一种全电驱动的闭式轮胎单元的制作方法

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种全电驱动的闭式轮胎单元。

背景技术：

轮胎驱动广泛应用于起重机械中，因其支撑在橡胶轮胎上，配有转向系统，可以直行、横行、斜行、定点回转等多种模式，运行控制灵活，适应多种路面，应用十分广泛。目前国内外轮胎驱动主要采用液压驱动和电力驱动。液压驱动兴起于20世纪60年代，随着液压技术的不断完善得到广泛的应用。但其也有较大的缺点：低温环境使用不便，可靠性不高，易漏油易污染维护保养不便，高端液压元件制造麻烦成本高等等。这些弊端，说明急需有必要改进。所以随着电力技术、变频控制技术和交直流变换技术等技术的发展，电力驱动逐步广泛应用起来。电力驱动具备精度高、效率高、调速方便、节能环保、成本较低等优点。且关键核心技术国内能够普遍提供，而液压关键零部件却被国外技术垄断，受制于人。所以研究开发全电驱动轮胎单元很有必要，其作为独立的驱动部件，集电动传动机构、制动器等于轮毂，是一种独特的驱动单元。具有控制灵活，结构紧凑、绿色环保、传动效率高等优点，应用前景广泛。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全电驱动的闭式轮胎单元。

本实用新型的技术方案具体为：

一种全电驱动的闭式轮胎单元，包括支架结构，支架结构的下端通过横板固定连接法兰，横板的两端各设有一个连接法兰，其中一个连接法兰与电力驱动连接在一起，另一个连接法兰连接轮边减速器，电力驱动与轮边减速器之间设置有联轴器，联轴器连接电力驱动的输出轴与轮边减速器的输入轴，轮边减速器上安装有轮辋轮毂，轮辋轮毂外侧设有轮胎。

所述联轴器为弹性联轴器或刚性联轴器。

所述两个连接法兰竖向设置且互相平行，联轴器位于两个连接法兰之间。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，

1、电力驱动2通电，变频控制工作，通过联轴器4将动力传动给轮边减速器5，进而可以驱动轮辋轮毂6带动轮胎7转动，实现行走功能。在此驱动过程中，由于只使用电力，变频控制，所以是全电力驱动，在传动副中采用联轴器，整个驱动单元效率高，精度高，稳定可靠，无污染节能环保。

2、在整个驱动和传动过程中，采用电力驱动，变频控制，传动副中不设开式齿轮或链轮，从而形成一个闭式传动，效率更高，维护更为方便，大大提高了传动的可靠性和使用寿命，是一种灵活高效、绿色环保的驱动方案，安全可靠易维护保养，而且还提供了一种经济合理的配置成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

具体实施方式

如图1-2中所示，一种全电驱动的闭式轮胎单元，分为支架结构1和驱动传动单元，支架结构1的上端通过螺栓等连接件安装在起重机械上，支架结构1的下端通过横板8固定连接法兰3，横板8的两端各设有一个连接法兰3，其中一个连接法兰3与电力驱动2连接在一起，另一个连接法兰3连接轮边减速器5，电力驱动2与轮边减速器5之间设置有联轴器4，联轴器4为弹性联轴器或刚性联轴器，联轴器4连接电力驱动2的输出轴与轮边减速器5的输入轴，两个连接法兰3竖向设置且互相平行，联轴器4位于两个连接法兰3之间，轮边减速器5上安装有轮辋轮毂6，轮辋轮毂6外侧设有轮胎。

通过支架结构1和起重机械连接，支架结构1的另一端和连接法兰3焊接在一起，电力驱动2和轮边减速器5安装在连接法兰3上，电力驱动2和轮边减速器5中间采用联轴器4连接驱动，轮胎7安装在轮辋轮毂6上，轮辋轮毂6安装在轮边减速器5上，从而形成整个驱动传动单元，通过驱动传动单元驱动轮胎，实现起重机械的运行。当电力驱动2通电，变频控制工作，通过联轴器4将动力传动给轮边减速器5，进而可以驱动轮辋轮毂6带动轮胎7转动，实现行走功能。在此驱动过程中，由于只使用电力，变频控制，所以是全电力驱动，在传动副中采用联轴器，整个驱动单元效率高，精度高，稳定可靠，无污染节能环保。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。