一种全自动洗车机的制作方法

本实用新型涉及全自动洗车机技术领域，尤其是一种全自动洗车机。

背景技术：

随着城市公交系统的建设和发展，以及大规模公司对厂车需求的增加，越来越多的大巴车驶上了马路，然而大巴车需要定期清理和维护。目前，人工洗车的效率已无法满足要求，且人工洗车需要耗费大量的人力物力。而大巴车自动洗车机，一般无法自动清洗大巴车后挡风玻璃。而少有的能够自动清洗大巴车后挡风玻璃的洗车机，往往占地面积大，且含有较多的工位和刷管装置，大巴车清洗过程中需要不断的驶进驶离各工位，导致驾驶员费时费力。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种全自动洗车机，通过行走导轨上安装的滑台，实现了对大巴车后挡风玻璃的自动追洗。驾驶员只需驾驶大巴车一次性慢慢匀速通过，即可完成整车的清洗。洗车效率得到了大大地提高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动洗车机，包括框架总成，框架总成的顶部左右两侧通过横梁连接，还包括成人字形结构的行走导轨，行走导轨左右两端分别连接到框架总成顶部的左右两侧，行走导轨的前端固定于横梁的侧部；行走导轨的两端分别安装有滑台，滑台通过转动机构安装有刷管装置，刷管装置位于框架总成两侧，并分别沿行走导轨的轨迹行走。

其进一步技术方案如下：

行走导轨的结构为：其一端固定于横梁侧部，另一端设置有连接到框架总成的第一行走支架焊组，第一行走支架焊组的中部安装有第二行走支架焊组，第二行走支架焊组的头部连接至框架总成，第一行走支架焊组和第二行走支架焊组位于同一平面内，并形成人字形结构；第一行走支架焊组的两端分别安装有第一链条固定板和第二链条固定板，第一链条固定板的内侧安装第一限位块，第二链条固定板的内侧安装第二限位块，第一限位块和第二限位块相对设置；第二行走支架焊组的两端分别安装有第三链条固定板和第四链条固定板，第三链条固定板的内侧安装第三限位块，第四链条固定板的内侧安装第四限位块，第三限位块和第四限位块相对设置；第一行走支架焊组和第二行走支架焊组上均设置有槽型钢内导轨。

滑台的结构为：包括对称安装的第一滚轮组和第二滚轮组，第一滚轮组和第二滚轮组的同一侧位置一端通过第一夹板焊接组连接，另一端通过第二夹板焊接组连接，第一夹板焊接组和第二夹板焊接组之间安装有间隔且对称的第一防震组件和第二防震组件，第二夹板焊接组上安装有第二滚轮套，第一夹板焊接组通过马达固定座安装有第一滚轮套，马达固定座上通过两个对称设置的小销轴分别安装有小链轮；还包括行走减速机，行走减速机的输出轴上安装有大链轮，行走减速机的输入轴上安装有行走马达；大链轮和小链轮上安装链条，链条两端对称安装有链条固定轴。

第二夹板焊接组的结构为：包括左侧夹板，左侧夹板通过过渡板与右侧夹板连接，过渡板上端设置有U形孔，左侧夹板和右侧夹板的外侧设置有U形孔；第二夹板焊接组与第一夹板焊接组结构相同。

第二防震组件的结构为：包括安装在第一夹板焊接组与第二夹板焊接组之间的缓冲座，缓冲座顶部安装角钢座，角钢座中部安装有加强筋，角钢座上设置有圆形孔；还包括橡胶垫，橡胶垫上安装有调节板，橡胶垫上设置有螺钉，橡胶垫上的螺钉与角钢座上的圆形孔连接；第一防震组件与第二防震组件结构相同。

第一滚轮组的结构为：包括滚轮轴，滚轮轴的一端通过第一缓冲垫安装有第一滚轮，滚轮轴的另一端通过第二缓冲垫安装有第二滚轮；第一滚轮组与第二滚轮组结构相同。

转动机构的结构为：包括旋转减速机，旋转减速机的输入轴上安装有旋转马达，旋转减速机的输出轴上通过旋转主轴安装有下法兰；旋转减速机的下壁面上通过上法兰安装有套筒，套筒的外壁两侧对称安装有阶梯轴；旋转主轴置于套筒的筒体内。

刷管装置的结构为：包括刷管，刷管为空心薄壁圆形钢管，刷管的一端内壁安装有刷管法兰，刷管的外壁面上安装有多组刷毛。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过行走导轨上安装的滑台，实现了对大巴车后挡风玻璃的自动追洗。驾驶员只需驾驶大巴车一次性慢慢匀速通过，即可完成整车的清洗。洗车效率得到了大大地提高。

本实用新型所述的行走导轨设置成人字形结构，使得刷管装置的运动方向有一个沿着大巴车行驶方向的分量，还有一个垂直于大巴车行驶方向的分量。实现了在大巴车缓慢行驶过程中，对大巴车后挡风玻璃由外侧到内侧的追洗，并在两侧同时展开，向中间聚拢。

滑台的马达固定座上通过两个对称设置的小销轴分别安装有小链轮；还包括行走减速机，行走减速机的输出轴上安装有大链轮，行走减速机的输入轴上安装有行走马达；大链轮和小链轮上安装链条，链条两端对称安装有链条固定轴。小链轮相相当于起到了定滑轮的作用，大链轮在行走马达带动下转动，使整个滑台沿着链条方向运动。第二防震组件包括橡胶垫，与转动机构贴合，有效地防止了洗车时后挡风玻璃对转动机构的反作用力引起的震动。第二夹板焊接组上设置的U形槽，方便了滚轮和轴套的安装，并且便于调节。

转动机构套筒的外壁两侧对称安装有阶梯轴，便于安装到轴套内。

刷管装置的刷管为空心薄壁圆形钢管，刷管的一端内壁安装有刷管法兰，刷管的外壁面上安装有多组刷毛。刷管的结构减轻了整个刷管装置的重量，从而降低了旋转马达的负载。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的行走导轨结构图。

图3为本实用新型的滑台结构图。

图4为本实用新型的第二夹板焊接组结构图。

图5为本实用新型的第二防震组件结构图。

图6为本实用新型的第一滚轮组结构图。

图7为本实用新型的转动机构结构图。

图8为本实用新型的刷管装置结构剖视图。

其中：1、框架总成；2、横梁；3、行走导轨；30、第四链条固定板；31、第一行走支架焊组；32、第二行走支架焊组；33、第一链条固定板；34、第一限位块；35、第二限位块；36、第二链条固定板；37、第三链条固定板；38、第三限位块；39、第四限位块；4、滑台；401、行走马达；402、行走减速机；403、小销轴；404、马达固定座；405、大链轮；406、小链轮；407、第一滚轮套；408、链条；409、第一防震组件；410、链条固定轴；411、第二夹板焊接组；4111、左侧夹板；4112、过渡板；4113、右侧夹板；412、第二滚轮套；413、第二防震组件；4131、橡胶垫；4132、调节板；4133、加强筋；4134、角钢座；4135、缓冲座；414、第一滚轮组；4141、第一滚轮；4142、第一缓冲垫；4143、滚轮轴；4144、第二缓冲垫；4145、第二滚轮；415、第一夹板焊接组；416、第二滚轮组；5、转动机构；51、旋转马达；52、旋转减速机；53、上法兰；54、套筒；55、阶梯轴；56、旋转主轴；57、下法兰；6、刷管装置；61、刷管法兰；62、刷管；63、刷毛。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的用于大型车辆的全自动洗车机，包括框架总成1，框架总成1的顶部左右两侧通过横梁2连接，还包括成人字形结构的行走导轨3，行走导轨3左右两端分别连接到框架总成1顶部的左右两侧，行走导轨3的前端固定于横梁2的侧部；行走导轨3的两端分别安装有滑台4，滑台4通过转动机构5安装有刷管装置6，刷管装置6位于框架总成1两侧，并分别沿行走导轨3的轨迹行走。

如图2所示，行走导轨3的结构为：其一端固定于横梁2侧部，另一端设置有连接到框架总成1的第一行走支架焊组31，第一行走支架焊组31的中部安装有第二行走支架焊组32，第二行走支架焊组32的头部连接至框架总成1，第一行走支架焊组31和第二行走支架焊组32位于同一平面内，并形成人字形结构；第一行走支架焊组31的两端分别安装有第一链条固定板33和第二链条固定板36，第一链条固定板33的内侧安装第一限位块34，第二链条固定板36的内侧安装第二限位块35，第一限位块34和第二限位块35相对设置；第二行走支架焊组32的两端分别安装有第三链条固定板37和第四链条固定板30，第三链条固定板37的内侧安装第三限位块38，第四链条固定板30的内侧安装第四限位块39，第三限位块38和第四限位块39相对设置；第一行走支架焊组31和第二行走支架焊组32上均设置有槽型钢内导轨。

如图3所示，滑台4的结构为：包括对称安装的第一滚轮组414和第二滚轮组416，第一滚轮组414和第二滚轮组416的同一侧位置一端通过第一夹板焊接组415连接，另一端通过第二夹板焊接组411连接，第一夹板焊接组415和第二夹板焊接组411之间安装有间隔且对称的第一防震组件409和第二防震组件413，第二夹板焊接组411上安装有第二滚轮套412，第一夹板焊接组415通过马达固定座404安装有第一滚轮套407，马达固定座404上通过两个对称设置的小销轴403分别安装有小链轮406；还包括行走减速机402，行走减速机402的输出轴上安装有大链轮405，行走减速机402的输入轴上安装有行走马达401；大链轮405和小链轮406上安装链条408，链条408两端对称安装有链条固定轴410。

如图4所示，第二夹板焊接组411的结构为：包括左侧夹板4111，左侧夹板4111通过过渡板4112与右侧夹板4113连接，过渡板4112上端设置有U形孔，左侧夹板4111和右侧夹板4113的外侧设置有U形孔；第二夹板焊接组411与第一夹板焊接组415结构相同。

如图5所示，第二防震组件413的结构为：包括安装在第一夹板焊接组415与第二夹板焊接组411之间的缓冲座4135，缓冲座4135顶部安装角钢座4134，角钢座4134中部安装有加强筋4133，角钢座4134上设置有圆形孔；还包括橡胶垫4131，橡胶垫4131上安装有调节板4132，橡胶垫4131上设置有螺钉，橡胶垫4131上的螺钉与角钢座4134上的圆形孔连接；第一防震组件409与第二防震组件413结构相同。

如图6所示，第一滚轮组414的结构为：包括滚轮轴4143，滚轮轴4143的一端通过第一缓冲垫4142安装有第一滚轮4141，滚轮轴4143的另一端通过第二缓冲垫4144安装有第二滚轮4145；第一滚轮组414与第二滚轮组416结构相同。

如图7所示，转动机构5的结构为：包括旋转减速机52，旋转减速机52的输入轴上安装有旋转马达51，旋转减速机52的输出轴上通过旋转主轴56安装有下法兰57；旋转减速机52的下壁面上通过上法兰53安装有套筒54，套筒54的外壁两侧对称安装有阶梯轴55；旋转主轴56置于套筒54的筒体内。

如图8所示，刷管装置6的结构为：包括刷管62，刷管62为空心薄壁圆形钢管，刷管62的一端内壁安装有刷管法兰61，刷管62的外壁面上安装有多组刷毛63。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

大巴车慢慢匀速驶进入口，转动机构5带动刷管装置6工作，对大巴车两侧进行清洗。当大巴车尾部经过刷管装置6后，滑台4带着转动机构5和刷管装置6一起沿着行走导轨3移动，实现对大巴车后挡风玻璃的追洗。在追洗过程中，后挡风玻璃对刷管装置6的反作用力反馈到行走马达401上，从而引起行走马达401电流的变化，系统根据电流的变化，自动控制行走马达401的转速，从而实现洗车机对大巴后挡风玻璃的精准追洗。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。