一种无人驾驶汽车测距仪支撑架的制作方法

本实用新型涉及无人汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车测距仪支撑架。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，无人汽车在制造过程中，需要使用测距仪，测距仪在安装过程中，需要使用支撑架对其进行固定操作。

传统的支撑架，防护效果不佳，容易出现由于正面受到撞击的力度过大而导致的测距仪损坏，缩短了测距仪的使用寿命，增加成本的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车测距仪支撑架，解决了容易出现由于正面受到撞击的力度过大而导致测距仪损坏的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车测距仪支撑架，包括支撑板，所述支撑板左侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述限位杆的左端固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的左侧通过定位杆固定连接有防护板，所述防护板上镶嵌有钢化玻璃，所述支撑板的左侧通过支撑杆固定连接有胶皮板。

所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述定位杆的右端贯穿缓冲外壳的左侧并固定连接有位移块，所述缓冲外壳的内腔且位于位移块的右侧设置有隔板，所述隔板上贯穿设置有导向杆，所述导向杆的左端与位移块的右侧固定连接，所述隔板通过导向弹簧与位移块的右侧固定连接，且导向弹簧环绕设置于导向杆的表面，所述导向杆的右端固定连接有导向块，所述导向块上贯穿设置有金属杆，所述金属杆的右端与缓冲外壳内腔的右侧固定连接，所述金属杆的左端与隔板的右侧固定连接，所述限位杆的左端与缓冲外壳的右侧固定连接。

优选的，所述缓冲装置的一侧设置有固定板，所述固定板上贯穿设置有固定螺栓。

优选的，所述支撑板右侧的顶部和底部均固定连接有安装板。

优选的，所述定位杆的一侧通过定位板，且定位板远离定位杆的一侧与防护板的右侧固定连接。

优选的，所述位移块的顶部和底部均通过转轴活动连接有位移轮，且位移轮与缓冲外壳的内壁接触。

优选的，所述导向块的顶部和底部均通过转轴活动连接有导向轮，且导向轮与缓冲外壳的内壁接触。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车测距仪支撑架。具备以下有益效果：

该无人驾驶汽车测距仪支撑架，通过缓冲装置的改良，以及限位杆、定位杆、支撑杆和胶皮板的配合使用，加强了支撑架的防护效果，避免了由于正面受到撞击的力度过大而导致的测距仪损坏，延长了测距仪的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲装置的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、限位杆；3、缓冲装置；301、位移轮；302、导向杆；303、导向杆；304、导向轮；305、金属杆；306、缓冲外壳；307、位移块；308、隔板；309、导向块；4、定位杆；5、防护板；6、钢化玻璃；7、固定板；8、固定螺栓；9、安装板；10、支撑杆；11、胶皮板；12、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车测距仪支撑架，包括支撑板1，支撑板1右侧的顶部和底部均固定连接有安装板9，支撑板1左侧的顶部和底部均固定连接有限位杆2，限位杆2的左端固定连接有缓冲装置3，缓冲装置3的一侧设置有固定板7，固定板7上贯穿设置有固定螺栓8，缓冲装置3的左侧通过定位杆4固定连接有防护板5，定位杆4的一侧通过定位板12，且定位板12远离定位杆4的一侧与防护板5的右侧固定连接，防护板5上镶嵌有钢化玻璃6，支撑板1的左侧通过支撑杆10固定连接有胶皮板11。

缓冲装置3包括缓冲外壳306，定位杆4的右端贯穿缓冲外壳306的左侧并固定连接有位移块307，位移块307的顶部和底部均通过转轴活动连接有位移轮301，且位移轮301与缓冲外壳306的内壁接触，缓冲外壳306的内腔且位于位移块307的右侧设置有隔板308，隔板308上贯穿设置有导向杆303，导向杆303的左端与位移块307的右侧固定连接，隔板308通过导向弹簧302与位移块307的右侧固定连接，且导向弹簧302环绕设置于导向杆303的表面，导向杆303的右端固定连接有导向块309，导向块309的顶部和底部均通过转轴活动连接有导向轮304，且导向轮304与缓冲外壳306的内壁接触，导向块309上贯穿设置有金属杆305，金属杆305的右端与缓冲外壳306内腔的右侧固定连接，金属杆305的左端与隔板308的右侧固定连接，限位杆2的左端与缓冲外壳306的右侧固定连接。

安装时，通过固定板7和固定螺栓8将测距仪与支撑架固定连接，并将测距仪的输入端与钢化玻璃6配合设置，通过安装板9将支撑板1与车体固定连接，当支撑架正向受到撞击时，在缓冲装置3的作用下进行缓冲操作（缓冲装置3的缓冲原理根据部件的连接关系可见，因而未加以说明）。

综上所述，该无人驾驶汽车测距仪支撑架，通过缓冲装置3的改良，以及限位杆2、定位杆4、支撑杆10和胶皮板11的配合使用，加强了支撑架的防护效果，避免了由于正面受到撞击的力度过大而导致的测距仪损坏，延长了测距仪的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。