一种客车主动刹车执行系统的制作方法

本实用新型涉及一种客车主动刹车执行系统，其属于客车技术领域。

背景技术：
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随着社会经济的发展，客车的安全性被越来越多的人所重视，特别在主动刹车等方面。近些年来，很多公司在客车上推出主动刹车系统(也叫防追尾系统)，以避免或者减轻车辆碰撞风险。但是大多数厂家的主动刹车产品的执行机构在作用时，会造成车辆急刹车，不仅会引起驾驶员和乘客不适，而且还可能会因为急刹车对驾驶员和乘客造成伤害。因此需要一种具有线性的主动刹车执行系统，在车辆的主动刹车系统作用时，刹车的感觉和人为刹车类似。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是充分利用车辆现有装置，提供一种结构简单、可靠性高、主动刹车感觉好的客车主动刹车执行系统。

本实用新型采用如下技术方案：一种客车主动刹车执行系统，包括打气泵、冷凝器、干燥器、四回路保护阀、后制动储气筒、制动踏板、比例继动阀、ABS阀、后制动气室，所述冷凝器的一端与打气泵相连，另一端与干燥器相连；四回路保护阀的一端与干燥器相连，另一端与制动踏板相连；ABS阀一端与比例继动阀相连，另一端与后制动气室相连。

进一步地，在所述比例继动阀的出气口处设有内置电压式气压传感器。

本实用新型还采用如下技术方案：一种客车主动刹车执行系统的控制方法，包括如下步骤：

第一步：车辆启动后，系统进入工作状态，在系统初始化完成之后，进入系统算法计算，判断车辆是否需要自动刹车；

第二步：当系统检测到车辆进入危险车距时，根据车距、车速和之前标定的数据进行计算，对比例电磁阀7输入0-900mA的电流，此时比例电磁阀7输出0-0.55MPa的气压。

本实用新型具有如下有益效果：在原有的客车气制动的基础上，只把继动阀更换为比例继动阀。此实用新型结构简单、可靠性高、主动刹车感觉好。

附图说明：

图1为本实用新型客车主动刹车执行系统的结构示意图。

图2为比例继动阀的内部原理图。

图3为输入的电流值对应输出口气压值的曲线图。

图4为比例继动阀输出压力对应的气压传感器的电压值。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型客车主动刹车执行系统包括打气泵1、冷凝器2、干燥器3、四回路保护阀4、后制动储气筒5、制动踏板6、比例继动阀7、ABS阀8、后制动气室 9。冷凝器2的一端与打气泵1相连，另一端与干燥器3相连；四回路保护阀4的一端与干燥器3相连，另一端与制动踏板6相连；ABS阀8一端与比例继动阀7相连，另一端与后制动气室9相连。

如图2所示，本实用新型的比例继动阀7为气控和电控一体的继动阀。比例继动阀 7上设有进气口11、出气口22、排气口33、控制口44以及电控制信号接口66。在原有气动继动阀的基础上增加电控的控制口，此控制口能够根据电流的大小释放控制气压的大小，从而控制比例继动阀7出气口气压的大小，如图3所示。在电控的控制口失效之后，常规的气压控制口依然可以控制比例继动阀7输出气压。此外，在比例继动阀7的出气口处有个内置电压式气压传感器，可以根据出气口气压的大小反馈相应的电压，如图4所示。如果车辆需要自动刹车的情况下，则对比例继动阀7的6口输入响应的电流即可控制输出端2口的气压，内置的传感器可以反馈比例继动阀7是否作用。

上述实施方式中，控制器控制比例电磁阀7。

上述实施方式中，使用比例继动阀7中的电压式气压传感器进行检测气压，作为其他实施方法，可以另加气压传感器进行控制。

打气泵1、冷凝器2、干燥器3、四回路保护阀4、后制动储气筒5、制动踏板6、 ABS阀8、后制动气室9的工作原理与现有技术中客车气制动系统中的打气泵、冷凝器、干燥器、四回路保护阀、后制动储气筒、制动总阀、ABS阀、后制动气室。工作原理相同，故不再对本实用新型进行赘述。

本实用新型客车主动刹车执行系统的控制方法，包括如下步骤：

第一步：车辆启动后，系统进入工作状态，在系统初始化完成之后，进入系统算法计算，判断车辆是否需要自动刹车。

第二步：当系统检测到车辆进入危险车距时，根据车距、车速和之前标定的数据进行计算，对比例电磁阀7输入0-900mA的电流，此时比例电磁阀7输出0-0.55MPa的气压。此时输入的电流大小和快慢，与标定的车距和车速一一对应，这样可以最大程度的接近驾驶员的操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。