1.一种AGV牵引装置，其特征在于，包括旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构以及设置在升降机构上的牵引机构，所述旋转机构包括底板（1）以及设于底板（1）的第一传动机构，所述升降机构包括固定板（2）以及设置在固定板（2）上的第二传动机构，所述第一传动机构驱动固定板（2）进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，所述牵引机构包括牵引头（3）和连接板（4），所述牵引头（3）通过连接板（4）与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构驱动连接板（4）进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，所述牵引头（3）与物料车的挂钩（5）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述第一传动机构包括步进电机（11）、小齿轮（12）、大齿轮（13），所述步进电机（11）固定在底板（1）的底部穿出底板（1）的通孔与所述小齿轮（12）连接，所述小齿轮（12）与大齿轮（13）啮合，所述大齿轮（13）通过轴承与底板（1）相连，所述大齿轮（13）与所述固定板（2）的底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述底板（1）上还设有第一行程开关（14）、第二行程开关（15）、第三行程开关（16），所述固定板（2）的底部设有第一限位螺栓（21），所述第一限位螺栓（21）配合第一行程开关（14）、第二行程开关（15）、第三行程开关（16）对所述固定板（2）的旋转位置进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述第二传动机构包括减速电机（22）、电机安装板（23）、转盘（24）、转轴（25）、转轴固定座（26）、转动块（27），所述减速电机（22）通过电机安装板（23）固定在固定板（2）上，所述减速电机（22）的输出轴穿过电机安装板（23）与所述转盘（24）连接，所述转盘（24）上设有滚轮（28），所述转轴固定座（26）设有两个并固定在固定板（2）上，所述转轴（25）设于两个转轴固定座（26）之间并通过轴承与转轴固定座（26）连接，所述转动块（27）通过轴承套接在转轴（25）上以转轴（25）为轴心进行转动，所述连接板（4）与转动块（27）可拆卸连接，所述滚轮（28）抵接在连接板（4）的一端，所述牵引头（3）设于连接板（4）的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述电机安装板（23）设有第四行程开关（231）、第五行程开关（232）、第六行程开关（233），所述转盘（24）的侧面设有第二限位螺栓（29），所述第二限位螺栓（29）配合第四行程开关（231）、第五行程开关（232）、第六行程开关（233）对所述转盘（24）的旋转位置进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述连接板（4）设有若干个调节孔位（41），牵引头（3）可通过螺栓对准连接板（4）的调节孔位（41）进行连接安装。
7.根据权利要求1所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述固定板（2）设有托架（6），所述托架（6）的一端固定在固定板（2）的底部，所述托架（6）的另一端设有缓冲垫用于对连接板（4）进行承托。
8.根据权利要求1所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述固定板（2）上设有外壳（7）。
9.根据权利要求1所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述牵引头（3）包括上板（31）、下板（32），所述上板（31）与下板（32）之间留有空隙，所述上板（31）的一端与所述连接板（4）连接，所述下板（32）设有凹槽，所述凹槽的两端均设有旋转块（33）、螺丝（34）、弹簧（35），所述旋转块（33）以螺丝（34）为轴心进行旋转，所述弹簧（35）套接在螺丝（34）上用于对旋转块（33）进行复位，所述凹槽的两侧和旋转块（33）均设有使弹簧（35）压紧的弹簧压片（36），所述凹槽的两侧还设有对旋转块（33）进行限位的限位块（37）。