1.一种浮式安装轮，其特征在于：主要由定位轮(1)、轴承(2)、卡环、两套弹性装置、U型支撑架(3)、轴销(4)组成；U型支撑架(3)朝上的壁面上设有对轴的支撑孔，轴承(2)压进定位轮的中心通孔中，轴销的末端从U型支撑架的一端依次穿过一个支撑孔、一套弹性装置、轴承中心通孔、另一套弹性装置、另一个支撑孔后从U型支撑架的另一端裸露出来，在轴销的末端拧上锁紧螺母；U型支撑架(3)的底壁下方设有向下突出的支撑柱(31)，浮式安装轮通过支撑柱安置在轨道机器人上，浮式安装轮位于轨道下方，轨道机器人还包括驱动轮，驱动轮由电机带动，驱动轮位于轨道上方；电机驱动驱动轮，带动定位轮使轨道机器人沿轨道向前或向后移动。
2.根据权利要求1所述的浮式安装轮，其特征在于：所述的定位轮的中部为中空的圆柱，沿圆柱的两个端面设有对称的向外延伸并扩大的锥形体；所述的圆柱的宽度小于轨道的直径，轨道机器人在轨道上行驶时，轨道的两侧压在定位轮上的锥形体上。
3.根据权利要求2所述的浮式安装轮，其特征在于：圆柱中空部分的一侧设有向内突出的止位突缘，另一侧设有向外凹陷的止位槽，轴承从止位槽侧进入圆柱的中空部分并抵到止位突缘上，轴承的外壁与定位轮的圆柱内部的内壁形成紧配合，再将卡环压进止位槽防止轴承脱出。
4.根据权利要求1所述的浮式安装轮，其特征在于：所述的轨道为圆管；所述的支撑柱旋拧在U型支撑架的底壁上。
5.根据权利要求1所述的浮式安装轮，其特征在于：所述的弹性装置包括一组对置放置的法兰轴套(5)和一条弹簧(6)，法兰轴套的主体为圆柱，在圆柱的一个端面上设有向外突出的环形突缘，弹簧的两端分别套在一个法兰轴套的圆柱上，使弹簧的两个末端分别抵在对置放置的法兰轴套的环形突缘上，弹簧的长度大于两个法兰轴套的长度。
6.根据权利要求1所述的浮式安装轮，其特征在于：轨道机器人停在轨道上时，轴承到任一支撑孔的距离大于轴承与该支撑孔之间的两个法兰轴套的长度之和。
7.根据权利要求1所述的浮式安装轮，其特征在于：在轨道机器上设有用于安置浮式安装轮的安装柱，安装柱顶上设有向下凹陷的凹槽，沿支撑柱的中心设有一个以上贯穿支撑柱的过气孔，浮式安装轮通过将支撑柱插进安装柱顶上的凹槽定位。
8.根据权利要求7所述的浮式安装轮，其特征在于：在安装柱的凹槽里放置调节弹簧，支撑柱自上而下压在调节弹簧上。
9.根据权利要求8所述的浮式安装轮，其特征在于：在凹槽底壁上设有一个以上的贯穿凹槽底壁的透气孔。
10.根据权利要求1所述的浮式安装轮，其特征在于：在圆柱外壁包裹一条中空的降温袋，降温袋采用具有弹性的橡胶材料制成，在降温袋中充水，在降温袋远离圆柱的外壁上设有两排小孔，每排小孔的开口方向朝向定位轮抵住轨道的位置，降温袋充水后的厚度大于轨道与圆柱之间的距离，轨道机器人行走的过程中，轨道向下挤压降温带，使降温带中的水从两排小孔喷向定位轮与轨道接触的位置，帮助定位轮和轨道降温。