一种三行星排混合动力驱动装置的制作方法

本实用新型属于混合动力汽车技术领域，具体的说是一种三行星排混合动力驱动装置。

背景技术：

混合动力汽车作为一种节能环保型汽车，是当下有效解决能源和环境问题的途径之一，并且已经在世界范围内的汽车市场上取得了一席之地。但是由于内燃机和电动机之间的动力匹配问题，使发动机面对不同工况时无法稳定工作在高效区，燃油经济性难以得到保证，而且目前普遍采用的单一动力驱动模式会导致车辆起步慢和动力性不足。因此，如何解决上述现有技术上存在的不足，是本实用新型需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种三行星排混合动力驱动装置，解决了现有技术的发动机面对不同工况时无法稳定工作在高效区以及单一动力驱动模式导致车辆动力性不足的问题。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种三行星排混合动力驱动装置，其特征在于，该系统包括第一行星轮1、第一齿圈2、第二行星轮3、第二齿圈4、第三行星轮5、第三齿圈6、第一驱动电机7、第一太阳轮8、第一离合器9、第二太阳轮10、第二驱动电机11、第二离合器12、第三太阳轮13、第三离合器14、发动机15、第一行星轮架16、第二行星轮架17、第三行星轮架18、动力输出齿轮19；其中所述的第一太阳轮8安装在第一齿圈2的中心处，第一太阳轮8与第一齿圈2的回转中心线共线，3个结构相同的第一行星轮1均匀地分布在第一太阳轮8与第一齿圈2之间，3个结构相同的第一行星轮1的内侧同时和第一太阳轮8的周边啮合连接，3个结构相同的第一行星轮1的外侧同时和第一齿圈2内啮合连接；所述的3个结构相同的第一行星轮1安装在第一行星轮架16的周边并为转动连接，第一行星轮架16安装在3个结构相同的第一行星轮1与第一齿圈2之间；所述的第一齿圈2与动力输出齿轮19外啮合连接；所述的第一齿圈2与第一离合器9的输出端进行连接，第一齿圈2与第一离合器9的回转中心线共线；所述的第一太阳轮8与第一驱动电机7的输出轴机械连接，第一太阳轮8与第一驱动电机7的回转中心线共线；所述的第二太阳轮10安装在第二齿圈4的中心处，第二太阳轮10与第二齿圈4的回转中心线共线，3个结构相同的第二行星轮3均匀地分布在第二太阳轮10与第二齿圈4之间，3个结构相同的第二行星轮3的内侧同时和第二太阳轮10的周边啮合连接，3个结构相同的第二行星轮3的外侧同时和第二齿圈4内啮合连接；所述的3个结构相同的第二行星轮3安装在第二行星轮架17的周边并为转动连接，第二行星轮架17安装在3个结构相同的第二行星轮3与第二齿圈4之间；所述的第二齿圈4与第一离合器9的输入端进行连接，第二齿圈4与第一离合器9的回转中心线共线；所述的第二行星轮架17与第二离合器12的输出端进行机械连接，第二行星轮架17与第二离合器12的回转中心线共线；所述的第二太阳轮10与第二驱动电机11的输出轴机械连接，第二太阳轮10与第二驱动电机11的回转中心线共线；所述的第三太阳轮13安装在第三齿圈6的中心处，第三太阳轮13与第三齿圈6的回转中心线共线，3个结构相同的第三行星轮5均匀地分布在第三太阳轮13与第三齿圈6之间，3个结构相同的第三行星轮5的内侧同时和第三太阳轮13的周边啮合连接，3个结构相同的第三行星轮5的外侧同时和第三齿圈6内啮合连接；所述的3个结构相同的第三行星轮5安装在第三行星轮架18的周边并为转动连接，第三行星轮架18安装在3个结构相同的第三行星轮5与第三齿圈6之间；所述的第三太阳轮13与第二离合器12的输入端进行机械连接，第三太阳轮13与第二离合器12的回转中心线共线；所述的第三齿圈6与第三离合器14的输出端机械连接，第三离合器14的输入端与发动机15的输出轴机械连接，第三齿圈6、第三离合器14和发动机15的回转中心线共线。

所述的第一行星轮架16和第三行星轮架18与车架固定连接。

所述的第一驱动电机7和第二驱动电机11选用永磁同步电机，具有响应快速、调速范围宽等优点。

所述的第一离合器9、第二离合器12、第三离合器14选用湿式离合器，通过电控液压系统实现其结合与分离。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型所述的一种三行星排混合动力驱动装置采用了三行星排结构对电动机和发动机发出的动力进行耦合，动力传递平滑性好，效率高。

2.本实用新型所述的一种三行星排混合动力驱动装置可以适用于多种工况，动力性足且驾乘体验舒适。

3.本实用新型所述的一种三行星排混合动力驱动装置采用的永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高的优点，便于整车布置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、第一行星轮；2、第一齿圈；3、第二行星轮；4、第二齿圈；5、第三行星轮；6、第三齿圈；7、第一驱动电机；8、第一太阳轮；9、第一离合器；10、第二太阳轮；11、第二驱动电机；12、第二离合器；13、第三太阳轮；14、第三离合器；15、发动机；16、第一行星轮架；17、第二行星轮架；18、第三行星轮架；19、动力输出齿轮。

具体实施方式

参阅图1，一种三行星排混合动力驱动装置，其特征在于，该系统包括第一行星轮1、第一齿圈2、第二行星轮3、第二齿圈4、第三行星轮5、第三齿圈6、第一驱动电机7、第一太阳轮8、第一离合器9、第二太阳轮10、第二驱动电机11、第二离合器12、第三太阳轮13、第三离合器14、发动机15、第一行星轮架16、第二行星轮架17、第三行星轮架18、动力输出齿轮19。

所述的第一太阳轮8安装在第一齿圈2的中心处，第一太阳轮8与第一齿圈2的回转中心线共线，3个结构相同的第一行星轮1均匀地分布在第一太阳轮8与第一齿圈2之间，3个结构相同的第一行星轮1的内侧同时和第一太阳轮8的周边啮合连接，3个结构相同的第一行星轮1的外侧同时和第一齿圈2内啮合连接；所述的3个结构相同的第一行星轮1安装在第一行星轮架16的周边并为转动连接，第一行星轮架16安装在3个结构相同的第一行星轮1与第一齿圈2之间；所述的第一齿圈2与动力输出齿轮19外啮合连接；所述的第一齿圈2与第一离合器9的输出端进行连接，第一齿圈2与第一离合器9的回转中心线共线；所述的第一太阳轮8与第一驱动电机7的输出轴机械连接，第一太阳轮8与第一驱动电机7的回转中心线共线；所述的第二太阳轮10安装在第二齿圈4的中心处，第二太阳轮10与第二齿圈4的回转中心线共线，3个结构相同的第二行星轮3均匀地分布在第二太阳轮10与第二齿圈4之间，3个结构相同的第二行星轮3的内侧同时和第二太阳轮10的周边啮合连接，3个结构相同的第二行星轮3的外侧同时和第二齿圈4内啮合连接；所述的3个结构相同的第二行星轮3安装在第二行星轮架17的周边并为转动连接，第二行星轮架17安装在3个结构相同的第二行星轮3与第二齿圈4之间；所述的第二齿圈4与第一离合器9的输入端进行连接，第二齿圈4与第一离合器9的回转中心线共线；所述的第二行星轮架17与第二离合器12的输出端进行机械连接，第二行星轮架17与第二离合器12的回转中心线共线；所述的第二太阳轮10与第二驱动电机11的输出轴机械连接，第二太阳轮10与第二驱动电机11的回转中心线共线；所述的第三太阳轮13安装在第三齿圈6的中心处，第三太阳轮13与第三齿圈6的回转中心线共线，3个结构相同的第三行星轮5均匀地分布在第三太阳轮13与第三齿圈6之间，3个结构相同的第三行星轮5的内侧同时和第三太阳轮13的周边啮合连接，3个结构相同的第三行星轮5的外侧同时和第三齿圈6内啮合连接；所述的3个结构相同的第三行星轮5安装在第三行星轮架18的周边并为转动连接，第三行星轮架18安装在3个结构相同的第三行星轮5与第三齿圈6之间；所述的第三太阳轮13与第二离合器12的输入端进行机械连接，第三太阳轮13与第二离合器12的回转中心线共线；所述的第三齿圈6与第三离合器14的输出端机械连接，第三离合器14的输入端与发动机15的输出轴机械连接，第三齿圈6、第三离合器14和发动机15的回转中心线共线。

所述的第一行星轮架16和第三行星轮架18与车架固定连接。

所述的第一驱动电机7和第二驱动电机11选用永磁同步电机，具有响应快速、调速范围宽等优点。

所述的第一离合器9、第二离合器12、第三离合器14选用湿式离合器，通过电控液压系统实现其结合与分离。

本实用新型的工作原理为:

当车载蓄电池电量不足时，汽车运行于发动机15工作模式。此时发动机15处于工作状态，第一离合器9、第二离合器12、第三离合器14处于接合状态，第一驱动电机7和第二驱动电机11处于关闭状态。发动机15发出的动力经由第三离合器14、第三齿圈6、第三行星轮5、第三太阳轮13、第二离合器12、第二行星轮3、第二齿圈4、第一离合器9、第一齿圈2、动力输出齿轮19传递给驱动轮。

当车载蓄电池电量充足且驾驶员需求动力较小时，汽车运行于第一驱动电机7单独工作模式。此时发动机15和第二驱动电机11处于关闭状态，第一离合器9、第二离合器12、第三离合器14处于断开状态，第一驱动电机7处于工作状态。第一驱动电机7发出的动力经由第一太阳轮8、第一行星轮1、第一齿圈2、动力输出齿轮19传递给驱动轮。

当车载蓄电池电量充足且驾驶员需求动力较大时，汽车运行于发动机15和第一驱动电机7联合工作模式。此时发动机15和第一驱动电机7处于工作状态，第一离合器9、第二离合器12、第三离合器14处于接合状态，第二驱动电机11处于关闭状态。发动机15发出的动力经由第三离合器14、第三齿圈6、第三行星轮5、第三太阳轮13、第二离合器12、第二行星轮3、第二齿圈4、第一离合器9、第一齿圈2、动力输出齿轮19传递给驱动轮；第一驱动电机7发出的动力经由第一太阳轮8、第一行星轮1、第一齿圈2、动力输出齿轮19传递给驱动轮。

当车载蓄电池电量充足且发动机15和第一驱动电机7联合工作不足以满足驾驶员需求动力时，汽车运行于发动机15、第一驱动电机7和第二驱动电机11联合工作模式。此时发动机15、第一驱动电机7和第二驱动电机11处于工作状态，第一离合器9、第二离合器12、第三离合器14处于接合状态。发动机15发出的动力经由第三离合器14、第三齿圈6、第三行星轮5、第三太阳轮13、第二离合器12、第二行星轮3、第二齿圈4、第一离合器9、第一齿圈2、动力输出齿轮19传递给驱动轮；第一驱动电机7发出的动力经由第一太阳轮8、第一行星轮1、第一齿圈2、动力输出齿轮19传递给驱动轮；第二驱动电机11发出的动力经由第二太阳轮10、第二行星轮3、第二齿圈4、第一离合器9、第一齿圈2、动力输出齿轮19传递给驱动轮。