾驶座上的驾驶员进行面部识别。

所述动力模块与扫地车燃油油路及刹车机构相连。

当面部识别模块向控制模块告警时，此时若当前车速高于阈值，则控制模块以内置的通迅模块向远程管理中心发出告警。

当驾驶座处的驾驶员为闭眼状态时，则面部识别模块认为驾驶员的面部是无法识别的。

本实用新型通过以面部识别模块对驾驶座上的驾驶员进行监控，当无法进行面部识别时则主动停车，因此可以有效防止驾驶员离座或未处于驾驶状态（昏厥或昏睡）的情况进行识别，而且可以避免传统压力传感器或红外传感器易被规避或在恶劣天气（高温）下失效的情况，具有较好的实用性。

目前面部识别模块已是较成熟的技术，市场上的可选择产品也很多，以面部识别模块对驾驶室内驾驶员的状态进行监控，可以有效弥补传统技术的不足。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

附图2是本实用新型的流程示意图；

图中：1-摄像模块；2-驾驶座；3-驾驶员；4-方向盘；5-面部识别模块；6-车速检测模块；7-动力控制模块。

具体实施方式

如图1-2所示，环卫扫地车自控装置，所述自控装置包括控制模块和与控制模块相连的面部识别模块5、车速检测模块6及动力控制模块7；所述面部识别模块包括摄像模块1；所述摄像模块1与驾驶座2相邻且摄像方向朝向驾驶座2；所述车速检测模块和动力控制模块与扫地车的行驶机构相连；当车辆行驶过程中面部识别模块无法对驾驶员进行面部识别，且无法识别的时长超过阈值时，面部识别模块向控制模块告警，此时若当前车速低于阈值，则控制模块经动力控制模块切断扫地车动力以使扫地车停车。

所述面部识别模块包括两个以上的摄像模块1，所述两个以上的摄像模块分设于驾驶座的前方正中和前方侧部，以不同角度对驾驶座上的驾驶员进行面部识别。

所述面部识别模块以多个摄像模块形成多个对驾驶员进行面部识别的识别路径，面部识别模块以这些识别路径同时对驾驶座上的驾驶员进行面部识别。

所述动力模块与扫地车燃油油路及刹车机构相连。

当面部识别模块向控制模块告警时，此时若当前车速高于阈值，则控制模块以内置的通迅模块向远程管理中心发出告警。

当驾驶座处的驾驶员为闭眼状态时，则面部识别模块认为驾驶员的面部是无法识别的。

实施例：

当驾驶员离开驾驶座，或是驾驶员无法睁眼时（昏厥或昏睡），面部识别模块从任何已设置的识别路径都无法对驾驶座上的驾驶员进行面部识别，当此情况时长达到阈值时，控制模块根据此异常，判定驾驶员已无法掌控方向盘4，立即通过动力控制模块切断油路、控制刹车机构以使扫地车停车。

优选地，在本例中，当车速低于阈值时，控制模块经动力控制模块以切断扫地车油路的方式以使扫地车停车，当车速高于阈值时，控制模块除了经动力控制模块切断油路外，还经动力控制模块控制刹车机构以使扫地车停车。