一种浮式安装轮的制作方法

本实用新型涉及一种浮式安装轮，属于安装轮的优化技术。

背景技术：

现有的轨道机器人，在行走时通常是沿着轨道向前或向后移动，轨道通常吊装在轨道机器人所在空间的顶壁下方，轨道机器人再通过吊臂末端的驱动轮悬挂在轨道上。轨道通常采用H型结构或C型结构。轨道机器人的行走机构的驱动轮，分别从两侧套在H型轨道的翼缘上，或从C型轨道开口的两侧套在C型轨道上。驱动轮朝向轨道外的一侧通常设有一圈突缘，用于防止驱动轮从轨道上脱出。

当轨道机器人行至有坡度的位置时，由于重心的变化导致前后轮对轨道的压力变化较大，就可能出现前轮或后轮打滑的现象。当坡度较大时，还可能出现倒退等严重的情况。

另外，当轨道机器人需要转弯时，两组轮子由于内外轮差距的原因以及转弯半径的不同导致两组轮子压在轨道上的力量发生变化。当转弯的弯度较大时，还可能出现出轨等严重的情况。

因此，需要寻找一种能够使轨道机器人在轨道上平稳行走的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是:提供一种能够使轨道机器人在轨道上平稳行走的设备。

本实用新型的技术方案是：一种浮式安装轮，主要由定位轮1、轴承2、卡环、两套弹性装置、U型支撑架3、轴销4组成；U型支撑架3朝上的壁面上设有对轴的支撑孔，轴承2压进定位轮的中心通孔中，轴销的末端从U型支撑架的一端依次穿过一个支撑孔、一套弹性装置、轴承中心通孔、另一套弹性装置、另一个支撑孔后从U型支撑架的另一端裸露出来，在轴销的末端拧上锁紧螺母；U型支撑架3的底壁下方设有向下突出的支撑柱31，浮式安装轮通过支撑柱安置在轨道机器人上，浮式安装轮位于轨道下方，轨道机器人还包括驱动轮，驱动轮由电机带动，驱动轮位于轨道上方；电机驱动驱动轮，带动定位轮使轨道机器人沿轨道向前或向后移动。

所述的定位轮的中部为中空的圆柱，沿圆柱的两个端面设有对称的向外延伸并扩大的锥形体；所述的圆柱的宽度小于轨道的直径，轨道机器人在轨道上行驶时，轨道两侧压在定位轮上的锥形体上。

圆柱中空部分的一侧设有向内突出的止位突缘，另一侧设有向外凹陷的止位槽，轴承从止位槽侧进入圆柱的中空部分并抵到止位突缘上，轴承的外壁与定位轮的圆柱内部的内壁形成紧配合，再将卡环压进止位槽防止轴承脱出。

所述的轨道为圆管；所述的支撑柱旋拧在U型支撑架的底壁上。

所述的弹性装置包括一组对置放置的法兰轴套5和一条弹簧6，法兰轴套的主体为圆柱，在圆柱的一个端面上设有向外突出的环形突缘，弹簧的两端分别套在一个法兰轴套的圆柱上，使弹簧的两个末端分别抵在对置放置的法兰轴套的环形突缘上，弹簧的长度大于两个法兰轴套的长度。

轨道机器人停在轨道上时，轴承到任一支撑孔的距离大于轴承与该支撑孔之间的两个法兰轴套的长度之和。

在轨道机器上设有用于安置浮式安装轮的安装柱，安装柱顶上设有向下凹陷的凹槽，沿支撑柱的中心设有一个以上贯穿的通孔，浮式安装轮通过将支撑柱插进安装柱顶上的凹槽定位。

在安装柱的凹槽里放置调节弹簧，支撑柱自上而下压在调节弹簧上。

在凹槽底壁上设有一个以上的贯穿凹槽底壁的透气孔。

在圆柱外壁包裹一条中空的降温袋，降温袋采用具有弹性的橡胶材料制成，在降温袋中充水，在降温袋远离圆柱的外壁上设有两排小孔，每排小孔的开口方向朝向定位轮抵住轨道的位置，降温袋充水后的厚度大于轨道与圆柱之间的距离，轨道机器人行走的过程中，轨道向下挤压降温带，使降温带中的水从两排小孔喷向定位轮与轨道接触的位置，帮助定位轮和轨道降温。

有益效果是：

1.轨道机器人通过驱动轮在轨道上行驶时，轨道机器人还通过浮式安装轮自下而上抵在轨道上，避免轨道机器人从轨道上脱出，使轨道机器人运行更为平稳，在浮式安装轮的定位轮两侧设了弹性装置，转弯时，能够通过定位轮压缩内弯一侧的弹性装置，转弯后被压缩的弹性装置复位，使转弯变得更为顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的爆开示意图；

图4为本实用新型的应用状态示意图。

具体实施方式

如图1到图4所示，一种浮式安装轮，主要由定位轮1、轴承2、卡环、两套弹性装置、U型支撑架3、轴销4组成；U型支撑架3朝上的壁面上设有对轴的支撑孔，轴承2压进定位轮的中心通孔中，轴销的末端从U型支撑架的一端依次穿过一个支撑孔、一套弹性装置、轴承中心通孔、另一套弹性装置、另一个支撑孔后从U型支撑架的另一端裸露出来，在轴销的末端拧上锁紧螺母。通过改变锁紧螺母在轴销末端的位置，能够改变弹性装置的预应力。

U型支撑架3的底壁下方设有向下突出的支撑柱31，浮式安装轮通过支撑柱安置在轨道机器人上，浮式安装轮位于轨道下方，轨道机器人还包括驱动轮，驱动轮由电机带动，驱动轮位于轨道上方；电机安置在轨道机器人上，电机工作时驱动驱动轮，带动定位轮使轨道机器人沿轨道向前或向后移动。

所述的定位轮的中部为中空的圆柱，沿圆柱的两个端面设有对称的向外延伸并扩大的锥形体。

圆柱中空部分的一侧设有向内突出的止位突缘，另一侧设有向外凹陷的止位槽，轴承从止位槽侧进入圆柱的中空部分并抵到止位突缘上，轴承的外壁与定位轮的圆柱内部的内壁形成紧配合，再将卡环压进止位槽防止轴承脱出。

所述的轨道为圆管，在圆管中注入水，能够使施加在轨道上的力量得到消解。

所述的圆柱的宽度小于轨道的直径，轨道机器人在轨道上行驶时，轨道是压在定位轮上的锥形体上，即轨道在定位轮上有两个受力点，分别位于圆柱两侧的锥形体上。

所述的支撑柱旋拧在U型支撑架的底壁上，通过调节支撑柱在U型支撑架上的位置，能够改变定位轮抵住轨道的力量。

在轴销的末端设有销孔，拧上锁紧螺母后，使销孔裸露在锁紧螺母外侧，在销孔上插入销子锁定，防止锁紧螺母松脱。

所述的弹性装置包括一组对置放置的法兰轴套5和一条弹簧6，法兰轴套的主体为圆柱，在圆柱的一个端面上设有向外突出的环形突缘，弹簧的两端分别套在一个法兰轴套的圆柱上，使弹簧的两个末端分别抵在对置放置的法兰轴套的环形突缘上，弹簧的长度大于两个法兰轴套的长度。

轴销4的末端从U型支撑架的一端依次穿过一个支撑孔、一组弹性装置的法兰轴套、弹簧、对置的法兰轴套、轴承中心通孔、另一组弹性装置的法兰轴套、弹簧以及对置的法兰轴套，最后穿过另一个支撑孔从U型支撑架的另一端裸露出来，在轴销的末端拧上锁紧螺母。

轨道机器人停在轨道上时，轴承到任一支撑孔的距离大于轴承与该支撑孔之间的两个法兰轴套的长度之和。

在轨道机器上设有用于安置浮式安装轮的安装柱，安装柱顶上设有向下凹陷的凹槽，沿支撑柱的中心设有一个以上贯穿支撑柱的过气孔，浮式安装轮通过将支撑柱插进安装柱顶上的凹槽定位。当支撑柱插进凹槽时，凹槽里的空气能够沿过气孔向上逸出，减少安装柱插进凹槽的阻力，特别是能够保持凹槽里的气压与外界一致，避免气压对浮式安装轮的影响。

在安装柱的凹槽里放置调节弹簧，支撑柱自上而下压在调节弹簧上。当轨道上下起伏时，调节弹簧能够起到减少起伏对轨道机器人的影响。

除在支撑柱上设置过气孔，还能够在凹槽底壁上设置过气孔来维持凹槽内外的气压的一致性。

转弯时，定位轮能够向一侧压缩，最大压缩距离为一个弹性装置中的两个法兰轴套之间的最大距离。例如，当定位轮向左侧转弯时，受轨道影响，定位轮挤压左侧的力量增强，相应的，定位轮压在右侧轨道上的力量减弱，定位轮压向左侧的力量克服定位轮左侧的弹簧的张力使其压缩，使左侧弹性装置中的两个法兰轴套挤到一起，定位轮沿轴销向左侧移动，右侧的弹性装置在右侧弹簧的张力下将右侧的两个法兰轴套抵开，当转弯完成后，施加在定位轮上的力量均衡，定位轮两侧的弹性装置恢复常态。

所述的定位轮为胶轮或金属轮。

在圆柱外壁包裹一条中空的降温袋，降温袋采用具有弹性的橡胶材料制成，在降温袋中充水，在降温袋远离圆柱的外壁上设有两排小孔，每排小孔的开口方向朝向定位轮抵住轨道的位置，降温袋充水后的厚度大于轨道与圆柱之间的距离，轨道机器人行走的过程中，轨道向下挤压降温带，使降温带中的水从两排小孔喷向定位轮与轨道接触的位置，帮助定位轮和轨道降温。

在降温带上还设有加水口，当降温带中的水位过低时，轨道挤压不到降温带，降温带不能喷出水注。

上述实施例仅是用来说明解释本实用新型的用途，而并非是对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本实用新型的保护范畴。