技术总结
一种浮式安装轮，主要由定位轮、轴承、卡环、两套弹性装置、U型支撑架、轴销组成；U型支撑架朝上的壁面上设有对轴的支撑孔，轴承压进定位轮的中心通孔中，轴销的末端从U型支撑架的一端依次穿过一个支撑孔、一套弹性装置、轴承中心通孔、另一套弹性装置、另一个支撑孔后从U型支撑架的另一端裸露出来，在轴销的末端拧上锁紧螺母；轨道机器人通过驱动轮在轨道上行驶时，轨道机器人还通过浮式安装轮自下而上抵在轨道上，避免轨道机器人从轨道上脱出，使轨道机器人运行更为平稳，在浮式安装轮的定位轮两侧设了弹性装置，转弯时，能够通过定位轮压缩内弯一侧的弹性装置，转弯后被压缩的弹性装置复位，使转弯变得更为顺畅。
技术研发人员：肖晟;李耀强
受保护的技术使用者：长乐市丽智产品设计有限公司
技术研发日：2018.05.24
技术公布日：2019.01.04